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基于Vx Works的多CPU高性能控制系统
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作者 肖铁妹 朱春毅 李崇坚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1719-1721,共3页
针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以Vx Works为软件平台,编写了电流闭环应用程序,... 针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以Vx Works为软件平台,编写了电流闭环应用程序,并进行了带3 kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中,将给定电流的频率由2 Hz在线调节至4 Hz,在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波,电机转速过渡平稳,速度调节效果良好,实现了电机的平稳变频调速. 展开更多
关键词 高性能控制 VXWORKS 多CPU控制系统 VME总线
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通过以太网进行高速通讯的高性能控制器
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《电子技术应用》 北大核心 2005年第8期71-71,共1页
西门予自动化与驱动集团(A&D)的Simatic S7—400高性能控制器将能够通过以太网进行高速通讯,通讯速度比以往快三倍。这使得处理广延任务和复杂工厂的协同运行成为可能。一款64MBRAM的存储卡目前可以用于S7—400控制器存储大型程序... 西门予自动化与驱动集团(A&D)的Simatic S7—400高性能控制器将能够通过以太网进行高速通讯,通讯速度比以往快三倍。这使得处理广延任务和复杂工厂的协同运行成为可能。一款64MBRAM的存储卡目前可以用于S7—400控制器存储大型程序和大容量数据以及快速更改程序。两款可选铝制机架,即使在恶劣环境条件下也极为耐用。 展开更多
关键词 以太网 通讯速度 高性能控制 SIMATIC S7-400
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纯电动车用高性能电机控制器设计及研究
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作者 夏正鹏 赵岩 郑富辉 《汽车电器》 2024年第2期9-12,15,共5页
文章针对纯电动汽车对电机控制器高性能的要求,开发一款高输出扭矩、高输出功率和高工作效率的电机控制器。阐述电机控制器的系统原理,对高压元器件进行选型,介绍电机控制器结构、硬件和软件的设计方案,并通过搭建的测试台架对电机控制... 文章针对纯电动汽车对电机控制器高性能的要求,开发一款高输出扭矩、高输出功率和高工作效率的电机控制器。阐述电机控制器的系统原理,对高压元器件进行选型,介绍电机控制器结构、硬件和软件的设计方案,并通过搭建的测试台架对电机控制器系统进行试验验证。试验结果表明,所设计的高性能电机控制器具有较高的输出功率和扭矩,均优于设计目标和仿真值,同时具有较高的工作效率和系统效率。 展开更多
关键词 纯电动汽车 高性能电机控制 系统效率
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高性能微控制器在控制计算机技术中的应用 被引量:1
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作者 梁洁玫 衣学慧 +2 位作者 李军予 于方 王祥 《控制工程(北京)》 2005年第2期24-29,共6页
高性能控制计算机技术是微小卫星发展的基础。本文针对现代微小卫星任务种类繁多,要求具有控制精度高,可快速机动,实现机动化、自主化等特点,以工业级AMD ELAN SC520—5x86嵌入式微控制器芯片为核心,借助EDA仿真工具,运用FPGA技... 高性能控制计算机技术是微小卫星发展的基础。本文针对现代微小卫星任务种类繁多,要求具有控制精度高,可快速机动,实现机动化、自主化等特点,以工业级AMD ELAN SC520—5x86嵌入式微控制器芯片为核心,借助EDA仿真工具,运用FPGA技术,实现数据处理与控制功能为一体的小型化控制计算机系统。 展开更多
关键词 控制计算机 高性能控制 SC520 数据处理
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高性能姿态控制系统的研究
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作者 铃木秀人 关口毅 王存恩 《控制工程(北京)》 2003年第2期41-45,65,共6页
尽快研制出高性能的姿态控制系统是当前最紧急的一项研究课题,只有开发出高性能的姿态控制系统,才能满足包括未来高精度的地球观测等在内的各项飞行任务的需求,才能适应当今全球领域对卫星尺寸小、功能强、寿命长等发展趋势的要求。宇... 尽快研制出高性能的姿态控制系统是当前最紧急的一项研究课题,只有开发出高性能的姿态控制系统,才能满足包括未来高精度的地球观测等在内的各项飞行任务的需求,才能适应当今全球领域对卫星尺寸小、功能强、寿命长等发展趋势的要求。宇宙开发事业团(NASDA)为适应这一发展趋势,于2001年启动了"高性能姿态控制系统"研究课题。启动这一课题的目的是通过开发下一代星敏感器(星跟踪器)、高精度光纤陀螺、小型、高性能的GPS接收机等并使之有效地组合获得高精度、轻小型、高可靠性、高性能的姿态控制系统。该报告描述了这种高性能姿态控制系统的概要、各种组成部件的性能(目标值)和开发程序。 展开更多
关键词 高性能姿态控制系统 航天器 星敏感器 地球敏感器
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高加速度运动系统的建模与控制 被引量:7
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作者 丁汉 《航空制造技术》 2005年第8期26-30,共5页
随着控制理论与科学技术的高度发展,高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此,从不同的方向开展理论与技术研究,设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器。
关键词 高加速度运动系统 高性能控制 理论建模 仿真计算 实验建模 干扰补偿 机械几何误差补偿 非线性补偿 热效应误差补偿
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永磁同步电机转子初始位置检测技术研究进展 被引量:9
7
作者 李抑非 蒋全 《电子科技》 2021年第4期24-33,共10页
永磁同步电机凭借效率高、转动惯量小等优势在电机控制领域得到越来越广泛的应用。高性能驱动控制领域要求有可靠和快捷的电机启动过程,因此转子的速度位置信息必不可少。永磁同步电机转子初始位置估算的精确性将直接决定电机能否起动... 永磁同步电机凭借效率高、转动惯量小等优势在电机控制领域得到越来越广泛的应用。高性能驱动控制领域要求有可靠和快捷的电机启动过程,因此转子的速度位置信息必不可少。永磁同步电机转子初始位置估算的精确性将直接决定电机能否起动以及电机控制性能的好坏。位置传感器体积大,成本高,对环境敏感,限制了永磁同步电机的应用范围,因此无位置传感器技术逐渐成为研究热点。文中将针对无位置传感器永磁同步电机的转子初始位置检测方法进行论述,分别介绍基于电机自身的磁路结构凸极效应和基于定子铁心的非线性饱和特性的转子位置检测方法以及具体实施方案,并对永磁同步电机的初始位置检测方法进行了总结和展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高性能控制 无传感器 快速起动 转子初始位置检测 磁路结构凸极效应 定子铁心非线性饱和特性
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