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Design and implementation of automatic gain control algorithm for Ocean 4A scatterometer
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作者 LIU Yongqing LIU Peng +3 位作者 ZHAI Limin LIU Shuyi JIA Yan ZHANG Xiangkun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期344-352,共9页
The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and perf... The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and performance sta-bility across diverse environments, stringent requirements are placed on the dynamic range of its receiving system. This paper provides a detailed exposition of a field-programmable gate array (FPGA)-based automatic gain control (AGC) design for the spaceborne scatterometer. Implemented on an FPGA, the algo-rithm harnesses its parallel processing capabilities and high-speed performance to monitor the received echo signals in real time. Employing an adaptive AGC algorithm, the system gene-rates gain control codes applicable to the intermediate fre-quency variable attenuator, enabling rapid and stable adjust-ment of signal amplitudes from the intermediate frequency amplifier to an optimal range. By adopting a purely digital pro-cessing approach, experimental results demonstrate that the AGC algorithm exhibits several advantages, including fast con-vergence, strong flexibility, high precision, and outstanding sta-bility. This innovative design lays a solid foundation for the high-precision measurements of the Ocean 4A scatterometer, with potential implications for the future of spaceborne microwave scatterometers. 展开更多
关键词 spaceborne scatterometer automatic gain control(AGC) field-programmable gate array(FPGA) signal acquisition.
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Indirect robust control of agile missile via Theta-D technique 被引量:2
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作者 Di ZHOU Quan LI 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第3期269-278,共10页
An agile missile with tail fins and pulse thrusters has continuous and discontinuous control inputs.This brings certain difficulty to the autopilot design and stability analysis.Indirect robust control via Theta-D tec... An agile missile with tail fins and pulse thrusters has continuous and discontinuous control inputs.This brings certain difficulty to the autopilot design and stability analysis.Indirect robust control via Theta-D technique is employed to handle this problem.An acceleration tracking system is formulated based on the nonlinear dynamics of agile missile.Considering the dynamics of actuators,there is an error between actual input and computed input.A robust control problem is formed by treating the error as input uncertainty.The robust control is equivalent to a nonlinear quadratic optimal control of the nominal system with a modified performance index including uncertainty bound.Theta-D technique is applied to solve the nonlinear optimal control problem to obtain the final control law.Numerical results show the effectiveness and robustness of the proposed strategy. 展开更多
关键词 AGILE MISSILE Robust control Optimal control Theta-D technique
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1.0 V low voltage CMOS mixer based on voltage control load technique 被引量:1
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作者 韦保林 戴宇杰 +1 位作者 张小兴 吕英杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1572-1578,共7页
A CMOS active mixer based on voltage control load technique which can operate at 1.0 V supply voltage was proposed, and its operation principle, noise and linearity analysis were also presented. Contrary to the conven... A CMOS active mixer based on voltage control load technique which can operate at 1.0 V supply voltage was proposed, and its operation principle, noise and linearity analysis were also presented. Contrary to the conventional Gilbert-type mixer which is based on RF current-commutating, the load impedance in this proposed mixer is controlled by the LO signal, and it has only two stacked transistors at each branch which is suitable for low voltage applications. The mixer was designed and fabricated in 0.18 tam CMOS process for 2.4 GHz ISM band applications. With an input of 2.44 GHz RF signal and 2.442 GHz LO signal, the measurement specifications of the proposed mixer are: the conversion gain (Gc) is 5.3 dB, the input-referred third-order intercept point (PIIP3) is 4.6 dBm, the input-referred 1 dB compression point (P1dB) is --7.4 dBm, and the single-sideband noise figure (NFSSB) is 21.7 dB. 展开更多
关键词 CMOS active mixer voltage control load technique low voltage
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Research on Fuzzy Control for Automatic Transmission of Tracked Vehicles 被引量:2
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作者 易军 许忠保 +2 位作者 王学林 胡于进 李成刚 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期245-250,共6页
A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulati... A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulation. Based on the fuzzy control method, a fuzzy shift control system composed of a basic shift strategy and a fuzzy modification module is developed to improve the dynamic characteristics and cross-country maneuverability. Simulation results show that the fuzzy shift strategy can improve the shift quality under manifold driving conditions and avoid cycled shift effectively.Therefore, the proposed fuzzy shift strategies are proved to be feasible and practicable. 展开更多
关键词 自动传输 模糊控制 自动控制 轨道运载体 操纵性
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Optimal Guaranteed Cost Control Algorithm for Automatic Chain Shell Magazine
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作者 侯保林 史江健 马建伟 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第1期65-70,共6页
The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning ... The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning control is a kind of control problem of systems with uncertain parameters. In order to realize accurate control of shell position, an optimal guaranteed cost control algorithm based on linear matrix inequality (LMI) theory was put forward. The motion equations of the magazine were built, and the motion equations for four special load situations were linearized; according to the basic theory of the guaranteed cost control, the motion equations were written as the standard forms for linear uncertain systems; the optimal guaranteed cost control law for the position control of the magazine was obtained by use of LMI toolbox in MATLAB package. Using this control law, the controlled dynamic simulation of the shell magazine was carried out. The simulation results indicate that the control algorithm has high control precision. 展开更多
关键词 MECHANICS self-propelled howitzer automatic ammunition loading system shell magazine uncertainty guaranteed cost control
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Application of the cultural techniques of cotton leaf-age adjusting-controlling for promotng early maturity
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作者 范志杰 郭宽哲 马良吉 《华北农学报》 CSCD 北大核心 1993年第S2期123-129,共7页
According to the production index of lint cotton yield over 100kg per mu(1/15ha)and the relationship between the climate factors and the distribution of time and space for cottonboll setting in 1985—1990,we establish... According to the production index of lint cotton yield over 100kg per mu(1/15ha)and the relationship between the climate factors and the distribution of time and space for cottonboll setting in 1985—1990,we established a model of cultural techniques of cotton leaf-age-ad-justing-controlling for enhancing early maturity.By utilizing the principle of leaf-age model andthe principle of regulating nutrient distribution with DPC(Mepiquate chloride),the plants weretreated with DPC in proper time.A new type of population plant patterns was set up.It character-ized by high population density,dwarf,high boll weight,bolls near nodes,high energy and lowconsumption,short distance transport of nutrients,high yield and good quality.We put forward aset of management measures,i.e.adjusting boll setting stage,adjusting and controlling boll set-ting structure,stably applying N,increasing P,supplementing plants with K,increasing irrigationefficiency,techniques were applied and demonstrated in large areas in high yield 展开更多
关键词 cotton leaf-age adjusting-controlling techniqueS early MATURITY
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
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作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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面向高比例新能源并网的多智能体协同自动发电控制算法 被引量:1
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作者 苏寅生 刘蔚 +3 位作者 张野 赵利刚 马骞 任建宇 《高压电器》 北大核心 2025年第5期80-92,共13页
具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值... 具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值估计矫正的软演员—评论家多智能体协同深度强化学习算法来获取多区域协同最优解。通过状态—动作的分布值函数减轻价值的过估计问题,从而获取全局最优解。对改进的IEEE标准两区域模型和西南三区域电网模型进行仿真,验证了所提算法的有效性,且与多种控制方法相比,具有更优的控制性及频率稳定性。 展开更多
关键词 自动发电控制 价值估计 软演员—评论家 分布值函数
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基于EfficientNetV2-RetNet的端到端中文管制语音识别 被引量:1
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作者 梁海军 常瀚文 +2 位作者 何一民 赵志伟 孔建国 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期254-260,共7页
自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获... 自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获取大量带有标签的ATC语音数据较为困难,这给构建高准确度的ASR系统带来了巨大挑战。基于Retentive Network(RetNet)和迁移学习设计了一种新的端到端ASR框架EfficientNetV2-RetNet-CTC,用于ATC系统。EfficientNetV2的多层卷积结构有助于对语音信号提取更复杂的特征表示。RetNet使用多尺度保持机制学习序列数据上的全局时间动态,可以非常高效地处理长距离依赖性。连接时序分类不用强制对齐标签且标签可变长。此外,迁移学习通过在源任务上学习的知识来改善在目标任务上的性能,解决了民航领域数据资源稀缺的问题且提高了模型的泛化能力。实验结果表明,所设计的模型优于其他基线,在Aishell语料库上预训练的最低词错误率为7.6%和8.7%,在ATC语料库上降至5.6%和6.8%。 展开更多
关键词 空中交通管制 自动语音识别 端到端深度学习 迁移学习
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油茶苗自动嫁接成型装置设计与工艺参数优化 被引量:1
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作者 杨春梅 单重阳 +5 位作者 周建波 吴晓峰 张北航 李全罡 羿宏雷 李芝茹 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第2期202-215,共14页
【目的】油茶种植具有良好的经济和生态效益,在近年来得到快速发展。油茶芽苗嫁接可显著降低种植成本,已成为油茶良种苗的主要来源,但传统手工嫁接作业质量可控性较差,成本高,且现有油茶苗木嫁接装置苗木机械损伤率高,限制了其推广应用... 【目的】油茶种植具有良好的经济和生态效益,在近年来得到快速发展。油茶芽苗嫁接可显著降低种植成本,已成为油茶良种苗的主要来源,但传统手工嫁接作业质量可控性较差,成本高,且现有油茶苗木嫁接装置苗木机械损伤率高,限制了其推广应用。本研究设计了一种电机驱动、苗木损伤率低的油茶苗自动嫁接成型装置从而推动油茶种植业的持续发展。【方法】本研究基于嫁接原理分析和嫁接流程确定,依据随机取样所得的砧木和穗木几何参数设计关键部件,包括夹持固定、劈切拉削和对中装置。为了验证设计的有效性,使用Abaqus软件对嫁接过程中苗木的对中进行了动力学仿真。此外,本研究还结合Design Expert软件建立了响应面和多目标优化模型,对嫁接过程中的关键参数进行了优化分析。【结论】动力学仿真结果显示,在嫁接过程中砧木的最大变形量为0.4165 mm,确定苗夹直径的尺寸为3.0~3.7 mm,对中后砧木的平均偏移量为0.0667 mm,占其轴径的2.7%,显示出良好的对中稳定性和嫁接质量保证。参数优化分析确定了对中过程的最佳嫁接速度为30.52 mm/s,最佳嫁接深度为53.55%和较佳苗木开口角度为6.89°。【结果】本研究所设计的装置采用多个电缸联合驱动实现了对油茶苗木的自动嫁接、降低了苗木对中损伤率,可为油茶产业的发展提供技术支持,也能为其他农林植物自动化嫁接装置的设计提供思路。 展开更多
关键词 农业机械 油茶苗嫁接 自动嫁接技术 动力学仿真
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基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:1
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作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
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闪烁探测器全硬件自动检测控制电路设计
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作者 李波 李晏敏 +7 位作者 赵娟 李洪涛 马烈华 艾杰 王城 张波涛 彭旭升 李涛 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障... 为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障时通过模拟开关实现主通道信号和备用通道信号之间进行自动切换控制。解决了目前自动检测控制电路实现通道切换输出电路复杂、体积大、辐射环境适应性较差等问题,实现了闪烁探测器通道的冗余设计,提高了闪烁探测器的工作可靠度。该电路成功使探测器工作可靠度达到99.9%以上,满足了实验要求。 展开更多
关键词 闪烁探测器 全硬件电路 自动检测控制电路 高可靠度
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时空约束的变厚度控制模型及应用
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作者 孙涛 纪良鑫 +1 位作者 杨先理 胡贤磊 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期46-51,共6页
在冷轧差厚板(TRB)带材轧制过程中,厚度呈现出周期性、连续性和多段变化的特点,针对厚度难以精确控制的问题,提出密集采点、逐点调控的厚度控制策略.为防止控制系统产生振荡,提出了基于时间和空间约束的变厚度控制(VGC)模型,成功在变厚... 在冷轧差厚板(TRB)带材轧制过程中,厚度呈现出周期性、连续性和多段变化的特点,针对厚度难以精确控制的问题,提出密集采点、逐点调控的厚度控制策略.为防止控制系统产生振荡,提出了基于时间和空间约束的变厚度控制(VGC)模型,成功在变厚度冷轧机控制系统中实现应用.通过现场实测数据分析,使用变厚度控制模型前,等厚区厚度波动相对稳定,过渡区的厚度偏差较大,趋厚轧制时呈正偏差,趋薄轧制时呈负偏差.使用变厚度控制模型后,能够快速有效地调整过渡区的厚度偏差,确保TRB的厚度偏差在±0.025 mm以内,优于现有汽车行业TRB标准. 展开更多
关键词 差厚板 变厚度控制 自动厚度控制 轻量化 冷轧
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夏玉米田杂草高效精准治理关键技术
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作者 李美 黄修柱 +9 位作者 张佳 袁善奎 张耀中 高兴祥 李健 金岩 张国福 王丽岩 高传杰 刘学 《农药科学与管理》 2025年第5期49-55,58,共8页
夏玉米是重要的粮食作物,杂草一直是造成玉米产量损失的关键因素之一,目前生产中主要依赖化学除草剂进行茎叶处理除草,但生产中存在不科学用药的问题,造成防效降低或作物药害。为了更好地治理夏玉米田杂草,本文详细介绍了夏玉米田主要... 夏玉米是重要的粮食作物,杂草一直是造成玉米产量损失的关键因素之一,目前生产中主要依赖化学除草剂进行茎叶处理除草,但生产中存在不科学用药的问题,造成防效降低或作物药害。为了更好地治理夏玉米田杂草,本文详细介绍了夏玉米田主要杂草种类、绿色农艺控草技术和科学的化学除草技术,重点阐述了玉米田杂草土壤封闭处理和茎叶处理除草剂的杀草谱、施药条件及注意事项等杂草防控关键技术,为夏玉米田杂草高效精准治理提供技术指导。 展开更多
关键词 夏玉米 杂草 农艺控草技术 化学除草技术
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一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法
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作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页
随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多
关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用
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我国破碎设备智能化技术研究进展
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作者 蒋祥龙 丁珠玉 赵环帅 《中国煤炭》 北大核心 2025年第5期120-128,共9页
智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景... 智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景,总结了国内外近年来破碎机智能化过程中在虚拟技术、故障诊断、自动控制、在线监控等关键技术方面取得的最新研究成果,结合破碎设备行业面临的新形势,针对破碎机智能化在发展过程中存在智能化程度较低、配套技术制约、标准体系构建不足、人才培养有待加强等一些突出问题,提出了相应的对策与建议。 展开更多
关键词 破碎设备 智能化 虚拟技术 故障诊断 自动控制 在线监控
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船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器设计
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作者 郑晓斌 王麟珠 林恒青 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期159-163,共5页
为保证不同天气条件下的船舶固定阵列偏离程度最小,提高太阳能利用效率,设计了船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器。依据船舶固定阵列太阳能发电系统结构,分析固定光伏阵列的运行特性,以MCU单片机为核心,设计二自由度跟踪器,嵌入补偿式... 为保证不同天气条件下的船舶固定阵列偏离程度最小,提高太阳能利用效率,设计了船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器。依据船舶固定阵列太阳能发电系统结构,分析固定光伏阵列的运行特性,以MCU单片机为核心,设计二自由度跟踪器,嵌入补偿式跟踪控制方法,通过太阳视位置补偿,控制偏离程度,保证船舶固定阵列的自动跟踪效果。测试结果显示:该方法能够满足不同光照条件的跟踪控制需求,确保光伏阵列在各种环境下都能保持最佳工作状态;跟踪控制性能均在0.95以上,最大输出功率点为607.3 W,并且输出功率的震荡程度均低于1.66%。 展开更多
关键词 船舶固定阵列 太阳能 自动跟踪 二自由度跟踪器 补偿跟踪控制
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兼顾调节速度和无功均衡度的风电场群电压控制策略
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作者 朱晓荣 刘伟 +2 位作者 叶世琦 朱丹丹 徐晓春 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4216-4228,共13页
在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场... 在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场并网点电压控制的影响;然后提出了基于“变步长扰动观测”的风电场AVC子站电压控制策略,通过评估其他风电场电压控制对该风电场并网点电压的影响,动态调节AVC子站无功调节步长,提高风电场电压调节速度;之后,在变步长控制的基础上,考虑风电场无功出力约束,兼顾电压调节速度和风电集群无功功率均衡;最后搭建风电场汇集系统,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 自动电压控制(AVC)子站 无功电压控制 变步长 扰动观测 无功约束
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仪器化压入技术获取金属材料单轴力学性能的试验研究
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作者 薛河 耿苗 +2 位作者 张雨彪 武军 王荣鑫 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第7期114-126,共13页
对已纳入国标的单次压入试验方法(GB/T 37782—2019)、工程中广泛使用的自动球压入方法以及基于有限元反演的力学性能获取方法进行了研究,重点探讨了这3种方法在表征单轴力学性能方面的可靠性。选取工程中常见的4种金属材料(304不锈钢、... 对已纳入国标的单次压入试验方法(GB/T 37782—2019)、工程中广泛使用的自动球压入方法以及基于有限元反演的力学性能获取方法进行了研究,重点探讨了这3种方法在表征单轴力学性能方面的可靠性。选取工程中常见的4种金属材料(304不锈钢、316L不锈钢、SA508低合金钢和42CrMo结构钢)分别进行了单轴拉伸试验和压入试验,并对每种方法的误差来源进行了分析。研究结果表明,尽管国标方法涵盖了更广泛的材料,但其预测准确性有限。自动球压入方法对幂硬化材料的强度预测准确性较好,且在改善线硬化材料的预测精度方面也取得了一定效果,但修正因子的使用可能导致预测结果偏离实际值。相比之下,有限元反演法表现出更高的精度,但目前在预测线硬化材料方面的研究仍存在不足。 展开更多
关键词 仪器化压入技术 单轴力学性能 自动球压入技术 有限元反演法 国标法
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履带车辆自动驾驶导航控制模型优化
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作者 王国业 刘恩宏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期273-280,共8页
针对目前履带车辆自动驾驶导航控制精度差、路径平滑性不佳等问题,提出一种基于路径跟踪优化的履带车辆自动驾驶导航控制模型及优化算法。基于控制理论和履带车辆自动驾驶导航控制运动学模型,将轮式车辆路径跟踪算法应用于履带车辆并进... 针对目前履带车辆自动驾驶导航控制精度差、路径平滑性不佳等问题,提出一种基于路径跟踪优化的履带车辆自动驾驶导航控制模型及优化算法。基于控制理论和履带车辆自动驾驶导航控制运动学模型,将轮式车辆路径跟踪算法应用于履带车辆并进行优化,提出针对履带车辆路径跟踪的纯跟踪算法及基于动态前视距离和差速转向误差因子的系统参数优化算法。试验结果表明,U形路径跟踪误差均值为0.38 m,终点位置误差为0.01 m;在100 m直行道路上,优化过后误差均值为0.02 m,终点位置误差为0.01 m。研究结果表明,利用该模型及优化算法,履带车辆路径跟踪误差显著减小,且消除传统履带车辆差速转向时单边频繁停顿的现象,实现连续、平滑的路径跟踪,显著提升履带车辆的自动驾驶性能。 展开更多
关键词 履带车辆 自动驾驶 导航控制 路径跟踪
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