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多光谱目标检测算法及相关数据集综述
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作者 张天泷 耿远超 +1 位作者 廖予祯 许党朋 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第5期1-18,共18页
相较于单一波段目标检测技术,多光谱目标检测技术通过捕获物体在多个不同波长的光谱波段下的反射或辐射信息,极大地提高目标检测的准确性和应对复杂环境的鲁棒性。在遥感、农业检测、环境保护、工业生产以及国防安全等领域有着广泛的应... 相较于单一波段目标检测技术,多光谱目标检测技术通过捕获物体在多个不同波长的光谱波段下的反射或辐射信息,极大地提高目标检测的准确性和应对复杂环境的鲁棒性。在遥感、农业检测、环境保护、工业生产以及国防安全等领域有着广泛的应用。然而,目前多光谱目标检测领域仍面临着严峻挑战:多样化的高质量数据集以及高效目标检测算法的缺乏,严重制约了该技术的进一步发展和应用。鉴于此,综合阐释了多光谱目标检测数据集的制作方法以及多光谱目标检测算法的重要进展。首先,系统分析了多光谱数据集的构建过程,包括数据采集,预处理和数据标注。其次,全面分析了目标检测算法发展的历史脉络,这些算法涵盖了基于传统特征提取技术的目标检测算法、深度学习方法以及其改进版本。此外,着重强调了算法开发者为提升多光谱目标检测性能在特征融合、模型架构和子网络方面所作的关键改进。最后,探讨了多光谱目标检测技术未来的发展方向,期望为研究人员指明潜在的研究热点和应用领域,促成多光谱目标检测技术在实际场景中更广泛的应用,提升其社会价值。 展开更多
关键词 多光谱成像技术 成像光谱仪 目标检测算法 多光谱目标检测算法 数据 特征融合
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无人机视角多源目标检测数据集UAV-RGBT及算法基准
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作者 汪进中 戴顺 +5 位作者 张秀伟 田雪涛 邢颖慧 汪芳 尹翰林 张艳宁 《电子学报》 北大核心 2025年第3期686-704,共19页
基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)平台的可见光(Red Green Blue,RGB)和热红外(Thermal infrared,T)多源目标检测,可实现全天时、全天候的目标侦察,在军用和民用领域有着重要的应用价值.受限于数据拍摄获取和处理的复杂性,当前... 基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)平台的可见光(Red Green Blue,RGB)和热红外(Thermal infrared,T)多源目标检测,可实现全天时、全天候的目标侦察,在军用和民用领域有着重要的应用价值.受限于数据拍摄获取和处理的复杂性,当前少有公开的UAV视角RGB-T多源目标检测数据集,一定程度上限制了UAV视角RGB-T多源目标检测算法的研究和应用.与此同时,UAV应用场景复杂多变,其飞行高度、速度、焦距和背景等快速变化,所拍摄目标在图像上呈现出尺度多样、稠密/稀疏分布不均衡、类别不平衡等特点,具有一定的挑战性.此外,在诸如目标侦察、交通监控等高时效性应用场景中,算法需在保证高精度的同时实现实时目标检测,因此,算法的设计必须充分考虑精度与速度之间的平衡.针对上述问题,本文构建了一个跨季节、跨昼夜、多类别、多尺度的大规模UAV视角RGB-T多源图像数据集UAV-RGBT,包含20个类别、5117对RGB-T图像和超11万个标注,有助于推进UAV视角多源目标检测算法的研究.同时,基于YOLOv8n模型,本文提出了一种UAV视角多源目标检测(UAV-based Dualbranch Multispectral object Detection,UAV-DMDet)模型,其通过多源交叉注意力融合和多源特征分解组合方法有效促进了多源特征的深度融合,较好地实现了模型参数量、检测速度和检测精度的均衡.实验结果表明:在UAVRGBT数据集上,UAV-DMDet模型较单源YOLOv8n模型,在RGB和T模态方面,mAP@0.5分别提高了3.61%、11.03%,mAP@0.5:0.95分别提高了0.84%、6.76%;在DroneVehicle数据集上,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95较主流算法I2MDet提高了2.66%和12.36%;在检测速度方面,以640×640分辨率图像为例,UAV-DMDet模型在单张GeForce RTX 3090显卡上FP32精度推理速度可达31帧/s,在华为昇腾710处理器上FP16精度推理速度可达58帧/s,可有效应用于UAV视角RGB-T多源实时目标检测任务. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 可见光-热红外(RGB-T)多源目标检测 数据 多源特征融合 YOLOv8
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面向甲骨文目标检测的大规模数据集生成技术 被引量:1
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作者 杨富勇 李华飙 孟睿伟 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期36-49,共14页
甲骨文目标检测是甲骨文数字化研究中重要一环,主要依靠深度学习模型实现对甲骨文图像中位置信息和分类信息的识别。为了避免模型过拟合,深度学习模型的训练一般需要依赖大规模的数据集,而在甲骨文目标检测领域,目前可用于深度学习的大... 甲骨文目标检测是甲骨文数字化研究中重要一环,主要依靠深度学习模型实现对甲骨文图像中位置信息和分类信息的识别。为了避免模型过拟合,深度学习模型的训练一般需要依赖大规模的数据集,而在甲骨文目标检测领域,目前可用于深度学习的大规模数据集较少,很多研究所用的数据集均依靠专家人工标注和整理,这使得甲骨文目标检测数据集存在整理成本较高、数据量较小、数据质量不高、类别间均衡性差等问题。提出了动态两阶段Mosaic算法及甲骨文大规模数据集生成技术,解决传统Mosaic算法在处理甲骨文图像中存在的拼接图数量有限、图像的多样性和差异性不足、空白背景较大、信息缺失等问题,并设计了完整的数据集生成流程,实现了从甲骨文单字符图片到大规模数据集生成的流程化、智能化处理,从根本上解决了甲骨文目标检测领域的数据困境。通过此研究方法,生成了标注位置信息和类别信息且规模庞大的甲骨文数据集,共生成57万张甲骨文图像和57万份对应的标注文件,包含甲骨文类别416类,样本数量最少的类别包含了516个甲骨文字符,且数据集规模和各类别样本数量可动态调整以避免类别间样本不均衡。采用YOLOv8模型对生成后的大规模数据集进行训练,在经过200批次训练后,模型精度(Precision)达到96.45%,mAP50值为97.75%,mAP50-95值为96.96%,从模型训练曲线看,训练过程表现出较好的稳定性和高效性,模型训练结果表明,研究的数据集生成技术可应用于甲骨文目标检测。 展开更多
关键词 甲骨文 深度学习 目标检测 数据 YOLOv8算法
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煤矿井下钻场目标检测数据集 被引量:1
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作者 周蔚 董立红 +6 位作者 叶鸥 厍向阳 段雪瑶 彭志奎 王思倩 赵楠楠 郭旭鹏 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第2期300-312,共13页
煤矿井下钻场打钻是解决瓦斯灾害、水害、隐蔽地质灾害的重要措施,可以显著提升我国煤矿井下灾害防治水平。为了实时监测打钻过程并提高打钻效率,需要进行煤矿井下钻场目标检测,即对打钻现场所涉及的重要目标进行识别和定位。相对于传... 煤矿井下钻场打钻是解决瓦斯灾害、水害、隐蔽地质灾害的重要措施,可以显著提升我国煤矿井下灾害防治水平。为了实时监测打钻过程并提高打钻效率,需要进行煤矿井下钻场目标检测,即对打钻现场所涉及的重要目标进行识别和定位。相对于传统的煤矿井下钻场目标检测方法,基于深度学习的煤矿井下钻场目标检测方法可以提升目标检测的精度、时效性和稳定性,但需依赖高质量的数据集。目前,煤矿井下钻场目标检测研究主要依赖于小规模的私有数据集,难以为深度神经网络模型训练提供充足而可靠的数据。本研究通过采用煤矿用本安型执法记录仪对煤矿井下打钻现场进行拍摄,经过数据清洗、数据标注、专家抽检核查等步骤,构建了标准化的煤矿井下钻场目标检测数据集,并使用主流的YOLO系列目标检测模型进行数据质量评估。本数据集包含了来自不同钻场和环境背景条件下的70948张图片,涵盖了夹持器、钻机卡盘、煤矿工人、矿井安全帽和钻杆等5类目标,并提供了PASCAL VOC格式的标注文件。本数据集可为煤矿井下钻场目标检测研究提供强有力的数据支撑,对推动智能化煤矿井下监测预警具有重要作用。 展开更多
关键词 煤矿井下 打钻 深度学习 目标检测 数据
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面向工业目标检测的密集控制阀零件数据集 被引量:1
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作者 王琳毅 白静 +1 位作者 李彦梅 李文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1241-1251,共11页
工业生产中的自动化智能化离不开自动目标检测,而高准确性的自动目标检测则依赖于与实际场景相适应的数据集。本文针对工业实际场景,发布了一个密集控制阀零件数据集,命名为PD4CV(Part Detection for Control Valve)2023。该数据集的图... 工业生产中的自动化智能化离不开自动目标检测,而高准确性的自动目标检测则依赖于与实际场景相适应的数据集。本文针对工业实际场景,发布了一个密集控制阀零件数据集,命名为PD4CV(Part Detection for Control Valve)2023。该数据集的图像全部来源于控制阀生产车间,图像采集完成后,首先对数据集图片进行预处理操作,接着对数据集图片中的零件目标进行标注,然后再对数据集图片进行训练集、验证集以及测试集的划分。PD4CV2023数据集共涵盖9类零件,包括510张工盘图像和15 015个零件样本,平均每张图像含有约29个零件样本。与现有的目标检测数据集相比,该数据集具有零件摆放密集、遮挡,零件尺寸差异大,部分零件外形相似,零件样本数量不均衡等特点。最后,在不同类型数据集上的预训练对比实验表明,一般场景数据集、特定工业场景数据集只适用于一般和特定任务,而代表实际控制阀生产工况下的PD4CV2023数据集,可用于控制阀零件目标检测,其具有其特殊性和不可替代性;一系列目标检测算法在该数据集上的综合对比则验证了PD4CV2023数据集在一般性目标检测、多尺度目标检测、小规模、不均衡数据下目标检测中的有效性。PD4CV2023数据集可用于面向工业的目标检测的相关研究。 展开更多
关键词 深度学习 工业目标检测 数据 控制阀零件
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面向目标检测的数据集标签遗漏的协同修正技术
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作者 周定威 扈静 +1 位作者 张良锐 段飞亚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期267-273,共7页
针对图像标注中疲劳、粗心等因素引起的标签遗漏现象,使得模型训练时难以正确区分正负样本,进而影响模型性能。设计了一种协同修正技术,通过多次迭代更新训练集,将潜在无标签的目标进行对象擦除,降低训练集的错误监督信息,避免人工的重... 针对图像标注中疲劳、粗心等因素引起的标签遗漏现象,使得模型训练时难以正确区分正负样本,进而影响模型性能。设计了一种协同修正技术,通过多次迭代更新训练集,将潜在无标签的目标进行对象擦除,降低训练集的错误监督信息,避免人工的重复检查和重复标注。该方法无需进行算法参数调整、不依赖具体网络结构,低成本地减少数据集错误从而提升模型训练精度。在YOLOv5算法的实验基础上表明协同修正操作仅迭代1次即有明显的改善效果,并在多个公共数据集上能够提升0.4%~1.4%的检测精度,当数据集中的标签遗漏率达到40%时依然能够生效。该方法对数据集中样本的数据量和类别数没有限制,可应用于电商、遥感、通用等多种目标检测场景,保持着较好的鲁棒性和泛化性。 展开更多
关键词 协同修正 标签遗漏 数据优化 目标检测 深度学习
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改进RRPN模型的遥感图像目标检测
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作者 鲁晓波 郭艳光 辛春花 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特... 针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特征得到了有效融合;其次,在特征提取网络中添加了通道和空间相融合的注意力机制(CBAM),提升了模型在遥感图像目标特征提取方面的跨通道和空间处理能力;此外,将剔除重叠建议框时的原始NMS算法优化为DIoUNMS算法,综合考虑遥感图像候选框之间的重叠度、距离、尺度大小等因素,使目标框的回归过程更加稳定。对比实验与消融实验显示,所提方法在公共数据集DOTA和HRSC2016上获得的平均精度均值mAP分别可高达77.30%、90.24%,较原始RRPN模型分别提高了8.29%、11.16%,且优于其他几种较新的经典模型,表明所提方法对于复杂环境下的遥感图像目标检测是合理且有效的。 展开更多
关键词 目标检测 遥感图像 带旋转的候选框算法 卷积通道注意力模块 DIoU-NMS 特征金字塔 DOTA HRSC2016数据
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基于改进YOLOv5的石化设备目标检测算法技术研究 被引量:1
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作者 魏振强 马永刚 曹欣宜 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期139-145,共7页
为解决石化设备目标检测任务中,由于设备种类多、尺度跨度大和背景复杂等原因,造成设备目标检测误检率和漏检率较高的问题,研究多个CCbam3层、通道和空间注意机制、SiLU激活函数等对YOLOv5模型的作用机制,提出1种单阶段注意力机制增强... 为解决石化设备目标检测任务中,由于设备种类多、尺度跨度大和背景复杂等原因,造成设备目标检测误检率和漏检率较高的问题,研究多个CCbam3层、通道和空间注意机制、SiLU激活函数等对YOLOv5模型的作用机制,提出1种单阶段注意力机制增强的改进YOLOv5模型,该模型主干模块改进为焦点层、卷积层、多个CCbam3层和空间金字塔池化层;中间模块则使用通道和空间注意机制模块来优化不同设备尺度的特征图;此外,该模型使用SiLU作为激活函数,提高网络的自稳定性;最后,预测模块采用4个检测模块来检测不同尺寸的设备。研究结果表明:改进的YOLOv5模型在真实的设备数据集获得的P-R曲线平均精度为97.8%,石化设备均得到精确地检测和定位;在mAP50方面,较YOLOv5s,YOLOv5x分别提升3.2和0.4百分点;添加的注意力机制的模型有利于提取石化设备特征并更准确地进行目标检测。研究结果可为石化设备的智能化目标检测和过程安全风险防控工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 YOLOv5 注意力机制 石化设备 设备数据 目标检测
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新疆棉田主要昆虫图像数据集CottonInsect 被引量:1
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作者 杨满仙 陈燕红 +1 位作者 李雨晴 李永可 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期55-65,共11页
棉花是新疆重要经济作物,由于种植结构调整、农药不合理使用与气候变化等原因,棉花易受多种虫害侵袭,影响其产量与品质。因此,构建复杂场景下棉田昆虫图像数据集对棉田害虫综合治理具有基础性意义。本文构建了复杂场景下新疆棉田主要昆... 棉花是新疆重要经济作物,由于种植结构调整、农药不合理使用与气候变化等原因,棉花易受多种虫害侵袭,影响其产量与品质。因此,构建复杂场景下棉田昆虫图像数据集对棉田害虫综合治理具有基础性意义。本文构建了复杂场景下新疆棉田主要昆虫图像数据集,用于真实环境下棉田昆虫的识别与检测。本数据集包含13种(类)常见的棉田昆虫,共3225张图像,原始图像共24 GB,均通过严格筛选,确保图像质量。对每张图像的棉田昆虫进行人工标注,构建图像分类数据集和目标检测数据集,数据集大小共29.7 GB。使用常见的深度学习模型对数据集进行评估,确保数据集的可用性和可靠性。本数据为棉田昆虫图像分类、目标检测等提供基础数据,对促进农业领域的发展、棉花虫害防治研究及提高棉花产量具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 棉田昆虫 CottonInsect数据 图像分类 目标检测
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基于模拟雾天遥感数据集的飞机目标检测研究 被引量:6
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作者 院老虎 翟柯嘉 +1 位作者 张泽鹏 宋瑞 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第3期77-84,共8页
由于缺乏大规模的雾天飞机目标遥感数据集,现有的目标检测方法难以在雾天条件下实现高精度的目标识别和定位任务。针对这一问题,提出了一种雾天条件下飞机目标检测方法,该方法结合了暗通道先验算法和Faster R⁃CNN(Faster Regions with C... 由于缺乏大规模的雾天飞机目标遥感数据集,现有的目标检测方法难以在雾天条件下实现高精度的目标识别和定位任务。针对这一问题,提出了一种雾天条件下飞机目标检测方法,该方法结合了暗通道先验算法和Faster R⁃CNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network Features)模型。首先,随机选取少量飞机目标原始图像,通过图像处理数据增强法扩展原始图像遥感数据集。其次,利用暗通道先验算法计算真实雾气图像的透射率值,并将其移植到原始图像中,生成雾气模拟的遥感数据集。最后,使用创建的数据集训练Faster R⁃CNN网络模型以完成飞机目标的识别和定位任务。实验结果表明,与原始数据集相比,该数据集在轻雾和浓雾状态下的检测性能都有明显提高,证明了所提数据集对于雾天环境下飞机目标检测的有效性和实用性。 展开更多
关键词 目标检测 暗通道先验算法 图像处理 雾气模拟 数据
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中国河南省2016-2021年尾矿库目标检测数据集 被引量:1
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作者 李俊杰 李敏 +4 位作者 隋正伟 苏文博 连亚茹 陈帅 原征 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2023年第4期489-498,共10页
尾矿库是矿山开采所必需的基础设施,同时也是具有高势能的人造泥石流风险源。遥感图像的尾矿库目标检测是对其在图像上进行识别和定位,相对于传统方法,采用深度学习对遥感图像中的尾矿库进行目标检测在精度、稳定性和效率上都有明显改善... 尾矿库是矿山开采所必需的基础设施,同时也是具有高势能的人造泥石流风险源。遥感图像的尾矿库目标检测是对其在图像上进行识别和定位,相对于传统方法,采用深度学习对遥感图像中的尾矿库进行目标检测在精度、稳定性和效率上都有明显改善,但是需要高质量的训练数据集。本研究基于多年的国产高分卫星遥感图像,经过数据处理、人工解译标注、图像切片等步骤,构建了中国河南省区域的尾矿库目标检测数据集,并开放共享。本数据集有以下几个特点:(1)国产高分辨率光学遥感卫星图像尾矿库目标检测数据集,包含1183个切片,1728个目标实例;(2)多时相数据集,提供2016年、2018年、2020年和2021年总共4个不同年度的样本数据;(3)目标标注采用倾斜框,图像背景干扰少。利用本数据集可以进行深度学习尾矿库目标检测模型开发的技术研究和进行尾矿库的自动化、智能化检测,对于推动尾矿库自动提取技术的发展和尾矿库的安全监管具有重要意义。 展开更多
关键词 尾矿库 目标检测 数据 河南省 卫星遥感
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基于深度学习的伪装目标检测研究进展
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作者 张冬冬 王春平 +1 位作者 付强 王慧赢 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期1-12,20,共13页
伪装目标检测是一个新兴的研究方向,在计算机视觉领域引发了广泛关注。现有大多数工作以构建高效的检测模型为目的,缺少对已有模型的深入分析及归纳总结。因此,对现有基于深度学习的伪装目标检测模型进行全面分析和总结,并探讨伪装目标... 伪装目标检测是一个新兴的研究方向,在计算机视觉领域引发了广泛关注。现有大多数工作以构建高效的检测模型为目的,缺少对已有模型的深入分析及归纳总结。因此,对现有基于深度学习的伪装目标检测模型进行全面分析和总结,并探讨伪装目标检测潜在的研究方向。对基于深度学习的已存模型进行全面综述,并详细阐述相关模型的原理和优劣势;介绍伪装目标检测领域常用数据集及评价指标;对现有基于深度学习的伪装目标检测模型进行复现,并对不同类型模型在公开数据集上的检测结果进行定性和定量比较;对伪装目标检测领域的未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 伪装目标检测 深度学习 数据 评价指标
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雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集 被引量:6
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作者 宋志勇 回丙伟 +10 位作者 范红旗 周剑雄 朱永锋 达凯 张晓峰 苏宏艳 金威 张永杰 杨彩霞 蔺震 樊润东 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2020年第3期272-285,共14页
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场... 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。 展开更多
关键词 弱小目标 目标检测 目标跟踪 雷达回波序列 数据
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基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪 被引量:2
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作者 郑鹏 曹园山 +2 位作者 张超 王健 徐令令 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期115-119,共5页
声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取... 声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 前视声呐 Jet映射 auv目标检测数据集 YOLOv4-tiny目标检测
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SAR图像舰船目标检测数据集构建研究综述 被引量:6
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作者 黄琼男 朱卫纲 李永刚 《电讯技术》 北大核心 2021年第11期1451-1458,共8页
算法和数据是影响深度学习技术发展的两大关键因素,大多数学者专注于算法的改进和开拓,仅有少部分学者致力于数据的研究。构建合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船数据集是SAR舰船目标检测项目的第一步,也是星载SAR图... 算法和数据是影响深度学习技术发展的两大关键因素,大多数学者专注于算法的改进和开拓,仅有少部分学者致力于数据的研究。构建合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船数据集是SAR舰船目标检测项目的第一步,也是星载SAR图像实际工程应用的基础。分析了影响SAR舰船目标检测性能的关键因素,阐述了SAR舰船数据集的构建方法,概述了TerraSAR-X、“哨兵”1号(Sentinel-1)和高分三号(GF-3)三种SAR图像数据源,并对几种公开的SAR舰船数据集进行梳理与分析,总结了各数据集的发展历程,最后指出构建SAR图像舰船数据集仍需考虑的几个方面。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标检测 舰船图像 深度学习 数据构建 数据
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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究 被引量:2
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作者 李文礼 喻飞 +2 位作者 石晓辉 唐远航 杨果 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期182-193,共12页
为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 目标检测算法 深度预测 BEV特征融合 KITTI数据
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基于渐进时空特征融合的红外弱小目标检测
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作者 曾丹 卫建铭 +2 位作者 张俊杰 常亮 黄微 《红外与毫米波学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期858-870,共13页
为避免现有多帧红外弱小目标检测算法在显式对齐多帧特征时产生的估计误差累积,并缓解网络降采样导致的目标特征丢失,提出了一种渐进时空特征融合网络,采用渐进时序特征累积模块隐式地聚合多帧信息,并利用多尺度空间特征融合模块增强浅... 为避免现有多帧红外弱小目标检测算法在显式对齐多帧特征时产生的估计误差累积,并缓解网络降采样导致的目标特征丢失,提出了一种渐进时空特征融合网络,采用渐进时序特征累积模块隐式地聚合多帧信息,并利用多尺度空间特征融合模块增强浅层细节特征与深层语义特征之间的交互。针对多帧红外弱小目标数据集稀缺的现状,构建了一个高度真实的半仿真数据集。与主流算法相比,提出的算法在所提出数据集和公开数据集上的检测概率分别提升了4.69%与4.22%。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 时空特征融合 渐进时序特征累积 多尺度空间特征融合 多帧数据
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基于深度学习的小目标检测基准研究进展 被引量:7
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作者 童康 吴一全 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1016-1040,共25页
小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务.它被广泛应用于遥感、交通、国防军事和日常生活等领域.相比其他视觉任务,小目标检测的研究进展相对缓慢.制约因素除了学习小目标特征的内在困难,还有小目标检测基准,即小目标检测数据集的稀... 小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务.它被广泛应用于遥感、交通、国防军事和日常生活等领域.相比其他视觉任务,小目标检测的研究进展相对缓慢.制约因素除了学习小目标特征的内在困难,还有小目标检测基准,即小目标检测数据集的稀缺以及建立小目标检测评估指标的挑战.为了更深入地理解小目标检测,本文首次对基于深度学习的小目标检测基准进行了全新彻底的调查.系统介绍了现存的35个小目标数据集,并从相对尺度和绝对尺度(目标边界框的宽度或高度、目标边界框宽高的乘积、目标边界框面积的平方根)对小目标的定义进行全面总结.重点从基于交并比及其变体、基于平均精度及其变体以及其他评估指标这3方面详细探讨了小目标检测评估指标.此外,从锚框机制、尺度感知与融合、上下文信息、超分辨率技术以及其他改进思路这5个角度对代表性小目标检测算法进行了全面阐述.与此同时,在6个数据集上对典型评估指标(评估指标+目标定义、评估指标+单目标类别)下的代表性小目标检测算法进行性能的深入分析与比较,并从小目标检测新基准、小目标定义的统一、小目标检测新框架、多模态小目标检测算法、旋转小目标检测以及高精度且实时的小目标检测这6个方面指出未来可能的发展趋势.希望该综述可以启发相关研究人员,进一步促进小目标检测的发展. 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 目标评估指标 目标数据 目标定义 目标检测基准
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基于边卷积与瓶颈注意力的点云三维目标检测 被引量:1
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作者 简英杰 杨文霞 +1 位作者 方玺 韩欢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期162-171,共10页
点云数据的高度稀疏特性使当前大部分基于点云的三维目标检测算法对点云的局部特征学习不足,且点云数据包含的部分无效信息会干扰目标检测。针对以上问题,提出了一种基于边卷积与瓶颈注意力的三维目标检测模型。首先,构建多层边卷积(Edg... 点云数据的高度稀疏特性使当前大部分基于点云的三维目标检测算法对点云的局部特征学习不足,且点云数据包含的部分无效信息会干扰目标检测。针对以上问题,提出了一种基于边卷积与瓶颈注意力的三维目标检测模型。首先,构建多层边卷积(Edge Convolution,EdgeConv),针对点云中的每个点,通过寻找特征空间上与其最接近的K个点,以构建K-近邻图结构,并学习点云的多尺度局部特征;其次,设计适用于三维点云数据的瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module,BAM),每个BAM包括一个通道注意力模块和一个空间注意力模块,用于增强对目标检测有价值的点云信息,提升网络模型的表征能力。网络以VoteNet为基线,多层边卷积和BAM模块依次加入PointNet++网络和投票模块之间。模型在SUN RGB-D和ScanNetV2公共数据集上进行实验,并与13个当前先进的三维目标检测算法进行对比。实验结果表明,对于SUN RGB-D数据集,所提模型在交并比(Intersection over Union,IoU)为0.5时的平均精确率mAP@0.5达到了最高,并在床、椅子、办公桌等6个对象类别(共10个类别)达到最优准确率(AP@0.25);对于ScanNetV2数据集,模型的mAP@0.25和mAP@0.5均达到最优,并在椅子、沙发、照片等10个对象类别(共18个类别)达到了最优准确率(AP@0.25)。与基线VoteNet相比,所提模型在两个数据集上的mAP@0.25分别提升了6.5%和12.9%,消融实验证明了所加入的边卷积模块和瓶颈注意力模块的有效性。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 边卷积 瓶颈注意力模块 VoteNet SUN RGB-D数据 ScanNetV2数据
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基于YOLOv7-tiny改进的航拍小目标检测算法 被引量:1
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作者 吴栋 张长亮 +3 位作者 濮约刚 张明庆 张启军 姜有田 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期2978-2985,共8页
针对YOLOv7-tiny算法,提出一种改进的小目标检测算法。该算法主要包括3个设计要点:采用MobileViT block模块,提升了特征提取能力;基于EVC Block模块,优化特征融合性能;采用MPDIoU损失函数代替CIoU损失函数,应对预测框和真实目标框的长... 针对YOLOv7-tiny算法,提出一种改进的小目标检测算法。该算法主要包括3个设计要点:采用MobileViT block模块,提升了特征提取能力;基于EVC Block模块,优化特征融合性能;采用MPDIoU损失函数代替CIoU损失函数,应对预测框和真实目标框的长宽比相同而真实大小不同时的情况。实验结果表明,与YOLOv7-tiny相比,改进后的算法在VisDrone数据集上的mAP值结果为42.5%,提升了5.6%。当输入图片大小为640×640像素时,改进后的FPS值为39.5,能够满足无人机在边缘设备上的实时检测要求。 展开更多
关键词 目标检测 移动视觉变换器 航拍数据 注意力机制 增强值通道块 多阶段交并比 卷积
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