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机器人控制数控机床技术研究及应用
被引量：
3
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作者
张洪强
《机床与液压》
北大核心
2016年第8期151-154,57,共5页
阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程,给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/O信号通信方法,控制数控机床加工的程序编制格式,用AS语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。
关键词
机器人
I/O通信
数控机床
as程序
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职称材料
题名
机器人控制数控机床技术研究及应用
被引量：
3
1
作者
张洪强
机构
沧州职业技术学院科研实训处
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第8期151-154,57,共5页
文摘
阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程,给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/O信号通信方法,控制数控机床加工的程序编制格式,用AS语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。
关键词
机器人
I/O通信
数控机床
as程序
Keywords
Robot
I / O communication
CNC machine tool
AS program
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
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1
机器人控制数控机床技术研究及应用
张洪强
《机床与液压》
北大核心
2016
3
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