期刊文献+
共找到870篇文章
< 1 2 44 >
每页显示 20 50 100
高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制 被引量:1
1
作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 滑模控制 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制
在线阅读 下载PDF
高空台进气环境模拟系统压力自适应高阶滑模控制
2
作者 蒋林 白克强 +2 位作者 白月 陈华 王信 《推进技术》 北大核心 2025年第9期238-248,共11页
针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑... 针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑模控制器,利用积分终端滑模函数设计的自适应增益和自适应律提高高空台进气环境模拟系统的响应速度和抗扰能力。在高空台进气环境模拟仿真平台上进行了工况实验验证,并与当前工程中使用的线性自抗扰控制器(LADRC)进行对比。结果显示,AHSMC策略控制下响应时间缩短了40.24%,超调量减少了87.93%,稳态误差减少了87.11%。此策略对进气环境模拟系统实现了更高精度的控制,满足了航空发动机高性能测试的需求。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟系统 自适应高阶滑模控制 自适应律 积分终端滑模函数
在线阅读 下载PDF
基于LMI极点配置的高空台飞行环境模拟系统PI增益调度控制研究 被引量:13
3
作者 朱美印 王曦 +4 位作者 张松 但志宏 裴希同 缪柯强 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2587-2597,共11页
针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟... 针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的飞行环境模拟系统非线性模型;对非线性模型进行了线性化,并根据线性模型推导了基于LMI极点配置的PI控制器设计算法;在飞行环境模拟系统的工作包线内选取了36个稳态点设计了基于LMI极点配置的PI增益调度控制器;设计了两种飞行环境模拟试验来验证设计的PI增益调度控制器的鲁棒性能。仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度的稳态误差和动态误差均小于0.1%,压力的稳态误差小于0.5%,动态误差小于0.7%。 展开更多
关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 LMI 极点配置 PI增益调度控制
在线阅读 下载PDF
飞机环境控制系统传感器设置方法
4
作者 张璇 党晓民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第9期39-44,共6页
为保证飞机环境控制系统安全性、可靠性、经济性和舒适性,提出对传感器设置方法进行研究。通过分析国际上主流运输类飞机环境控制系统中常用传感器的位置、作用,选取其中最具代表性的Boeing737飞机和Airbus320飞机进行对比研究,结合环... 为保证飞机环境控制系统安全性、可靠性、经济性和舒适性,提出对传感器设置方法进行研究。通过分析国际上主流运输类飞机环境控制系统中常用传感器的位置、作用,选取其中最具代表性的Boeing737飞机和Airbus320飞机进行对比研究,结合环境控制系统相关适航标准的研究,总结飞机环境控制系统传感器设置的通用方法,并对其精度和量程范围作出说明。结果表明:该研究可为飞机环境控制系统传感器的选取及设计提供参考。 展开更多
关键词 飞行 环境控制系统 传感器 设置方法
在线阅读 下载PDF
液压伺服试验台的微机控制随机振动环境模拟系统
5
作者 田华 吴国视 陈燕虹 《技术经济》 1997年第4期53-54,共2页
关键词 随机振动 微机控制 液压伺服 试验台 环境模拟 试验系统 频率响应函数 控制系统 计算机控制 线性系统
在线阅读 下载PDF
高空台飞行环境模拟系统温度延时不确定性μ综合设计 被引量:5
6
作者 朱美印 王曦 +5 位作者 裴希同 张松 但志宏 刘佳帅 缪柯强 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1861-1870,共10页
针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温... 针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温度延迟对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的非线性延时模型。在考虑执行机构参数、温度延时不确定性的基础上,提出了两自由度的μ综合控制设计方法。为了确保设计的控制器具有良好鲁棒伺服跟踪性能,基于分频设计的思想设计性能加权函数和控制量加权函数,并运用D-K迭代算法设计控制器。假定了包含"等马赫数爬升"和"平飞加速"的试验过程来验证μ综合控制器的伺服跟踪性能,仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度和压力的稳态和动态误差分别均不大于1.5%和3%。 展开更多
关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 温度延时 鲁棒控制 两自由度μ综合控制
在线阅读 下载PDF
飞行环境模拟系统多容腔流-固传热建模 被引量:4
7
作者 朱美印 王曦 +5 位作者 裴希同 张松 但志宏 缪柯强 刘佳帅 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2848-2859,共12页
为了提升高空台飞行环境模拟系统(FESS)数值仿真平台的置信度,提出了一种多容腔流-固传热的建模方法,该方法考虑了混合器气流掺混、流-固传热、管道压力损失等因素的影响;建立了包括调节阀流量特性、液压伺服系统、混合器、混合器出口... 为了提升高空台飞行环境模拟系统(FESS)数值仿真平台的置信度,提出了一种多容腔流-固传热的建模方法,该方法考虑了混合器气流掺混、流-固传热、管道压力损失等因素的影响;建立了包括调节阀流量特性、液压伺服系统、混合器、混合器出口导流栅流量特性、整流子系统、管道容腔模型在内的部件模型库,并基于该模型库构建了仿真平台。为了验证本文建模方法的有效性,采用两次掺混试验数据对仿真模型进行对比验证表明,仿真结果与试验测量结果动态变化趋势基本一致,且温度、压力的最大误差分别不大于2.5K,2kPa。为了分析FESS控制系统的能力,假定了一次典型的发动机试验条件来进行仿真分析,仿真结果表明,FESS控制系统具备进行发动机平飞加速和等马赫数爬升试验的能力。 展开更多
关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 多容腔建模 流-固传热 数值仿真
在线阅读 下载PDF
基于QAR数据的飞行控制系统故障研究综述 被引量:1
8
作者 王岩韬 高艺 时统宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研... 为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研究阶段,分别为故障监测、故障识别、故障诊断和故障预测;最后,综合国内外研究进度与深度,得出飞行控制系统典型故障类型,包括方向舵液压泄漏、升降舵指示不一致、襟翼动作耗时等,建模常用QAR数据项包括飞机主舵面位置、飞行姿态、飞机性能、左右襟翼角度、襟翼位置等,计算方法包括物理模型、多变量统计、逻辑推理、机器学习等。结果表明:系统分析方向舵、升降舵、襟翼等子系统最新研究进展,发现在故障类型、参数选择和计算方法的改进等方面取得了一定的成果,故障研究阶段基本处于故障诊断或非实时预测水平,但仍需加强面向安全保障与实际维修方面的需求,以实现故障实时预测技术。 展开更多
关键词 快速存取记录器(QAR) 飞行控制系统 故障监测 故障识别 故障诊断 故障预测
在线阅读 下载PDF
基于MBSE的民机飞行控制系统架构设计 被引量:3
9
作者 王乾 郑党党 +2 位作者 佟瑞庭 韩冰 杨小辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3050-3059,共10页
基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行... 基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行了示例化建模。结果表明,基于MBSE的民机飞行控制系统多层级递进式架构设计能够充分发挥数字模型可重用的优势,保证需求与功能、逻辑和物理架构的紧密结合,提高系统设计的可追溯性,可为后续领域层阶段模型设计提架构参考。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 飞行控制系统 多层级递进式 架构设计
在线阅读 下载PDF
飞行模拟器操纵负荷力加载控制系统的试验研究 被引量:5
10
作者 王辉 许守林 +1 位作者 冯英进 王立文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1720-1723,共4页
以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。... 以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。试验结果验证了该复合控制算法的有效性,同时也验证了由前馈控制和PID控制构成的复合控制是实现操纵负荷力加载高精度跟踪控制的有效方法。 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷系统 力加载 复合控制
在线阅读 下载PDF
战斗机高空综合环境模拟舱压力控制策略研究 被引量:10
11
作者 常海娟 庞丽萍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1405-1408,共4页
高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传统的试验方法和控制策略不能很好地实现压力与其它环境参数的解耦控制,造成无法快速准确地实现多综合参... 高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传统的试验方法和控制策略不能很好地实现压力与其它环境参数的解耦控制,造成无法快速准确地实现多综合参数模拟。为此,提出单独采用抽气阀控制环境舱压力的试验方法,结合提出的基于非线性补偿的二自由度PID压力控制策略快速控制舱内高度。该控制策略引入非线性补偿环节克服抽气阀的非线性流量特征,同时引入二自由度PID克服压力超调,提高压力调节速度。新的试验方法和压力控制策略为实现多环境参数解耦控制提供了保证,同时能提高模拟舱内无超调压力控制精度和响应速度。该压力控制策略同样适用于其它压力控制场合。 展开更多
关键词 航空、航天科学技术其它学科 飞机环控系统 综合环境模拟 压力控制 非线性补偿 二自由度PID
在线阅读 下载PDF
飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真 被引量:8
12
作者 石旭东 张发 +1 位作者 荆涛 李大勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期73-78,共6页
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点... 针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。 展开更多
关键词 飞行模拟 电动操纵负荷系统 复合神经网络 FCMAC与PID并行控制 BP自适应补偿器
在线阅读 下载PDF
基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统 被引量:5
13
作者 董伟杰 刘长华 宋华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期153-157,共5页
针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性,提出一种基于PIDNN(Proportional Integral Differential Neural Network)的控制方案.首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究,对它所受到的外界干扰作理论分析,整理出系统的数学... 针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性,提出一种基于PIDNN(Proportional Integral Differential Neural Network)的控制方案.首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究,对它所受到的外界干扰作理论分析,整理出系统的数学模型,再利用PIDNN控制器优良的在线训练、学习和调整功能对该模型进行仿真控制.与传统PID(Propor-tional Integral Differential)控制器相比,PIDNN结构简单、自适应性强、收敛速度快、不会陷入局部极小.仿真结果表明:PIDNN控制系统响应速度快、稳态精度高、具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求. 展开更多
关键词 比例积分微分神经元网络(PIDNN) 飞行模拟 人感系统 实时控制
在线阅读 下载PDF
基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制 被引量:6
14
作者 王坚浩 胡剑波 高鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2301-2305,共5页
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数... 针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。 展开更多
关键词 飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
在线阅读 下载PDF
网络信息环境中的飞机(飞行作战平台)武器火力指挥控制系统 被引量:23
15
作者 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期1-8,共8页
高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制... 高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制系统的必要性,介绍了飞机火力指挥控制系统的功能、组成及未来发展方向。在网络信息环境中作战,该系统功能将愈来愈多,技术愈来愈复杂。 展开更多
关键词 网络中心战 信息化 飞机 飞行作战平台 武器 火力指挥控制系统
在线阅读 下载PDF
模拟器在飞行控制系统开发中的应用 被引量:1
16
作者 张勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期142-147,共6页
现代飞机的设计要求使用高增稳的飞行控制系统,对此需要进行飞行员在环测试以解决关键的设计问题。给出地面模拟和空中模拟演变的历史背景及其在飞行控制系统开发中使用的方式,并对各种模拟的优缺点加以讨论。推荐在飞行控制系统的设计... 现代飞机的设计要求使用高增稳的飞行控制系统,对此需要进行飞行员在环测试以解决关键的设计问题。给出地面模拟和空中模拟演变的历史背景及其在飞行控制系统开发中使用的方式,并对各种模拟的优缺点加以讨论。推荐在飞行控制系统的设计开发过程中对地面和空中模拟互补使用,以便更好的对人机闭环的飞行品质加以评估。 展开更多
关键词 飞行控制系统 高增稳 地面模拟 空中模拟
在线阅读 下载PDF
微克飞行器MEMS气动控制微系统
17
作者 栗文凯 石云波 +2 位作者 赵锐 马昊天 闫晓朋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-65,共6页
针对微克飞行器对毫米级的控制系统的需求,借助MEMS技术,提出一种微型化的气动控制系统。借助蠕动电极可累积作用效果的特点,使控制系统在力与体积之间达到良好的平衡,达到在小体积内获得高驱动力的目标,通过理论分析和尺寸优化完成结... 针对微克飞行器对毫米级的控制系统的需求,借助MEMS技术,提出一种微型化的气动控制系统。借助蠕动电极可累积作用效果的特点,使控制系统在力与体积之间达到良好的平衡,达到在小体积内获得高驱动力的目标,通过理论分析和尺寸优化完成结构的设计,并进行有限元仿真分析。仿真结果表示,最终设计的微系统面积为22 mm×12 mm,可以产生433 mN的驱动力,可使控制面实现偏转角在12°范围内的角度调控。 展开更多
关键词 微克飞行 控制系统 蠕动电极 控制 姿态角
在线阅读 下载PDF
飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究
18
作者 段永胜 卢颖 +1 位作者 任贝贝 闫梁 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期89-92,共4页
为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分... 为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷系统 前馈控制 迭代学习控制
在线阅读 下载PDF
飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现(英文)
19
作者 谢慕君 葛文奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期400-404,共5页
详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法 .应用了改进的模糊算法 ,并结合传统的前馈控制 ,成功地解决了图象旋转问题 .改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂 ,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制... 详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法 .应用了改进的模糊算法 ,并结合传统的前馈控制 ,成功地解决了图象旋转问题 .改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂 ,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁棒性强的特点外 ,还具有超调小 ,控制精度高的优点 .实验结果表明 ,此系统的设计原理及方法在工程实践中有一定的应用价值 . 展开更多
关键词 图象补偿 模糊控制 控制系统 飞行模拟
在线阅读 下载PDF
倾转旋翼无人机垂直起降控制系统设计与实现
20
作者 张剑锋 王朋飞 +1 位作者 邹寄为 侯泊江 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期142-148,155,共8页
国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制... 国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制系统硬件和软件。研制了地面试验台架,开展了旋翼系统的气动力测试试验和姿态控制测试试验,验证了所设计控制律和飞行控制系统的正确性。基于该样机开展了飞行试验,结果表明,无人机能够在控制系统的作用下实现垂直起降,起降过程姿态平稳,具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 无人机 倾转旋翼 垂直起降 控制系统 飞行试验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 44 下一页 到第
使用帮助 返回顶部