基于概率卡尔曼滤波的毁伤最大化起爆控制方法

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作者 王云鹤 马翔 +1 位作者 戴可人 张合 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期77-83,共7页

针对巡飞弹和微型无人机对目标进行毁伤时,易受到炸点的时空位置和对目标时空位置探测精确度等因素的影响,使得其难以对目标造成有效毁伤的问题,提出了基于概率卡尔曼滤波和弹目交汇毁伤模型的状态重构级联模型。该方法将概率选择与卡... 针对巡飞弹和微型无人机对目标进行毁伤时,易受到炸点的时空位置和对目标时空位置探测精确度等因素的影响,使得其难以对目标造成有效毁伤的问题,提出了基于概率卡尔曼滤波和弹目交汇毁伤模型的状态重构级联模型。该方法将概率选择与卡尔曼滤波结合起来,能够依据前序时刻状态信息和系统模型实现对后续时刻状态的概率推断,从而对后续时刻目标的时空位置实现精度更高的预测。为检验所提出的状态估计和炸点控制算法,在真实的巡飞弹工况场景下开展了仿真实验,仿真分析表明该状态重构方法对弹目距离信息的估计误差较之传统的卡尔曼滤波和中值滤波降低了25%左右,且毁伤效能均在96%以上,并通过大量仿真分析验证了该方法在变化工况下具有良好的性能鲁棒性。 展开更多

关键词 弹目交会 目标拦截 预测卡尔曼 起爆控制

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基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法研究

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作者 李茂 幸小又 +3 位作者 钟志文 刘司洋 宁召柯 李雪婷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期62-70,共9页

针对无人机集群无源定位领域的目标跟踪问题,提出了一种基于改进到达时间差(TDOA)算法与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法。首先,针对现有基于Chan的TDOA算法在时差值精度不够时定位精度差,以及现有基于Taylor的TDOA算法受迭代初始值... 针对无人机集群无源定位领域的目标跟踪问题,提出了一种基于改进到达时间差(TDOA)算法与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法。首先,针对现有基于Chan的TDOA算法在时差值精度不够时定位精度差,以及现有基于Taylor的TDOA算法受迭代初始值影响大导致算法稳健性不足的问题,提出基于Chan-Taylor的改进TDOA算法,该算法通过Chan算法快速求解出目标位置初始估计值,然后使用Taylor算法迭代求解出目标位置,在提高定位效率、缩短定位时间的基础上,提高了定位精度。其次,利用卡尔曼预测模型,将目标运动模型产生的目标位置预测值作为先验信息带入目标定位算法,通过将预测信息与定位信息有效融合,进一步提高目标定位精度。最后,通过实验仿真,从累积分布函数(CDF)、定位精度几何因子(GDOP),以及定位跟踪RMSE多个方面验证文中所提算法的正确性及有效性。 展开更多

关键词 无人机集群 目标定位跟踪 到达时间差 Chan-Taylor改进算法 卡尔曼预测模型

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结合支持向量机的卡尔曼预测算法在VRLA蓄电池状态监测中的应用 被引量：11

3

作者 李昌 罗国阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期168-174,共7页

阀控式铅酸蓄电池在性能劣化时的系统状态模型是难以准确获知的,针对这一问题,在建立了蓄电池等效电路模型及其线性系统状态空间描述基础上,导出了一种适用于蓄电池性能劣化时的非线性求解方法,进而提出了一种结合支持向量机的卡尔曼预... 阀控式铅酸蓄电池在性能劣化时的系统状态模型是难以准确获知的,针对这一问题,在建立了蓄电池等效电路模型及其线性系统状态空间描述基础上,导出了一种适用于蓄电池性能劣化时的非线性求解方法,进而提出了一种结合支持向量机的卡尔曼预测算法。利用支持向量机迭代修正卡尔曼预测过程中的新息误差,使得卡尔曼预测算法具备了对蓄电池劣化时的状态方程修正功能。实验结果表明,该算法能准确预测蓄电池的实时剩余容量,辨识出蓄电池健康状态的非线性劣化趋势。 展开更多

关键词 支持向量机 卡尔曼预测 SVM-KF SOC SOH

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基于卡尔曼预测器的纸张水分和定量预测控制 被引量：2

4

作者 周强 韩九强 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2006年第2期70-74,共5页

针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其... 针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其控制输出量的最优预测估计,用以抑制大惯性、大时滞环节对生产过程造成的影响。生产实践及仿真对比结果表明控制效果良好。 展开更多

关键词 大时滞环节 大惯性过程 静态解耦 卡尔曼预测滤波器

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基于卡尔曼预测采样与空域图描述的稳健红外目标跟踪 被引量：3

5

作者 程建 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期901-906,共6页

目标状态采样策略和观测概率模型是影响粒子滤波理论框架下红外目标跟踪性能的主要因素。为了提高红外目标跟踪性能,介绍了一种基于卡尔曼预测采样与空域图描述的红外目标跟踪方法。目标状态采样采用卡尔曼预测采样策略,通过卡尔曼预测... 目标状态采样策略和观测概率模型是影响粒子滤波理论框架下红外目标跟踪性能的主要因素。为了提高红外目标跟踪性能,介绍了一种基于卡尔曼预测采样与空域图描述的红外目标跟踪方法。目标状态采样采用卡尔曼预测采样策略,通过卡尔曼预测过程将目标的观测信息组合到重要性建议分布;采用空域图技术实现红外目标的稳健描述,通过计算参考目标的空域图与目标样本的空域图之间的Bhattacharyya距离,建立观测概率模型。传感器自运动场景、辐射不稳定场景及海杂波背景下的红外目标跟踪实验证明:该方法是有效的和稳健的。 展开更多

关键词 红外目标跟踪 粒子滤波 卡尔曼预测采样 空域图

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基于卡尔曼预测算法的云台三维空间目标跟踪 被引量：1

6

作者 郭文强 高晓光 侯勇严 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第3期89-92,共4页

基于卡尔曼滤波预测算法建立了云台三维空间目标跟踪模型,提出了目标运动状态运算的具体步骤.该模型充分利用统计信息和包含噪声的已观测信息,对目标下一个时刻的出现坐标给出了最优预测,可实时控制摄像云台的预置角度,为云台去跟踪目... 基于卡尔曼滤波预测算法建立了云台三维空间目标跟踪模型,提出了目标运动状态运算的具体步骤.该模型充分利用统计信息和包含噪声的已观测信息,对目标下一个时刻的出现坐标给出了最优预测,可实时控制摄像云台的预置角度,为云台去跟踪目标提供了技术保证,便于完成目标图像数据的采集、分析与识别.三维空间仿真结果表明了该跟踪模型的正确性和有效性,具有良好的应用前景. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波预测 三维空间 目标跟踪

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基于卡尔曼预测的差动共焦轮廓跟踪测量方法 被引量：6

7

作者 罗杰 刘子豪 +2 位作者 刘一郡 赵维谦 王允 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期25-32,共8页

针对轴向扫描式差动共焦测量法(ASDCM)测量轮廓效率低下问题,提出一种基于卡尔曼预测的差动共焦轮廓跟踪测量方法。该方法使用激光差动共焦轴向响应曲线数百纳米量程的线性区间实现了表面连续轮廓高精度线性传感测量,提高了测量效率;同... 针对轴向扫描式差动共焦测量法(ASDCM)测量轮廓效率低下问题,提出一种基于卡尔曼预测的差动共焦轮廓跟踪测量方法。该方法使用激光差动共焦轴向响应曲线数百纳米量程的线性区间实现了表面连续轮廓高精度线性传感测量,提高了测量效率;同时引入基于卡尔曼预测器的轮廓跟踪原理利用已测轮廓点数据对未测表面预测并跟踪,扩展了线性传感轮廓测量法测量范围。实验结果表明,该方法相对于ASDCM法测量效率提升了8倍,且实现了轮廓PV值大于线性传感测量范围的标准椭圆柱高精度跟踪测量,激光聚变靶丸内轮廓圆度重复测量标准差达3 nm。为精密元器件表面连续轮廓的高精度、快速、无损测量提供了一种高质量方法。 展开更多

关键词 卡尔曼预测 差动共焦 表面轮廓测量 激光聚变靶丸

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基于卡尔曼预测与压缩感知的WSN中高能效数据收集方法 被引量：3

8

作者 周颖 杨丽花 +1 位作者 杨龙祥 倪梦 《电信科学》 2019年第1期74-80,共7页

提出了一种联合双重卡尔曼滤波与混合压缩感知的数据收集方案。在簇内传输时,簇内成员节点利用卡尔曼滤波预测选择性地向簇头发送数据,以减少数据传输量;同时,簇间传输时,在多跳传输的过程中利用混合压缩感知技术进行数据压缩,提高系统... 提出了一种联合双重卡尔曼滤波与混合压缩感知的数据收集方案。在簇内传输时,簇内成员节点利用卡尔曼滤波预测选择性地向簇头发送数据,以减少数据传输量;同时,簇间传输时,在多跳传输的过程中利用混合压缩感知技术进行数据压缩,提高系统的能效。仿真结果表明,与现有方案相比,新算法能够在保证汇聚节点重构精度的前提下,显著地降低数据收集的能耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 卡尔曼预测 压缩感知 时空相关性 能效

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嵌入卡尔曼预测器的粒子滤波目标跟踪算法 被引量：3

9

作者 王月领 王让定 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期468-471,共4页

针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上,获得粒子的观察概率... 针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上,获得粒子的观察概率密度函数,利用卡尔曼滤波确定粒子动态传播模型中的确定性漂移部分,使粒子状态估计值分布更精确地趋向目标的概率分布,大大提高了粒子的利用效率。实验表明,该改进算法的性能优于经典基于单一颜色特征的粒子滤波算法。 展开更多

关键词 颜色直方图 粒子滤波 卡尔曼预测 目标跟踪

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模块化多电平变换器的电容电压卡尔曼滤波预测方法 被引量：2

10

作者 岳雨霏 杨禧 +3 位作者 吴兴隆 唐欣 王文 郭鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1142-1153,共12页

为避免子模块电压互感器发生故障对直流配电网模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)安全可靠运行造成威胁,需为MMC配置备用测量装置。工程上通常为所有子模块配置备用电压互感器以保证高可靠测量,但使得硬件结构较为... 为避免子模块电压互感器发生故障对直流配电网模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)安全可靠运行造成威胁,需为MMC配置备用测量装置。工程上通常为所有子模块配置备用电压互感器以保证高可靠测量,但使得硬件结构较为复杂。为此,文中提出一种适用于中高压MMC测量系统备用模式的电容电压卡尔曼滤波预测方法,并融合快速模型预测控制(fast model predictive control,FMPC)策略提升电能变换稳定性。首先,为各桥臂仅配置一个电流互感器,无需任何电压互感器,并构建卡尔曼滤波观测器,提出卡尔曼滤波预测方法;进而根据电容电压预测值建立FMPC目标优化函数,确定桥臂最优电平数和子模块投切情况,在保证MMC输出电流和环流跟踪性能及电容电压预测准确性的前提下,显著简化测量系统硬件结构。最后,搭建21电平仿真模型和三电平实验平台,通过多个算例和工况验证所提方法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 模块化多电平变换器 电流互感器 卡尔曼滤波预测方法 电容电压预测值 快速模型预测控制

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基于迭代-帧间双预测的CUP-VISAR重构方法

11

作者 温懿岚 李海艳 +7 位作者 甘华权 黄运保 王峰 理玉龙 关赞洋 余远平 黄庆鑫 郑铠涛 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第2期60-69,共10页

CUP-VISAR系统是将超快压缩成像(CUP)与二维任意反射面速度干涉仪(VISAR)结合的新技术。针对CUP-VISAR系统在含有大噪声情况下图像重构质量明显下降的问题,提出了一种基于迭代-帧间双预测的压缩超快摄影重构方法。对帧间图像数据的相关... CUP-VISAR系统是将超快压缩成像(CUP)与二维任意反射面速度干涉仪(VISAR)结合的新技术。针对CUP-VISAR系统在含有大噪声情况下图像重构质量明显下降的问题,提出了一种基于迭代-帧间双预测的压缩超快摄影重构方法。对帧间图像数据的相关性及同一帧图像前后迭代的关联性进行研究,将压缩图像重构问题表述为一个基于卡尔曼预测和帧间预测的迭代-帧间双预测优化问题,并使用即插即用广义交替投影(PnP-GAP)框架来有效解决优化问题。仿真实验表明,在大高斯噪声条件下,所提方法的最小峰值信噪比(PSNR)提高了3.18~2.11 dB,最小结构相似性(SSIM)提高了20.30%~8.22%。实际结果表明,所提方法得到的条纹图像清晰度更高,重构的线-VISAR(1D-VISAR)条纹移动趋势更清晰,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 CUP-VISAR 帧间预测 卡尔曼预测 即插即用广义交替投影 图像重构

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无线传感网中基于卡尔曼预测的自适应压缩感知

12

作者 李丹 李鸥 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第7期800-807,共8页

针对无线传感网中节点间相关性较弱但节点内相关性较强的情况,本文提出了基于卡尔曼预测的自适应压缩感知算法。在中继传输模型下,通过卡尔曼预测来决定观测节点是否发送数据,减少发送节点来构建空间稀疏性,同时在融合中心采用自适应选... 针对无线传感网中节点间相关性较弱但节点内相关性较强的情况,本文提出了基于卡尔曼预测的自适应压缩感知算法。在中继传输模型下,通过卡尔曼预测来决定观测节点是否发送数据,减少发送节点来构建空间稀疏性,同时在融合中心采用自适应选择中继数量的序贯重构算法,降低中继节点的传输能耗。仿真结果表明,和其他基于预测的压缩感知算法相比,本算法观测节点的计算复杂度和中继节点的传输能耗大大降低而不会带来误差的增加。 展开更多

关键词 无线传感网 压缩感知 卡尔曼预测 自适应中继选择

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基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统 被引量：3

13

作者 黄海波 艾勇 +3 位作者 陈晶 章勇勤 左韬 叶德茂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3295-3300,共6页

针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制... 针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点. 展开更多

关键词 FPGA 卡尔曼预测 模糊PID 高帧频

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基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法 被引量：2

14

作者 黄鹤 张会生 +2 位作者 许家栋 黄莺 徐剑 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期94-96,103,共4页

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失。为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法... 在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失。为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标。实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标。 展开更多

关键词 模糊推理 卡尔曼预测 目标跟踪 相关匹配

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应用新型多方法组合预测模型估计变压器油中溶解气体浓度 被引量：41

15

作者 杨廷方 刘沛 +1 位作者 李浙 曾祥君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第31期108-113,共6页

为提高变压器故障的预测能力,提出了采用最优加权组合预测模型,将灰色理论、BP神经网络、遗传算法和卡尔曼预测算法这4种单项预测算法综合起来,对油中溶解气体的浓度及发展趋势进行精确预测。首先对根据各种单项预测方法的误差,按照预... 为提高变压器故障的预测能力,提出了采用最优加权组合预测模型,将灰色理论、BP神经网络、遗传算法和卡尔曼预测算法这4种单项预测算法综合起来,对油中溶解气体的浓度及发展趋势进行精确预测。首先对根据各种单项预测方法的误差,按照预测误差平方和最小的原则计算各自的权系数,然后加权建立综合组合预测模型,并最终求解出变压器油中溶解气体的浓度。组合预测法能很好地综合各种单项预测方法的优势,更大限度地作出正确的预测。预测实例分析也证明了组合预测方法的可靠性和有效性。该方法不仅可以有效降低单项预测算法的预测误差,提高预测模型的预报能力,同时还为电力系统中其它领域的预测提供了新的思路。 展开更多

关键词 灰色理论 BP神经网络 遗传算法 卡尔曼预测 油中溶解气体 浓度预测

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线性拟合与Kalman预测法修正耕深测量误差 被引量：5

16

作者 商高高 刘存昊 韩江义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期183-188,共6页

为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明,间接测量出的耕深始终小于实际耕深,目标耕深增大,耕深... 为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明,间接测量出的耕深始终小于实际耕深,目标耕深增大,耕深偏差也增加;直接方法由于受土壤不平度、植物残差等因素影响,导致测量值波动较大。该文分别采用线性拟合和Kalman预测对耕深间接和直接测量结果进行修正。结果表明,线性拟合能够降低耕深偏差(补偿前:3.20、4.48、5.61、6.90 cm,补偿后:0.14、0.19、0.16、0.17 cm),Kalman预测能够减少测量值中的噪声(预测前标准差:1.60、1.83、1.33、1.83 cm,预测后标准差:0.032、0.010、0.042、0.092 cm),使修正结果趋于真实耕深。该研究为实现电控悬挂位控制及保证播种深度提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 农业机械 传感器 算法 耕深测量 卡尔曼预测 耕深修正

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用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法 被引量：4

17

作者 廖鹤 王本利 曹正礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期687-692,共6页

为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫... 为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。 展开更多

关键词 模型误差 初始姿态误差 无陀螺卫星姿态确定 预测无迹卡尔曼滤波 单位约束性

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全数字逆变电源信号Kalman预测处理 被引量：1

18

作者 段彬 孙同景 +2 位作者 李振华 黄长伟 张光先 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期118-122,136,共6页

逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基于卡尔曼(Kalman)预测的信号去噪方法。详细分析了现场获取的电流反馈信号的特征,针对噪声信号的特点,构建了Kalman最小方差估计... 逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基于卡尔曼(Kalman)预测的信号去噪方法。详细分析了现场获取的电流反馈信号的特征,针对噪声信号的特点,构建了Kalman最小方差估计等式组,通过测量值和预测值的残差来确定脉冲干扰发生的时刻和幅值大小。设定残差阈值作为信号处理的临界点,从观测信号中提取有用的信息,为电流型脉冲宽度调制控制器及时提供准确的反馈信号。试验结果表明,相比移动中值平均滤波和巴特沃思滤波器,本方法动态响应快,滤波输出无相移,能够有效地降低过程噪声和测量噪声的影响,保证逆变焊机精确、可靠地工作。 展开更多

关键词 全数字逆变电源 卡尔曼预测 脉冲噪声 残差阈值

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结合分块Hough变换与Kalman预测的车道线检测方法 被引量：5

19

作者 尤小泉 彭映杰 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第24期7087-7092,共6页

利用分块Hough变换与Kalman预测相结合的方法来处理车载摄像机采集的道路图像。在极大的降低算法复杂度的同时能够对弯道处的车道线进行有效的检测。这种采用分块变换与预测相结合的方法能有效地降低计算量,提高车道检测的实时性。实验... 利用分块Hough变换与Kalman预测相结合的方法来处理车载摄像机采集的道路图像。在极大的降低算法复杂度的同时能够对弯道处的车道线进行有效的检测。这种采用分块变换与预测相结合的方法能有效地降低计算量,提高车道检测的实时性。实验表明,本文方法既可以得到稳定的检测结果又能提高检测的速度,同时继承了Hough变换的容错性和鲁棒性。 展开更多

关键词 信号与信息处理 图像分析 车道线检测 霍夫变换 卡尔曼预测

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防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测 被引量：1

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作者 马国胜 白玉 朱彤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第33期34-36,共3页

为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在... 为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。 展开更多

关键词 横道线特征 感兴趣区 卡尔曼预测

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