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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量:19
1
作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页
针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠h∞控制 分散控制 可靠h∞控制 线性矩阵不等式
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分布式驱动EV侧向稳定性鲁棒H∞控制研究 被引量:1
2
作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期34-39,共6页
为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动... 为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D,通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内,保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明,所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 侧向稳定性 D稳定 h∞控制
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燃料电池/锂电池混合供电系统的分散式鲁棒滑模复合控制
3
作者 陈杰 陆宇鑫 +3 位作者 王雪钰 陈鹏伟 陈家伟 高飞 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7279-7291,I0021,共14页
针对多电/全电飞机燃料电池/锂电池混合动力系统(fuel cell/lithium battery hybrid power supply system,FC/LB-HPSS),提出一种增强的分散式复合控制器,在极端负载变化情况下可实现负载功率的动态分配和系统的全局稳定性,有效提升系统... 针对多电/全电飞机燃料电池/锂电池混合动力系统(fuel cell/lithium battery hybrid power supply system,FC/LB-HPSS),提出一种增强的分散式复合控制器,在极端负载变化情况下可实现负载功率的动态分配和系统的全局稳定性,有效提升系统鲁棒性。采用基于改进型下垂控制的自适应鲁棒滑模控制器,解决了燃料电池(fuel cell,FC)和锂电池(lithium battery,LB)单元端口变换器的非最小相位问题。相比于常规比例积分控制,采用所提闭环控制策略后,可显著简化HPSS的闭环小信号模型,便于从理论上指导系统关键参数设计,各单元输出阻抗的优化塑造也更加简便、准确,进一步确保系统功率分配效果。最后,实验验证所提方法及理论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 燃料电池 混合供电系统 分散式功率分配 滑模控制
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量:5
4
作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多
关键词 线性 矩阵 不确定时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散可靠控制 h∞性能
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同步发电机调速系统附加H_∞鲁棒分散控制 被引量:22
5
作者 董清 高曙 鲍海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期47-51,共5页
发电机与系统之间的关联有功功率波动ΔPe 是危害发电机稳定性的主要扰动 ,同时ΔPe 代表着电力系统的非线性和耦合特征 ,在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量 ,将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞ 控制理论的干扰抑制方法 ,针... 发电机与系统之间的关联有功功率波动ΔPe 是危害发电机稳定性的主要扰动 ,同时ΔPe 代表着电力系统的非线性和耦合特征 ,在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量 ,将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞ 控制理论的干扰抑制方法 ,针对汽轮机和水轮机模型 ,提出了一种调速系统附加鲁棒分散控制 (GAHDC)策略。单机无穷大系统的仿真结果验证了GAHDC可提高汽轮发电机和水轮发电机稳定性的效果 ,GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。 展开更多
关键词 同步发电机 调速系统 h∞控制理论 分散控制
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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:11
6
作者 谢永芳 蒋朝辉 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期329-335,共7页
针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固... 针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 数值界不确定性 分散控制 h∞控制 矩阵不等式 同伦迭代方法
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BTT导弹的协调式分散鲁棒H_∞控制器设计 被引量:6
7
作者 张颖昕 董朝阳 +1 位作者 王青 陈宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期734-740,共7页
BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略。针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁棒H∞控制器设计方法。根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考... BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略。针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁棒H∞控制器设计方法。根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型。引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束。基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小。推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题。对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 BTT导弹 h∞控制 分散控制 线性矩阵不等式
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不确定广义大系统分散鲁棒H_∞保性能控制 被引量:7
8
作者 沃松林 史国栋 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1035-1040,共6页
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H... 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保性能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用. 展开更多
关键词 分散h∞控制 不确定性 保性能控制 线性矩阵不等式
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汽轮发电机调速系统附加H_∞鲁棒分散控制 被引量:4
9
作者 董清 高曙 +1 位作者 鲍海 李岩松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第14期19-23,28,共6页
利用 H∞ 控制理论的干扰抑制方法提出一种汽轮发电机调速系统附加鲁棒分散控制( GAHDC)策略。理论分析表明 :通过提取发电机输出有功功率波动 (ΔPe)的变化量 ,使 GAHDC只对故障后的功率振荡有抑制作用 ;利用 ΔPe作为输入扰动变量 ,... 利用 H∞ 控制理论的干扰抑制方法提出一种汽轮发电机调速系统附加鲁棒分散控制( GAHDC)策略。理论分析表明 :通过提取发电机输出有功功率波动 (ΔPe)的变化量 ,使 GAHDC只对故障后的功率振荡有抑制作用 ;利用 ΔPe作为输入扰动变量 ,避免了发电机方程的非线性问题 ;GAHDC只包含发电机调速系统的参数 ,与发电机的运行状态以及系统参数无关 ;在多机系统中 ,GAHDC不会对其他发电机的稳定性有危害作用 ,即 GAHDC不存在参数协调和安装地点选择问题。3机和无穷大系统的三相短路仿真实验结果说明 :故障后不稳定的系统在 GAHDC作用下成为稳定 ;在惯性时间常数大的发电机上安装 GAHDC,抑制振荡的速度较快 ;当系统中所有发电机都装设 GAHDC时 ,故障后系统中功率振荡持续的时间是最少的。GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。 展开更多
关键词 h∞控制理论 汽轮发电机 调速系统 分散控制
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:2
10
作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多
关键词 切换系统 时变时滞 h∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函
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时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:3
11
作者 尚群立 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期695-699,共5页
讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 。
关键词 时滞 不确定性 线性互联大系统 分散h∞控制
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基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量:8
12
作者 陈宁 桂卫华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期84-87,共4页
针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H... 针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便. 展开更多
关键词 LMI 分散控制 h∞控制 不确定性 关联大系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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不确定时滞系统的保代价H_∞鲁棒可靠控制 被引量:4
13
作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期245-248,共4页
针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩... 针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 保代价 h∞控制 可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
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不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制 被引量:4
14
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期625-630,共6页
本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些L... 本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。 展开更多
关键词 不确定T-S模糊广义交联大系统 状态反馈控制 分散控制 线性矩阵不等式
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基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优H_∞控制器设计 被引量:5
15
作者 郭书祥 张陵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期981-985,共5页
用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.所设计... 用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H_∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性.数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 控制 不确定系统 时滞 可靠 线性矩阵不等式
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一类非线性大系统的鲁棒H_∞模糊双曲分散控制 被引量:2
16
作者 刘鑫蕊 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页
针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式... 针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件.与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价.仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模糊双曲 h∞控制 大系统 参数不确定 分散控制
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不确定时滞系统H_∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法 被引量:1
17
作者 郭书祥 李友仙 张陵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期685-688,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法——鲁棒可靠性方法。该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围,且易于实施。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 不确定性 时滞系统 区间变量 h∞性能 可靠性方法
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含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H_∞控制(英文) 被引量:1
18
作者 王征 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期374-378,共5页
讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状... 讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 . 展开更多
关键词 分散h∞控制 非线性互联系统 不确定性
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一类不确定广义系统的鲁棒可靠H_∞控制 被引量:2
19
作者 张凌波 顾幸生 《中南林学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期106-108,共3页
针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.
关键词 广义系统 不确定性 h∞控制 可靠控制
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不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量:1
20
作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期207-211,共5页
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 保成本 h∞控制 可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
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