船舶发动机电路频率控制器的嵌入式设计

1

作者 管小明 许振宇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第20期181-184,共4页

受到海浪冲击与燃油温度变化影响,船舶发动机呈现显著的非线性与时变特性,导致发动机的电路频率波动较大,难以高效稳定控制。因此,设计以ARM为核心的船舶发动机电路频率嵌入式控制器。根据控制器设计需求,选取ARM Cortex-M7+M4双核异构... 受到海浪冲击与燃油温度变化影响,船舶发动机呈现显著的非线性与时变特性,导致发动机的电路频率波动较大,难以高效稳定控制。因此,设计以ARM为核心的船舶发动机电路频率嵌入式控制器。根据控制器设计需求,选取ARM Cortex-M7+M4双核异构内核的STM32H750嵌入式芯片,设计嵌入式控制器。通过电路实时获取船舶发动机的转速与电路频率等数据,结合船舶行驶工况、发动机电路频率目标值共同输入到STM32H750嵌入式芯片内的PID控制算法中,经PID运算输出频率调节量,精准控制变频器IGBT功率元件,最终使发动机频率稳定维持在各类航行工况的理想区间。结果显示,该控制器可快速抑制巡航、高速行驶、加速、减速各种行驶工况下船舶发动机的电路频率波动,令频率稳定在额定频率的±0.2 Hz范围内。 展开更多

关键词 船舶发动机 电路频率 嵌入式控制器 arm微控制器 PID控制算法

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基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建 被引量：9

2

作者 李宏伟 王太勇 +2 位作者 薛国光 李波 林建波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期47-49,共3页

数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建... 数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统 ,并实现采用层次化网络激活机制的现场状态监控方案。 展开更多

关键词 开放结构 数控系统 嵌入式微控制器 网络监控 PC机 机床 控制

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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计 被引量：7

3

作者 徐骥 汪地 +3 位作者 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了... 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。 展开更多

关键词 嵌入式运动控制器 arm9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动

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嵌入式微控制器片内A/D转换器的应用研究 被引量：1

4

作者 翁绍捷 袁涛 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期29-32,共4页

介绍了微控制器片内A/D转换器的结构特点，深入分析了模拟输入信号源内阻对采样过程的影响、模拟输入信号源的大小与极性是否符合A/D转换器对输入信号的要求以及工作电源变化对转换精度的影响等方面问题，并提出解决方法。

关键词 嵌入式微控制器 A/D转换器 采样时间 极性变换 基准电压

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基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计

5

作者 李世秋 陶德桂 郑成军 《现代电子技术》 2011年第2期15-18,共4页

嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理... 嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2 m。 展开更多

关键词 航空拖靶 嵌入式系统 arm μC/OS-Ⅱ 高度控制器

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基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计 被引量：4

6

作者 席文姣 陈帝伊 马孝义 《现代电子技术》 2010年第10期114-117,共4页

控制器是机器人的"大脑"。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机... 控制器是机器人的"大脑"。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。 展开更多

关键词 嵌入式系统 灭火机器人 arm9 控制器

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应用嵌入式微控制器的数字频率合成实现方法 被引量：1

7

作者 陈砚圃 刘含 +1 位作者 郭博 石立春 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期77-81,87,共6页

无需专用集成电路,仅由嵌入式微控制器实现直接数字频率合成(DDS)而生成波形信号具有经济、灵活、可靠等优点。借助嵌入式微控制器内的定时器、直接存储器存取(DMA)与数模转换(DAC)等片上外设,提出基于定时中断和DMA实现DDS生成波形信... 无需专用集成电路,仅由嵌入式微控制器实现直接数字频率合成(DDS)而生成波形信号具有经济、灵活、可靠等优点。借助嵌入式微控制器内的定时器、直接存储器存取(DMA)与数模转换(DAC)等片上外设,提出基于定时中断和DMA实现DDS生成波形信号的方法。基于定时中断实现DDS生成波形信号的方法无需借助片上DMA,对嵌入式微控制器的要求较低。基于DMA实现DDS生成信号的方法,数据从信号预存区到DAC的传送由并行于CPU工作的DMA完成,支持较高的DDS时钟频率。以正弦信号为例,采用中高端嵌入式微控制器对实现DDS生成信号的两种方法进行实验,结果表明,基于定时中断与DMA的两种方法均能生成波形优异、幅度稳定的信号,但DMA法支持更宽的信号频率范围。 展开更多

关键词 直接数字频率合成 直接存储器存取 数模转换 嵌入式微控制器

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基于ARM的SD主控制器的设计与实现 被引量：6

8

作者 李锡武 曹强 封仲淹 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第17期3248-3249,3294,共3页

基于ARM的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。提出了一种基于SAMSUNG的S3C2410A嵌入式处理器平台上实现SDHost控制器的方法,并为该平台上运行的WindowsCE系统编写了驱动程序。对SD卡连续插拔导致的系统宕机问题,分别提出了延时采样和... 基于ARM的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。提出了一种基于SAMSUNG的S3C2410A嵌入式处理器平台上实现SDHost控制器的方法,并为该平台上运行的WindowsCE系统编写了驱动程序。对SD卡连续插拔导致的系统宕机问题,分别提出了延时采样和多次采样的软件防抖动的解决方法,并且进行测试和性能分析。 展开更多

关键词 嵌入式系统 SD主机控制器 驱动程序 防抖动 arm系统

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基于ARM9的变风量空调末端控制器设计与实现 被引量：6

9

作者 李树江 王志超 王向东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1595-1602,共8页

对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点... 对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络,实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集,并采用模糊推理方法,在线校正PID参数,解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明,该末端控制器数据采集准确,对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 无线传感器网络 嵌入式系统 模糊PID arm9 末端控制器

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基于ARM11的粉体动态定量称重控制器设计

10

作者 王莉 牛群峰 +1 位作者 张治功 惠延波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期84-87,共4页

设计了一种基于ARM11的粉体动态定量称重控制器。详细介绍了该仪器的硬件组成和软件设计。该仪器采用ARM11嵌入式控制器,以Linux为软件平台完成了A/D转换,触摸屏等驱动程序及应用程序的编写,研究数据滤波和称重误差修正算法以提高称重精... 设计了一种基于ARM11的粉体动态定量称重控制器。详细介绍了该仪器的硬件组成和软件设计。该仪器采用ARM11嵌入式控制器,以Linux为软件平台完成了A/D转换,触摸屏等驱动程序及应用程序的编写,研究数据滤波和称重误差修正算法以提高称重精度,实现油脂加工企业豆粕等粉体物料参数设置、在线动态定量称重和远程称重过程监控管理等功能。该仪器具有体积小、精度高、功能可扩展等优点。 展开更多

关键词 嵌入式控制器 arm11 定量称重 误差修正算法

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RTEX网络型嵌入式运动控制器设计 被引量：2

11

作者 林世瑶 吴重阳 李瑞峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3604-3607,共4页

针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设... 针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。 展开更多

关键词 工业机器人 嵌入式运动控制器 arm 现场可编辑逻辑门阵列 RTEX

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基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的TCSC实验控制器前置单元设计

12

作者 齐二波 陆达 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期344-347,共4页

在复杂的实时系统中,多任务处理是比较关键的环节,采用前后台的单任务控制方式已经不能满足要求,在高速数据采集系统中RS232明显是个瓶颈.本文采用ARM处理器技术、嵌入式实时操作系统技术和通用串行总线(USB)技术来完成TCSC实验系统控... 在复杂的实时系统中,多任务处理是比较关键的环节,采用前后台的单任务控制方式已经不能满足要求,在高速数据采集系统中RS232明显是个瓶颈.本文采用ARM处理器技术、嵌入式实时操作系统技术和通用串行总线(USB)技术来完成TCSC实验系统控制器前置单元的实际开发.实验表明,实际系统数据采集速度与设计时预期的结果基本一致,印证了在实时性较强,多任务,需快速传输数据的复杂系统中,引入嵌入式操作系统μC/OS -II及USB传输方式的优势和必要性. 展开更多

关键词 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ TCSC 单元设计 实验 前置 高速数据采集系统 arm处理器 通用串行总线 多任务处理 RS232 系统控制器 实时系统 控制方式 系统技术 实时操作 采集速度 系统数据 复杂系统 传输数据 传输方式 实时性

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NI LabVIEW软件着眼于业界领先的ARM微控制器

13

《电子测量技术》 2008年第5期191-191,共1页

美国国家仪器中国有限公司（简称NI）近日与ARM公司共同发布了应用于ARM微处理器上的NILabVIEW嵌入式模块。它是LabVIEW图形化系统设计平台的延伸，直接适用ARM7TN，ARM9TN和CortexTN-M3微处理控制器系列产品。该模块是第一款由两家公... 美国国家仪器中国有限公司（简称NI）近日与ARM公司共同发布了应用于ARM微处理器上的NILabVIEW嵌入式模块。它是LabVIEW图形化系统设计平台的延伸，直接适用ARM7TN，ARM9TN和CortexTN-M3微处理控制器系列产品。该模块是第一款由两家公司共同合作下，结合LabVIEW的易操作性和ARM微处理器性能的产品。 展开更多

关键词 LabVIEW软件 NILABVIEW arm微控制器 美国国家仪器中国有限公司 arm微处理器 嵌入式模块 微处理控制器 arm公司

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基于ARM嵌入式系统的VGA接口的研究与设计 被引量：17

14

作者 谢昭莉 蒋涛 +1 位作者 刘亮 金鑫 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期761-764,共4页

ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细... ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细阐述了数字图像数据D/A转化并输出到VGA接口显示器显示的方法,其中包括接口的硬件设计、VGA时序信号的实现方法、视频D/A转换器的使用方法等,最后介绍了系统VGA接口软件的设计,并给出了寄存器初始化的代码。测试结果表明,该方案实现了在ARM嵌入式系统应用中直接提供VGA显示接口的功能,占用系统资源少,效率高,可靠性好,能够满足实时显示的需要。 展开更多

关键词 LCD控制器 arm嵌入式系统 VGA显示接口 CS7123

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基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计 被引量：11

15

作者 厉鲁卫 包建荣 +1 位作者 蒋苗林 周朔燕 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期757-760,765,共5页

主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利... 主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利用丰富现成的以太网资源,组成一系列以太网分布式测控系统,可以作为一种新的测控网络技术而推广。 展开更多

关键词 arm 嵌入式 WEB服务器 微控制器 MCU UART接口 测控网络技术 UDP

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基于ARM+FPGA的嵌入式数控装置设计 被引量：8

16

作者 费继友 周茉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期61-64,共4页

提出了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控装置设计。重点介绍了ARM与FPGA间接口设计,基于FPGA的步进电动机控制器设计。该数控装置将ARM运行速度快、计算精度高和FPGA内部逻辑的在线可重构性等特点结合起来,降低了数控装置硬件成本,提高了... 提出了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控装置设计。重点介绍了ARM与FPGA间接口设计,基于FPGA的步进电动机控制器设计。该数控装置将ARM运行速度快、计算精度高和FPGA内部逻辑的在线可重构性等特点结合起来,降低了数控装置硬件成本,提高了资源利用率和实时性,增强了数控装置的灵活性。 展开更多

关键词 arm控制器 FPGA 动态配置 嵌入式数控装置

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基于ARM嵌入式Web服务器在数控雕刻系统中实现 被引量：1

17

作者 王丽丽 王洪君 +1 位作者 侯艳艳 雍力 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第3期48-51,共4页

提出了一种可应用于数控雕刻设备的嵌入式Web服务器设计方案。该服务器基于ARM内核,可以在网页中调用自制组件,针对数控雕刻工艺的要求,在线实现对机床的参数化设计,生成图案的加工轨迹,数控代码,充分利用异地分布的设计资源,在有效的... 提出了一种可应用于数控雕刻设备的嵌入式Web服务器设计方案。该服务器基于ARM内核,可以在网页中调用自制组件,针对数控雕刻工艺的要求,在线实现对机床的参数化设计,生成图案的加工轨迹,数控代码,充分利用异地分布的设计资源,在有效的协同工作机制和支撑平台工具下统一信息管理,共同完成机床的雕刻。 展开更多

关键词 数控雕刻 嵌入式Web服务器系统 arm微控制器 UDP

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基于ARM的N+1自动切换控制系统的设计 被引量：2

18

作者 党宏社 姚勇 张新院 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第6期101-104,109,共5页

设计了一种基于嵌入式ARM微控制器的N+1自动切换控制系统,将高速CAN通信应用到N+1自动切换控制系统中,减少各控制器之间交换信息的时间.利用嵌入式技术,降低了系统的成本;利用专门配备的测控模块,提高了系统的可靠性.该系统可以实现一... 设计了一种基于嵌入式ARM微控制器的N+1自动切换控制系统,将高速CAN通信应用到N+1自动切换控制系统中,减少各控制器之间交换信息的时间.利用嵌入式技术,降低了系统的成本;利用专门配备的测控模块,提高了系统的可靠性.该系统可以实现一台备机为多台主机备份以及主备发射机自动切换. 展开更多

关键词 广播发射机 N+1 arm 嵌入式控制系统 控制器局域网

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过程控制对象数字仿真实验系统研究 被引量：2

19

作者 林景波 李凤阁 +1 位作者 叶雪荣 梁慧敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第11期36-40,共5页

为了更好地验证过程控制理论和各种过程控制系统的性能,以ARM嵌入式微控制器为核心,研制了过程控制对象数字仿真实验系统。应用模块化的软件设计方法,开发了工业过程控制中的一阶系统、比例、滞后、惯性等典型环节及单/双容水槽控制对... 为了更好地验证过程控制理论和各种过程控制系统的性能,以ARM嵌入式微控制器为核心,研制了过程控制对象数字仿真实验系统。应用模块化的软件设计方法,开发了工业过程控制中的一阶系统、比例、滞后、惯性等典型环节及单/双容水槽控制对象的数字仿真软件,并通过测试,验证了仿真系统的合理性,为工业过程控制提供了良好的实验平台。 展开更多

关键词 过程控制 实验系统 数字仿真 arm嵌入式微控制器

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运用FPGA+ARM的直线式时栅传感器的数据采集系统设计 被引量：3

20

作者 张天恒 王阳阳 +1 位作者 王先全 凌旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期53-58,共6页

利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,借鉴国际上先进的位移测量技术手段,设计直线式时栅传感器高速实时数据采集系统。通过先进的RISC机器(Advanced RISC Machines,ARM)对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA... 利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,借鉴国际上先进的位移测量技术手段,设计直线式时栅传感器高速实时数据采集系统。通过先进的RISC机器(Advanced RISC Machines,ARM)对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)进行管理控制,利用嵌入式操作系统Linux软件编程,在FPGA上构建正弦信号发生器、NIOS_II软核处理器,完成高速数据采集,使系统具有更好的可靠性与实时性。实验表明:采用所设计的高速实时数据采集系统,最小分辨时间为2.44ns.解决了直线式时栅传感器处理速度和数据采集不匹配的问题,实现了直线式时栅传感器的实时误差修正与补偿,为高精度直线式时栅传感器的研制提供了技术支持。 展开更多

关键词 嵌入式 现场可编程门阵列 主控制器arm 时栅传感器 误差修正与补偿

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