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Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm 被引量:4
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作者 SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1413-1420,共8页
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络,稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果, nonquadratic 表演功能被介绍,然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法,神经网络被用来建立 data-based 标识符,计算性能索引功能,近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学
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基于改进卷积网络的终端区4D航迹预测与冲突检测 被引量:3
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作者 张飞桥 张亦驰 严皓 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2150-2157,共8页
随着不断扩大的旅客运输量和航线网络规模,采用飞行计划结合空中交通管制的空中管理办法已经不能与当前民航需求和空中交通流量相匹配,直接影响到航班正常率和运行安全。为解决这一问题,国际民航组织(International Civil Aviation Orga... 随着不断扩大的旅客运输量和航线网络规模,采用飞行计划结合空中交通管制的空中管理办法已经不能与当前民航需求和空中交通流量相匹配,直接影响到航班正常率和运行安全。为解决这一问题,国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)提出了基于航迹运行(trajectory based operation,TBO)的下一代空中交通管理运行理念,中国民航也提出了智慧民航的建设方案和目标。其中4D航迹是TBO运行的核心组成部分,也是中国建设智慧民航的重要技术指标,其可以对航空器的运行进行精确地管理和控制。因此,提高4D航迹预测的准确性成为了目前急需解决的核心问题。面向航空器的飞行任务实施阶段,从4D航迹预测和冲突检测两个问题进行了研究。在航迹预测方面,采用了基于卷积神经网络-双向门控循环单元(convolutional neural networks-bidirectional gated recurrent unit,CNN-BiGRU)的模型对航迹进行高精度预测;在冲突检测方面,引入了航迹距离检测函数以检验预测模型生成的两条航迹是否存在冲突。通过使用某繁忙终端区真实广播自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)历史轨迹数据进行实验,并将该方法与同一数据集上的单一长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型进行了比较。仿真实验表明,CNN-BiGRU模型的评价指标均优于对比模型,同时预测的两条航迹在未来800 s内不存在冲突。所提出的方法为空中交通管理提供了一种有效的手段,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 4D航迹预测 基于ads-b航迹数据 飞行冲突检测 CNN-BiGRU
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广义概率数据关联算法 被引量:30
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作者 潘泉 叶西宁 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页
随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联
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面向多投影显示墙的手势交互系统设计与实现 被引量:8
4
作者 王修晖 华炜 鲍虎军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期318-322,328,共6页
在PC集群驱动的多投影显示环境下,设计并实现了一个基于计算机视觉技术和数据手套的手势交互系统(gesture-basedinteraction system,GBIS).GBIS整合了满足色彩一致性和特征一致性的特征点跟踪算法来实现交互动作的捕捉,并配合数据手套... 在PC集群驱动的多投影显示环境下,设计并实现了一个基于计算机视觉技术和数据手套的手势交互系统(gesture-basedinteraction system,GBIS).GBIS整合了满足色彩一致性和特征一致性的特征点跟踪算法来实现交互动作的捕捉,并配合数据手套的有限状态机输出,实现了实时的沉浸式手势交互.实验结果表明:当所用摄像头的采集频率不低于30帧时,该系统能够实时地跟踪手臂的交互动作,同时保持较高的跟踪精度和交互可靠性. 展开更多
关键词 手势交互 特征点跟踪 多投影显示墙 数据手套
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记忆式焊缝跟踪系统 被引量:3
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作者 张甲英 俞建荣 +1 位作者 马宏泽 蒋力培 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期55-60,共6页
介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统,此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝,同时记忆焊缝跟踪数据,此后,系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作。本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器,其... 介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统,此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝,同时记忆焊缝跟踪数据,此后,系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作。本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器,其实时跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工作的要求。 展开更多
关键词 焊缝 记忆跟踪 跟踪系统 微机
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时空数据库基态修正模型的扩展 被引量:33
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作者 刘仁义 刘南 苏国中 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2000年第2期196-200,共5页
本文分析了几种有代表性的时空数据模型的特点和存在的缺陷 ,认为在许多时态 GIS应用领域中 (如土地管理信息系统 ) ,采用扩展的基态修正模型较为适宜 ,提出了采用历史库、过程库和现实库对时空过程和时空关系进行描述的思路 。
关键词 历史库 过程库 GIS 时空数据库 基态修正模型
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基于GPS数据的海岛型目的地游客时空行为相似性研究——以山东长岛为例 被引量:8
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作者 胡宇娜 马鑫涛 +1 位作者 刘继生 刘永伟 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期1954-1962,共9页
通过爬取GPS轨迹记录平台的轨迹数据,采用季节强度指数、核密度分析、近邻分析等方法对山东长岛游客时空行为进行相似性探讨,研究表明:(1)年内,在气候要素影响下,海岛型目的地季节强度指数更高;日内,轨迹数量的“双峰”结构和轨迹长度... 通过爬取GPS轨迹记录平台的轨迹数据,采用季节强度指数、核密度分析、近邻分析等方法对山东长岛游客时空行为进行相似性探讨,研究表明:(1)年内,在气候要素影响下,海岛型目的地季节强度指数更高;日内,轨迹数量的“双峰”结构和轨迹长度的“三峰”结构都表明游客出行时间和轨迹长度有强相似性和集中性,且行程结束时间相对更晚;(2)空间上,交通的不可直达性和时间的限制性造成游客在岛屿选择上高度集中,空间轨迹相似度很高,呈现典型的“轴状”和“环状”集聚结构,“向海”和“亲海”特征突出;(3)游客在海岛上的流动形成典型的等级分层结构和节点分散分布特征,重要节点对旅游流网络的控制作用明显;(4)与其他类型目的地相比,景区的核心作用在海岛上不够突出,受景区进入率不高的影响,游客在旺季期间与本地居民在公共交通设施和公共休闲空间的使用上重叠率较高,是造成旅游旺季部分路段和休闲空间过度拥挤的核心原因。 展开更多
关键词 GPS轨迹数据 海岛型目的地 游客
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基于数据深度加权的卫星轨道确定技术 被引量:1
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作者 潘晓刚 胡永刚 +1 位作者 李强 周海银 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期529-536,共8页
将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量。提出了基于数据深度加权的抗差估计算法。考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行... 将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量。提出了基于数据深度加权的抗差估计算法。考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行加权。在此基础上构造了基于数据深度加权和模型结构加权的M估计算法,证明了该算法的高崩溃点特性。设计了天基测控模式下的轨道确定仿真试验,试验结果表明该估计方法能有效抑制观测粗差和模型结构误差的影响,并且能显著提高定轨算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 天基测控 M估计 数据深度 误差传播因子
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基于特征向量跟踪的数据压缩MMSE多用户检测 被引量:2
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作者 魏志强 李艳玲 陈招迪 《华北水利水电学院学报》 2010年第5期110-112,共3页
为解决只有特征向量跟踪的子空间跟踪算法不能应用于MMSE多用户检测的问题.应用数据压缩技术提出一种只基于特征向量跟踪的数据压缩MMSE多用户检测方法,其计算复杂度为O(NK).利用FDPM子空间跟踪算法进行了计算机仿真.仿真结果表明,这种... 为解决只有特征向量跟踪的子空间跟踪算法不能应用于MMSE多用户检测的问题.应用数据压缩技术提出一种只基于特征向量跟踪的数据压缩MMSE多用户检测方法,其计算复杂度为O(NK).利用FDPM子空间跟踪算法进行了计算机仿真.仿真结果表明,这种检测方法的性能是良好的. 展开更多
关键词 CDMA 子空间MMSE多用户检测 子空间跟踪算法 数据压缩
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密集杂波环境下基于KD树优化的DBR-RANSAC目标跟踪算法 被引量:4
10
作者 孙藏安 连豪 +1 位作者 史小斌 同非 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第5期16-23,共8页
地面战场侦察雷达存在虚假目标多、真实目标难以区分等问题。为了降低复杂环境下密集杂波的影响,形成稳定航迹,并提高雷达数据处理的实时性,文中提出一种基于K维树优化的密度聚类随机采样一致性多目标跟踪算法,降低使用批处理进行航迹... 地面战场侦察雷达存在虚假目标多、真实目标难以区分等问题。为了降低复杂环境下密集杂波的影响,形成稳定航迹,并提高雷达数据处理的实时性,文中提出一种基于K维树优化的密度聚类随机采样一致性多目标跟踪算法,降低使用批处理进行航迹起始时对大量数据进行密度聚类带来的运算负担;同时,利用相控阵雷达的波位信息对数据关联过程进行优化。仿真和试验数据验证表明:文中提出的算法在密集杂波环境下可有效提高运算效率并保持较高的跟踪性能。 展开更多
关键词 密集杂波 K维树 密度聚类随机采样一致性 航迹起始 数据关联
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基于用户活动轨迹和个性化区域划分的兴趣点推荐 被引量:9
11
作者 安敬民 李冠宇 +1 位作者 蒋伟 孙云浩 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1176-1194,共19页
随着基于位置的社交网络(Location-Based Social Networks,LBSNs)与兴趣点(Point of Interest,POI)推荐的有效组合,近年来已涌现出大量的相关研究,这些方法主要可分为将地理、社会、类别、文本以及时间等上下文信息进行建模并融合,进而... 随着基于位置的社交网络(Location-Based Social Networks,LBSNs)与兴趣点(Point of Interest,POI)推荐的有效组合,近年来已涌现出大量的相关研究,这些方法主要可分为将地理、社会、类别、文本以及时间等上下文信息进行建模并融合,进而克服数据稀疏问题并提升兴趣点推荐的性能.但已有的兴趣点推荐方法认为不同上下文间相互独立,在对不同上下文建模并融合的过程中忽略了其内在联系,导致上下文信息未得到充分利用.另外,在将上下文模型融合到用户自身偏好模型时,未考虑上下文信息对用户历史签到记录的不同影响.为应对上述挑战,本文合理地重构了上下文信息模型并有效地融合到用户偏好模型中,且提出了一种基于用户活动轨迹和个性化区域划分的兴趣点推荐方法.该方法根据用户的活动轨迹刻画出其日常活动区域,并探索了不同用户间的地理距离分布以及活动轨迹的相似度以建模社会关系对用户签到的影响.进一步地,结合用户活动轨迹区域内的POI的地理信息,使用带有自适应带宽的核密度估计方法评估POI间的地理相关性,以建模POI地理信息对用户签到的影响.最后,将用户社会关系模型和POI地理信息模型与用户自身偏好模型融合,使用改进的加权矩阵分解技术求解用户的个性化POI推荐.本文分别采用经典的和当前流行的相关研究作为基准,在Gowalla和Foursquare数据集上进行对比,实验结果表明本文方法具有更好的POI推荐效果,说明了本文提出的模型在融合策略和克服数据稀疏性方面更具优势. 展开更多
关键词 基于位置的社交网络 兴趣点推荐 上下文信息 数据稀疏 用户活动轨迹 加权矩阵分解
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高码率全程天基测控关键技术研究 被引量:8
12
作者 王洋 宫长辉 +2 位作者 张金刚 周广铭 容易 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期112-116,共5页
随着未来运载火箭技术不断发展,对下行遥测参数的数据量需求大大增加。目前中国运载火箭的飞行测控主要依赖地面测控站和测控船分段接力实现全程遥测数据接收、外弹道测量,对于地面测控网络的依赖程度高。随着中继卫星网络的逐步建设,... 随着未来运载火箭技术不断发展,对下行遥测参数的数据量需求大大增加。目前中国运载火箭的飞行测控主要依赖地面测控站和测控船分段接力实现全程遥测数据接收、外弹道测量,对于地面测控网络的依赖程度高。随着中继卫星网络的逐步建设,现役运载火箭部分飞行段已经开始依靠天基下传少量关键遥测数据。本项研究突破了多星/多天线智能切换技术、自适应跟踪中继星技术、瓦片式相控阵天线、高效双向递归编码算法等关键技术,为实现火箭飞行全程高码率的天基测控奠定技术基础。 展开更多
关键词 运载火箭 天基测控 跟踪与数据中继卫星系统
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测控数据管理系统
13
作者 赵晓君 张晓林 《电子测量技术》 2004年第6期84-84,86,共2页
文中提出在测控数据管理系统的构建中采用网络和数据库技术,并且给出测控数据管理系统的设计思想、组成及实现的功能。
关键词 测控数据管理 数据库 网络技术 地面站
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地平坐标双轴跟踪系统中高度角的控制与检测 被引量:6
14
作者 何海鸿 张旭东 陈明凯 《中国测试》 CAS 2009年第4期1-3,共3页
为了解决太阳高度角跟踪的非线性控制问题,建立了跟踪系统的三维模型,获得光伏阵列高度角的增量所对应的电动推杆的脉冲增量,并通过数据拟合得到两者的函数关系式,以控制电动推杆,同时利用太阳高度角的理论值所对应的电动推杆的脉冲增... 为了解决太阳高度角跟踪的非线性控制问题,建立了跟踪系统的三维模型,获得光伏阵列高度角的增量所对应的电动推杆的脉冲增量,并通过数据拟合得到两者的函数关系式,以控制电动推杆,同时利用太阳高度角的理论值所对应的电动推杆的脉冲增量对其进行修正。采用这种开环和闭环联合控制的方式,实现了光伏阵列对太阳高度角的连续精确跟踪。 展开更多
关键词 高度角 地平坐标 双轴跟踪系统 连续测控 数据拟合 时基控制
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空基测控中继设备的相控阵天线设计 被引量:4
15
作者 王英玲 《电讯技术》 北大核心 2018年第6期638-643,共6页
空基测控中继是为解决地面测控设备作用距离受视距限制的问题而提出的,而相控阵天线是空基测控中继设备的技术难点。根据实际需求,提出了相控阵天线的设计方案,对阵列形式、天线的流形、阵元间距、阵列规模以及阵元形式等进行了详细设计... 空基测控中继是为解决地面测控设备作用距离受视距限制的问题而提出的,而相控阵天线是空基测控中继设备的技术难点。根据实际需求,提出了相控阵天线的设计方案,对阵列形式、天线的流形、阵元间距、阵列规模以及阵元形式等进行了详细设计,并对天线的接收发射性能进行了仿真,对跟踪控制技术途径进行了阐述。所设计的相控阵天线增益可以满足约130 km、2 Mbit/s遥测数据中继,解决远距离低空飞行目标的靶场测控问题。 展开更多
关键词 靶场测控 低空飞行目标 空基测控中继 相控阵天线 跟踪控制
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