摘要
针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.
This paper discusses the robust and reliable H∞ control for a class of descriptor systems with parametric uncertainties and external disturbances in the case of actuator failures. A sufficient condition and a controller are obtained to solve the robust and reliable H∞ control problem of the systems by solving a set of matrix inequalities.
出处
《中南林学院学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期106-108,共3页
Journal of Central South Forestry University
关键词
广义系统
不确定性
鲁棒H∞控制
可靠控制
descriptor system
uncertainty
robust H∞ control
reliable control
作者简介
张凌波(1973-),男,湖南人,硕士,现从事自动化研究工作.