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基于HIL仿真系统的智能驾驶技术研究
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作者 詹灯辉 宋振广 +3 位作者 巫辉燕 钱文国 黄燊 梁正飞 《汽车电器》 2025年第2期1-5,共5页
随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括... 随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括车辆模型、环境模型、传感器模型和仿真模型。基于Simulink以及dSPACE软硬件环境设计典型辅助驾驶系统的多核仿真,对自动驾驶和辅助驾驶功能进行仿真测试和结果分析。研究表明,所提出的HIL测试系统能有效验证智能驾驶功能,为其在真实环境的应用奠定基础。 展开更多
关键词 智能驾驶 硬件在环仿真 SIMULINK dSPACE工具
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:2
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作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS hil 视频暗箱 视频注入
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重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究
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作者 何琪 夏佳磊 刘俊明 《汽车电器》 2024年第7期81-83,共3页
文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提... 文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。 展开更多
关键词 AMT hil 仿真测试
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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用
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作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页
利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多
关键词 hil仿真测试 车载以太网 SOME/IP DoIP 车载以太网E2E校验
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基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发 被引量:9
5
作者 倪计民 李晓锦 石秀勇 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理... 基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。 展开更多
关键词 发动机 ECU hil系统 上位机 PXI平台 程序开发
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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量:7
6
作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页
在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多
关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真
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hIL-1Ra基因体内转染治疗兔颞下颌关节骨关节病的形态学研究 被引量:2
7
作者 王栋 田卫东 +2 位作者 李声伟 刘小红 王秀敏 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2008年第3期252-254,共3页
目的:研究人白介素-1受体拮抗剂(human Interleukin 1 Receptor Antagonist,hIL-1Ra)基因在治疗颞下颌关节骨关节病(Temporomandibular Joints Osteoarthritis,TMJOA)前后的形态学变化。方法:20只新西兰白兔随机分为4组,每只兔右侧颞颌... 目的:研究人白介素-1受体拮抗剂(human Interleukin 1 Receptor Antagonist,hIL-1Ra)基因在治疗颞下颌关节骨关节病(Temporomandibular Joints Osteoarthritis,TMJOA)前后的形态学变化。方法:20只新西兰白兔随机分为4组,每只兔右侧颞颌关节腔注射Ⅱ型胶原酶诱发骨关节病。4周后第1组不接受治疗,第2组右侧颞颌关节腔内连续3次间隔24h注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的pcDNA3.1质粒,第3组注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的100μg hIL-1Ra基性因的质粒,第4组注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的200μg hIL-1Ra基因的质粒。注射后4周处死动物,切取右侧颞颌关节的关节盘、滑膜、髁状突通过大体观、组织病理观察TMJOA是否有改善。结果:第3、4组髁状突标本大体观结构基本正常,表面较光滑,关节盘形态正常未见穿孔。组织病理学发现第3及第4组中关节软骨和滑膜的病损均得到改善,对照组和空白组大体观、组织病理均未得到改善。结论:含hIL-1Ra基因的质粒经阳离子脂质体包裹后直接注射兔颞颌关节骨关节病的关节腔后骨关节病有明显改善。治疗效果与质粒DNA的量呈剂量依赖性。 展开更多
关键词 颞下颌关节骨关节病 人白介素-1受体拮抗剂 基因治疗
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基于Hilbert-Huang变换的海洋平台结构损伤识别研究 被引量:4
8
作者 王晗 王晓梅 +1 位作者 徐蒙 刘晓峰 《中国海洋平台》 2016年第3期34-41,共8页
海洋平台在服役期间,由于各种因素的影响会出现不同程度的损伤,这些损伤不断累积,对结构安全造成了极大威胁。利用通用有限元分析软件ANSYS对波流联合作用下的导管架平台模型进行瞬态动力学分析,通过MATLAB编程实现对动力响应信号的Hilb... 海洋平台在服役期间,由于各种因素的影响会出现不同程度的损伤,这些损伤不断累积,对结构安全造成了极大威胁。利用通用有限元分析软件ANSYS对波流联合作用下的导管架平台模型进行瞬态动力学分析,通过MATLAB编程实现对动力响应信号的Hilbert-Huang变换,得到信号的固有模态函数(IMF)、Hilbert谱和Hilbert边际谱。提出以损伤前后信号Hilbert边际谱置信度作为损伤指标,分析对比不同损伤程度下该损伤指标的有效性,并探讨了采样数据长度和波浪参数对该损伤指标的影响。研究结果可以为后续研究和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 固定式海洋平台 损伤识别 hilBERT-HUANG变换 hilbert边际谱 ANSYS
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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量:1
9
作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第3期205-209,共5页
为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多
关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真
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EPS机电耦合HIL台架联合仿真测试方法 被引量:2
10
作者 杨春伟 崔海峰 沈建东 《汽车实用技术》 2021年第16期105-109,113,共6页
为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统... 为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真HIL测试,获得了EPS系统OC工况性能客观试验数据和DLC轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对EPS系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。 展开更多
关键词 硬件在环hil EPS机电耦合 联合仿真
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全自动凝血分析流水线HIL指数报警阈值和体积探测允许范围的初步建立
11
作者 寿玮龄 陈倩 +2 位作者 向成 唐月明 吴卫 《临床检验杂志》 CAS 2023年第12期886-890,共5页
目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用... 目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用于系统间HIL指数一致性验证。收集425例标本评估不同HIL指数时干扰物浓度分布,378例标本评估人工判断与仪器HIL指数等级一致性。测定人工制备干扰前后标本凝血筛查6项及HIL指数,比较不同干扰物浓度区间检测结果间差异,确定每个项目不同检测区间的HIL指数报警阈值。制备标准体积±10%上下限标本各10管,建立每台仪器体积探测允许范围并使用2 933例标本进行验证。结果 2个检测系统HIL指数重复性良好,系统间一致性较好(Kappa值分别为0.969、0.978和0.991,P值均为0.000)。仪器和人工判断对溶血标本评价存在一致性,但一致性一般(Kappa值为0.421~0.702,P均<0.001);仪器和人工判断对黄疸标本判断一致性较差(Kappa值为0.023~0.267,人员1与仪器之间P=0.258,余P均<0.001);仪器和人工判断对乳糜标本判断一致性较好(Kappa值为0.559~0.838,P均<0.001)。每个项目不同检测区间HIL指数报警阈值不同,用于普通肝素抗凝监测时APTT H报警指数明显低于其他项目。5台凝血分析仪体积探测允许范围分别为41.0~55.5 mm、44.3~58.4 mm,41.3~56.2 mm,58.3~72.5 mm和59.2~73.3 mm。结论 初步确定了适用于本实验室两个检测系统出凝血筛查项目不同检测区间HIL指数阈值和体积探测允许范围,为实现全面的分析前质量控制智能化管理提供依据。 展开更多
关键词 出凝血筛查项 分析前质量控制 hil指数 体积探测
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俄罗斯感应测井仪HIL的响应特性分析
12
作者 徐小倩 仵杰 +2 位作者 解茜草 张骏 谢尉尉 《石油仪器》 2008年第2期27-29,100,共3页
文章针对俄罗斯感应仪器HIL,计算均匀地层中的电压和视电导率,给出了该仪器4个子阵列的电压动态范围要求和地层电导率测量范围。分别计算了对应Doll几何因子和带趋肤效应几何因子的子阵列的一维和二维响应,指出4个子阵列的原始探测深度... 文章针对俄罗斯感应仪器HIL,计算均匀地层中的电压和视电导率,给出了该仪器4个子阵列的电压动态范围要求和地层电导率测量范围。分别计算了对应Doll几何因子和带趋肤效应几何因子的子阵列的一维和二维响应,指出4个子阵列的原始探测深度深,分辨率低,需要围岩效应校正;随地层电导率增大,径向探测深度减小,分辨率增大;子阵列的二维响应存在负值,会产生井洞影响。 展开更多
关键词 俄罗斯感应仪器 响应特性 几何因子 井洞影响
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某重型柴油机高原热平衡研究
13
作者 潘雪梅 刘昌泉 +1 位作者 朱晓玲 李霞霞 《内燃机与配件》 2025年第5期1-4,共4页
本文基于硬件在环的仿真结果评估某重型柴油机的高原性能,作为KULI计算的输入对其进行高原热管理仿真计算,针对高原环境,分析该柴油机匹配的冷却系统在高原环境下的极限使用环境温度。根据硬件在环的仿真计算结果,该柴油在高原4 000 m... 本文基于硬件在环的仿真结果评估某重型柴油机的高原性能,作为KULI计算的输入对其进行高原热管理仿真计算,针对高原环境,分析该柴油机匹配的冷却系统在高原环境下的极限使用环境温度。根据硬件在环的仿真计算结果,该柴油在高原4 000 m海拔下,总热量、有用功、中冷器和散热器带走的热量、进气流量都有变化。通过一维仿真与硬件在环相结合的仿真计算方法,对柴油机进行高原热管理分析,准确可靠,误差可控。该方法正向地提升高原柴油机冷却系统匹配效率,提高柴油机在高原上的热可靠性。 展开更多
关键词 柴油机 hil 高原热平衡 KULI 散热量
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驱动电机系统级功能安全测试方法研究
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作者 秦炜 马凯 +2 位作者 王宝森 王斌 赵凌霄 《汽车实用技术》 2025年第1期80-84,共5页
电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分,是一种重要的安全相关的电子控制单元,若其不能按预期运行,可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准,采用功率级半... 电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分,是一种重要的安全相关的电子控制单元,若其不能按预期运行,可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准,采用功率级半实物仿真系统平台,从功能安全角度出发,开发了多种针对控制器的测试用例和测试场景,并对转速传感器异常、电机温度信号异常、控制器局域网(CAN)总线故障及逆变器过/欠压等情况进行了详细分析和研究。研究为驱动电机控制器的功能安全测试验证提供了有效的方法。 展开更多
关键词 功能安全 Power-hil 逆变器
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基于系统在环的新能源三电系统集成测试方法研究
15
作者 罗端阳 柳文华 刘松 《汽车电器》 2025年第1期7-13,18,共8页
新能源汽车的“三电系统”(电池、电机、电控)是车辆动力系统的核心,承担着能量储存与管理、驱动控制及整车控制等关键功能。鉴于“三电系统”的高度复杂性和故障敏感性,对其进行系统级验证和故障注入安全测试至关重要。然而,当前行业... 新能源汽车的“三电系统”(电池、电机、电控)是车辆动力系统的核心,承担着能量储存与管理、驱动控制及整车控制等关键功能。鉴于“三电系统”的高度复杂性和故障敏感性,对其进行系统级验证和故障注入安全测试至关重要。然而,当前行业内缺乏系统化的正向开发三电系统集成台架,单纯依赖部件级测试难以全面覆盖实际运行环境中的多样化场景和工况,而系统级测试主要依赖供应商的零部件测试和整车测试,这种做法可能会严重影响新能源汽车车型的开发进度和品质。为解决这些问题,提出一种新的测试系统:系统层级在环测试系统(System-Level Hardware-in-the-Loop,S-HIL)。S-HIL测试系统通过将真实的三电系统高压部件与仿真的域外被控对象连接,利用实时仿真硬件来模拟,实现一种高效且低成本的三电系统高压部件全面测试方法。 展开更多
关键词 新能源汽车 系统集成 高压系统 硬件在环 故障注入
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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
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作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hilS) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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液体火箭发动机故障诊断器设计及其HIL验证 被引量:10
17
作者 赵万里 郭迎清 +2 位作者 杨菁 薛薇 武小平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1995-2002,共8页
为了实现某型液体火箭发动机机载实时故障诊断,采用FPGA与DSP相结合的方式作为硬件架构设计了故障诊断器,其中FPGA控制高精度A/D转换器进行传感器数据采集,DSP运行故障诊断算法并将结果输出,对故障诊断器的硬件和软件分别进行了设计。... 为了实现某型液体火箭发动机机载实时故障诊断,采用FPGA与DSP相结合的方式作为硬件架构设计了故障诊断器,其中FPGA控制高精度A/D转换器进行传感器数据采集,DSP运行故障诊断算法并将结果输出,对故障诊断器的硬件和软件分别进行了设计。提出了一种递归结构识别(RESID)算法用于液体火箭发动机故障诊断,该算法可在6 ms内诊断出流量衰减故障。搭建基于故障诊断器和工控机的硬件在环(HIL)试验平台,采用自动代码生成技术与手写代码结合的方式对RESID算法进行了试验验证,通过上位机界面进行观察。结果表明:RESID算法能准确地诊断出发动机常见的故障并在故障诊断器上实现,算法运行时间为3. 9 ms,故障诊断器可以实现实时数据监测和故障诊断,相对于传统平台更加小型化和经济化,既可以作为机载装置使用,也可作为通用平台来开发新算法。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 故障诊断 故障诊断器 FPGA+DSP 代码生成 hil平台
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基于Labcar的ABS控制器HIL测试 被引量:1
18
作者 孙陈迪 过学迅 +1 位作者 裴晓飞 齐志权 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第6期1358-1361,共4页
在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线... 在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要. 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死制动系统 逻辑门限值 仿真模型 硬件在环测试
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基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究 被引量:1
19
作者 李靖 王志伟 +1 位作者 王康 汪光森 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期37-42,81,共7页
针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试... 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 hil仿真测试 硬件在回路 RT_LAB
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基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计 被引量:4
20
作者 丁晟 董天天 +1 位作者 郑雪芳 秦昌琪 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1075-1082,共8页
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡... 针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。 展开更多
关键词 视频注入 hil 自动驾驶 ADCU FPGA
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