摘要
随着控制理论与科学技术的高度发展,高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此,从不同的方向开展理论与技术研究,设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器。
出处
《航空制造技术》
2005年第8期26-30,共5页
Aeronautical Manufacturing Technology
基金
本课题得到国家自然科学基金重大项目(50390063)上海市优秀学科带头人计划上海市科技攻关项目(041111006)资助。
作者简介
丁汉，上海交通大学长江特聘教授、博士生导师，华中科技大学教授。1989年获华中理工大学博士学位。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究。1997年获国家杰出青年基金资助。主要从事机器人基础理论和数字化制造等方面的研究。
