齿梳式油茶花药采集器关键部件设计与试验

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作者 李忠英 赖曲芳 +6 位作者 邓勇杰 刘木华 胡淑芬 张露 胡坚文 曹昕奕 林玉琴 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1037-1051,共15页

【目的】针对油茶花粉人工采集难度大、耗时费工、尚未实现机械化等问题,为实现油茶花粉的机械化采收,提出一种通过采集油茶花药来收集花药裂开后释放全部花粉的研究思路,设计一种油茶花药采集装置,并对其工作过程及关键部件参数进行设... 【目的】针对油茶花粉人工采集难度大、耗时费工、尚未实现机械化等问题,为实现油茶花粉的机械化采收,提出一种通过采集油茶花药来收集花药裂开后释放全部花粉的研究思路,设计一种油茶花药采集装置,并对其工作过程及关键部件参数进行设计与分析。【方法】基于油茶采粉与授粉农艺性状和力学特性的分析,设计一种齿梳式油茶花药采集器,并对油茶花药与齿梳分离机构相互作用过程进行力学分析,确定影响花药采摘性能的主要因素。以花药采净率、花朵损伤率为评价指标,采用单因素试验法,确定齿梳间隙、齿梳安装角度、齿梳辊转速的取值范围;并以齿梳间隙、齿梳安装角度、齿梳辊转速为试验因素,开展三因素三水平正交试验;以花药采净率、花朵损伤率为考核指标,运用Design-expert软件对试验因素进行参数优化,获得了各因素的最优参数组合。根据优化后的工作参数,进行油茶花药采摘性能试验,以采摘一朵油茶花花药的时间作为评价指标,测定齿梳式油茶花药采集器的采集效率。【结果】各因素对花药采净率影响的主次排序是齿梳辊转速、齿梳安装角度、齿梳间隙;对花朵损伤率影响的主次排序是齿梳辊转速、齿梳安装角度、齿梳间隙。综合分析选取较优参数组合为:齿梳间隙为0.59 mm,齿梳安装角度为58°,齿梳辊转速为322.23 r/min;该花药采集器采净率为97.02%,花朵损伤率为8.33%。采摘性能试验表明,齿梳式油茶花药采集器平均采集效率约为3.88 s/朵。【结论】提出的齿梳机构采摘花药的方法可行,研制的齿梳式油茶花药采集器运行稳定,满足油茶生产农艺要求,可为油茶机械化采粉技术与装备研究提供参考。 展开更多

关键词 油茶花药采集器 齿梳式 关键部件 采摘 正交试验

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齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验 被引量：57

2

作者 高自成 李立君 +2 位作者 李昕 闵淑辉 易春峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期19-25,共7页

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,... 为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8m/s左右,采摘头回转速度约为15r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性。 展开更多

关键词 收获机 执行机构 结构设计 齿梳式 油茶果

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差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究 被引量：4

3

作者 王宏轩 陈志轩 +5 位作者 张秀梅 孙海天 邹华芬 于珍珍 汪春 李海亮 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期115-120,127,共7页

目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低。针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先,针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采... 目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低。针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先,针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采收机的设计,确定采摘方式主要为旋转梳齿与固定梳齿差速配合完成菠萝采摘;最后,结合理论分析试制了差速梳齿式菠萝采收机样机,并开展了田间试验。选取机器行进速度、梳齿转速和梳齿数量为影响因素,以菠萝采摘率为评价指标进行田间试验,结果表明:当机器行进速度为2m/s、梳齿转速为15r/min、梳齿数量为6个时,菠萝采摘率最高为85.4%。研究结果可为提升我国菠萝生产机械化进程、减轻菠萝采收劳动强度和提高菠萝产业经济提供技术参考与借鉴。 展开更多

关键词 菠萝采收机 梳齿式 差速采摘

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基于响应面法的梳齿式采棉机采收台优化设计 被引量：25

4

作者 康建明 陈学庚 +1 位作者 温浩军 王士国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期57-61,共5页

为寻求梳齿式采棉机采收台结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用二次回归正交旋转中心组合优化试验方法,以行走速度、梳齿间距、梳齿振动频率为影响因素,以采净率、撞落棉率为目标函数,对影响该机采收性能的结构与工... 为寻求梳齿式采棉机采收台结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用二次回归正交旋转中心组合优化试验方法,以行走速度、梳齿间距、梳齿振动频率为影响因素,以采净率、撞落棉率为目标函数,对影响该机采收性能的结构与工作参数进行优化试验研究。结果表明:当行走速度为0.45 m/s、梳齿间距(轴线距离)为51 mm、梳齿振动频率为2.65 Hz时,采净率为96.5%,撞落棉率为2.8%。 展开更多

关键词 梳齿式采棉机 采收台 试验 优化

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梳齿式采棉机籽棉清理装置的研制 被引量：10

5

作者 温浩军 陈学庚 康建明 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期59-62,共4页

针对现有采棉机结构复杂、维护成本高以及采收后棉花含杂率高等问题,设计了梳齿式采棉机,首次将清杂装置与采摘台同机使用,降低了籽棉的含杂率。工作时,刺钉滚筒将籽棉打松,并输送到除杂筛网表面,通过与网面的摩擦,使粒径小的杂质与籽... 针对现有采棉机结构复杂、维护成本高以及采收后棉花含杂率高等问题,设计了梳齿式采棉机,首次将清杂装置与采摘台同机使用,降低了籽棉的含杂率。工作时,刺钉滚筒将籽棉打松,并输送到除杂筛网表面,通过与网面的摩擦,使粒径小的杂质与籽棉脱离。随后,籽棉被抛掷到锯齿滚筒上,根据籽棉与杂质在锯齿滚筒上的反弹性能和附着力的不同,使铃壳、僵瓣在惯性离心力的作用下与籽棉分离。田间试验表明:该清理装置工作顺畅,纯小时生产率为2t/h,籽棉含杂率为16%,将籽棉送美国原装机采籽棉生产线进行试轧,综合等级达到3级,纤维长度29mm,12mm以下的短绒含量为8.3%,性能达到设计规范要求。 展开更多

关键词 梳齿式采棉机 籽棉 清理装置 创新设计

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梳齿式微机械加速度计的研制 被引量：5

6

作者 李童杰 董景新 刘云峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期320-324,共5页

微机械加速度计作为微机电系统(MEMS)的一个重要产品,目前已经得到了广泛应用。本文首先从整体上提出了微机械加速度计的工作原理和数学模型,并着重讨论了各个部分之间的关系;然后根据敏感元件的特性,对伺服回路的几个关键参数,即预载... 微机械加速度计作为微机电系统(MEMS)的一个重要产品,目前已经得到了广泛应用。本文首先从整体上提出了微机械加速度计的工作原理和数学模型,并着重讨论了各个部分之间的关系;然后根据敏感元件的特性,对伺服回路的几个关键参数,即预载电压、PID校正参数和反馈增益,进行了分析;本文最后给出了一种加速度计整体性能的测试结果,结果表明:微机械加速度计的量程为±15gn,非线性度为0.041 9%,阈值为0.15 mgn,2 h稳定性误差为0.084 5 mgn,逐次启动重复性误差为0.156 mgn。 展开更多

关键词 MEMS 梳齿式 微机械加速度计

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基于闭环点位置控制的硅微梳齿式加速度计温漂抑制方法 被引量：6

7

作者 徐哲 刘云峰 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期114-119,共6页

环境温度的变化会造成硅微加速度计检测电路输出漂移,从而使加速度计敏感质量的闭环点位置产生漂移。通过分析闭环点位置对加速度计标度因素K1和零偏K0的影响,证明了闭环点位置漂移是造成零偏K0温漂的主要因素和标度因素K1温漂的次要因... 环境温度的变化会造成硅微加速度计检测电路输出漂移,从而使加速度计敏感质量的闭环点位置产生漂移。通过分析闭环点位置对加速度计标度因素K1和零偏K0的影响,证明了闭环点位置漂移是造成零偏K0温漂的主要因素和标度因素K1温漂的次要因素。提出了加速度计闭环点位置控制方法,通过在环内加入控制电压可使闭环点始终工作于稳定位置。试验结果证明,该方法可显著降低零偏K0的温漂,闭环点始终位于零反馈位置时零偏K0的温漂系数可降低一个数量级,且温漂滞环可被压缩至±1 mV(±7.77 mg)以内。 展开更多

关键词 硅微梳齿式加速度计 温漂 闭环点位置 滞环

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梳齿式棉花收获机的试验与研究 被引量：7

8

作者 张玉同 梁建 +4 位作者 石磊 吴崇友 张礼钢 李显旺 沐森林 《中国农机化》 北大核心 2012年第2期84-88,103,共6页

详细介绍梳齿式棉花收获机的部件构造和工作原理,以及梳齿式棉花收获机在我国新疆的适应性试验情况,针对试验中出现的问题进行了细致的分析,为进行梳齿式棉花收获机的研究改进提供了依据。

关键词 农机化 棉花收获机 工作原理 梳齿式 试验与研究

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梳齿式微机械力平衡加速度计 被引量：12

9

作者 马欣龙 王永梁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期55-60,共6页

讨论了一种梳齿式微机械加速度计,介绍了表头微机构的特点和系统工作原理。通过对加速度计机械模型的分析,计算得出了加速度计的主要设计性能指标。另外还比较完整的提供了加速度计各项性能试验的数据,试验结果与理论分析能很好地吻合,... 讨论了一种梳齿式微机械加速度计,介绍了表头微机构的特点和系统工作原理。通过对加速度计机械模型的分析,计算得出了加速度计的主要设计性能指标。另外还比较完整的提供了加速度计各项性能试验的数据,试验结果与理论分析能很好地吻合,说明加速度计的性能指标基本达到设计要求,证明这种加速度计的设计是成功的。 展开更多

关键词 微机械系统 梳齿式加速度计 力平衡 惯性仪表 传感器

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梳齿式采棉机籽棉清杂系统参数优化 被引量：6

10

作者 陈学庚 康建明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期120-124,共5页

采用二次回归通用旋转组合设计,对籽棉清杂系统的参数进行优化。试验结果和分析表明:影响籽棉含杂率的主要因素是刺钉滚筒转速、锯齿滚筒转速和刷棉滚筒转速,按重要性排序为锯齿滚筒转速、刷棉滚筒转速和刺钉滚筒转速。确定的最优组合... 采用二次回归通用旋转组合设计,对籽棉清杂系统的参数进行优化。试验结果和分析表明:影响籽棉含杂率的主要因素是刺钉滚筒转速、锯齿滚筒转速和刷棉滚筒转速,按重要性排序为锯齿滚筒转速、刷棉滚筒转速和刺钉滚筒转速。确定的最优组合为锯齿滚筒转速291 r/min、刷棉滚筒转速695 r/min和刺钉滚筒转速367 r/min,此时含杂率为15.10%。 展开更多

关键词 梳齿式采棉机 含杂率 数学模型 参数优化

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梳齿式微机械陀螺支撑系统的结构仿真与分析 被引量：3

11

作者 李林 李锦明 张文栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1144-1147,共4页

微机械陀螺是利用哥氏(wriolis)效应测量角速度的一种角速率传感器。提出一种梳齿式微机械陀螺结构,并且使用有限元仿真软件ANSYS对陀螺中的关键部件———支承梁进行结构仿真,在仿真过程中分别采用了整体建模和简化建模的方法对支撑梁... 微机械陀螺是利用哥氏(wriolis)效应测量角速度的一种角速率传感器。提出一种梳齿式微机械陀螺结构,并且使用有限元仿真软件ANSYS对陀螺中的关键部件———支承梁进行结构仿真,在仿真过程中分别采用了整体建模和简化建模的方法对支撑梁的弹性系数进行了分析比较,最终得出可以采用简化模型代替整体模型对微机械陀螺中的支撑梁进行分析的结论,为陀螺支撑系统的仿真和分析提出了新的思路。 展开更多

关键词 角速率传感器 微机械陀螺 梳齿式 有限元分析 弹性系数

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梳齿式采棉机气力输棉系统的探索性研究 被引量：2

12

作者 田虎楠 王作棠 +2 位作者 王春耀 王学农 迟久鹏 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期20-23,共4页

对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析—选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论,通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉... 对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析—选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论,通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉管道内部气固两相流的流动情况,而且依据数值模拟结果还可以对梳齿式采棉机气力输棉系统进行结构的设计和改进。这一探索性的研究是可行的,并且在实际生产中具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 气力输棉系统 气固两相流 数值模拟 梳齿式

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梳齿式采棉机采收性能影响因素的试验研究 被引量：3

13

作者 康建明 陈学庚 +1 位作者 温浩军 王士国 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期121-125,共5页

针对梳齿式采摘器工作易堵塞、工作性能不稳定等问题,以主要影响因素梳齿间距、行走速度和拨棉轮转速为研究对象,对其进行正交试验和方差分析,确定各因素对采收性能的影响规律及较优工作参数组合。田间试验表明:当梳齿间距(两角铁中线距... 针对梳齿式采摘器工作易堵塞、工作性能不稳定等问题,以主要影响因素梳齿间距、行走速度和拨棉轮转速为研究对象,对其进行正交试验和方差分析,确定各因素对采收性能的影响规律及较优工作参数组合。田间试验表明:当梳齿间距(两角铁中线距离)为50mm、行走速度为35m/min以及拨棉轮转速为48r/min时为最优作业组合。此条件下,该装置的采净率为95.7%,生产率为31.2kg/min,工作性能达到技术规范要求。 展开更多

关键词 梳齿式采棉机 采摘器 正交试验 方差分析

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梳齿滚筒式残膜回收机的设计 被引量：7

14

作者 蒙贺伟 李进江 +1 位作者 王能勇 坎杂 《农机化研究》 北大核心 2012年第3期145-148,共4页

针对新疆建设兵团以及我国残膜所面临的现状,通过分析对比国内外地膜回收机技术与装备的特点,综合考虑农艺要求,研制出了梳齿滚筒式残膜回收机。本设备创新性地运用了片状捡膜齿和梳齿式脱膜装置,可靠性高、适应性广、生产效率高,作业... 针对新疆建设兵团以及我国残膜所面临的现状,通过分析对比国内外地膜回收机技术与装备的特点,综合考虑农艺要求,研制出了梳齿滚筒式残膜回收机。本设备创新性地运用了片状捡膜齿和梳齿式脱膜装置,可靠性高、适应性广、生产效率高,作业速度为3～7km/h,工作深度50～80mm,生产率135～315hm2/h,适用时段为春播前或做秋后处理,而且该机结构简单、动力消耗少、使用维护方便,符合农户的要求,适合在兵团大面积推广,将为兵团以及我国的"绿色农业"做出贡献。 展开更多

关键词 残膜 片状捡膜齿 梳齿式脱膜装置 回收

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梳齿式落地红枣收获机液压系统的设计与试验 被引量：3

15

作者 丁龙朋 王成霄 +3 位作者 孙红涛 杨仕平 凌顺康 李景彬 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期149-154,共6页

针对新疆地区落地红枣捡拾的机械化程度低、人工成本高、劳动强度大、雇工难等问题,研制了一种适用于沙土地枣园的梳齿式落地红枣收获机。根据梳齿式落地红枣收获机作业要求,设计了整机的液压系统,并对分离输送抬升液压缸、各工作液压... 针对新疆地区落地红枣捡拾的机械化程度低、人工成本高、劳动强度大、雇工难等问题,研制了一种适用于沙土地枣园的梳齿式落地红枣收获机。根据梳齿式落地红枣收获机作业要求,设计了整机的液压系统,并对分离输送抬升液压缸、各工作液压马达以及工作液压泵进行了理论计算和选型。利用液压仿真软件AMESim 9.1对工作液压回路进行了仿真模拟分析,验证了工作回路设计的可行性和合理性。加工样机并进行了田间试验,结果表明:梳齿式落地红枣收获机的捡拾率为90.7%,含杂率为5.2%,各液压回路调节灵敏,响应迅速,满足设计要求。 展开更多

关键词 红枣收获机 液压系统 仿真分析 梳齿式

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梳齿式电容加速度传感器等效并联电阻对器件输出产生的影响（英文） 被引量：1

16

作者 曲昊 彭倍 +2 位作者 曾建 周吴 于慧君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1483-1485,共3页

梳齿式电容加速度传感器检测电容的测量结果会受到除感应电容之外的其他等效电路参数的影响。梳齿式电容加速度传感器的结构与多层瓷片电容(MLCC)的结构类似,因此可以借鉴多层瓷片电容中等效电路参数的研究方法对电容加速度传感器中的... 梳齿式电容加速度传感器检测电容的测量结果会受到除感应电容之外的其他等效电路参数的影响。梳齿式电容加速度传感器的结构与多层瓷片电容(MLCC)的结构类似,因此可以借鉴多层瓷片电容中等效电路参数的研究方法对电容加速度传感器中的等效电路参数进行研究。本文将对梳齿式电容加速度传感器检测结构中的等效电路参数进行建模,并分析这些等效电路参数对测试结果产生的影响。 展开更多

关键词 MEMS 梳齿式电容加速度传感器 Pspice电路仿真 电荷放大电路 等效并联电阻

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新型梳齿式采收台关键部件设计 被引量：2

17

作者 郭新刚 韩宁 温浩军 《新疆农机化》 2013年第2期36-37,共2页

针对梳齿式棉花收获机含杂率高的问题,研制一种新型的梳齿式采收台。介绍了关键工作部件和传动系统的设计。通过对样机田间试验,测得采收台采净率为96.8%,含杂率为16.2%。

关键词 梳齿式 采收台 部件设计 田间试验

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阿根廷梳齿式棉花采收机的引进与试验 被引量：2

18

作者 王士国 郭新刚 《新疆农垦科技》 2011年第4期52-53,共2页

梳齿式采棉机是近年来由南美国家-阿根廷研发出的一种新型采棉机,与51.5～58.9 kW（70～80马力）拖拉机配套作业。它最大的特点是结构简单、造价低、采收成本低、使用维护方便,该机作业效率可达6.67～8.00 hm^2/d,主要在阿根廷本国使用... 梳齿式采棉机是近年来由南美国家-阿根廷研发出的一种新型采棉机,与51.5～58.9 kW（70～80马力）拖拉机配套作业。它最大的特点是结构简单、造价低、采收成本低、使用维护方便,该机作业效率可达6.67～8.00 hm^2/d,主要在阿根廷本国使用。目前,该新型采棉机已出口到巴西、乌拉圭、 展开更多

关键词 棉花采收 阿根廷 梳齿式 试验 采棉机 使用维护 拖拉机 成本低

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梳齿式采棉机风送系统的设计 被引量：3

19

作者 王贤斐 陈学庚 温浩军 《新疆农垦科技》 2012年第3期38-39,共2页

气力输棉系统是采棉机重要组成部分,而风机系统是籽棉输送的核心技术。本文简要介绍了梳齿式采棉机输棉系统的工作原理,并设计了一种用于梳齿式采棉机的风机,为进一步研究提供理论依据。

关键词 梳齿式 采棉机 风机 设计

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公路桥梁梳齿板伸缩装置的优化设计 被引量：3

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作者 朱亚飞 李海滨 +1 位作者 李瑶 温进堂 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期249-253,共5页

为减少某型梳齿板伸缩缝的制造成本,利用有限元ANSYS Workbench平台对结构进行轻量化设计。首先对100%开口极限工况下的梳齿板伸缩缝进行静强度和刚度验算。其次根据行业标准对实际极限工况下的梳齿板伸缩装置进行承载力试验,验证仿真... 为减少某型梳齿板伸缩缝的制造成本,利用有限元ANSYS Workbench平台对结构进行轻量化设计。首先对100%开口极限工况下的梳齿板伸缩缝进行静强度和刚度验算。其次根据行业标准对实际极限工况下的梳齿板伸缩装置进行承载力试验,验证仿真计算的正确性。最后选择对伸缩装置重量、应力和变形影响较大的参数作为设计变量,以装置的许用应力与变形作为约束条件,装置的总重量为优化目标,采用两种不同的优化方法对其进行轻量化设计并进行强度刚度验证。优化结果表明:优化后的总重量减轻38.06%,优化效果显著,且符合该装置的强度和刚度要求。互相对比两种优化结果,验证了方法的可行性及可靠性,为研究桥梁伸缩装置结构轻量化设计提供了参考。 展开更多

关键词 梳齿式桥梁伸缩装置 有限元分析 承载试验 优化设计 响应面法 直接优化法

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