摘要
为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。
In order to decrease the pedestrian-vehicle accident at crossroad,coordinate relations between the image and road position based on monocular camera and zebra stripes feature is founded.After detecting pedestrian and getting real-time and reliable traffic information of pedestrian at crossroad,the position of pedestrian is predicted based on Kalman prediction to prejudge pedestrian-vehicle conflict point and provide pedestrian information for driver.Finally detecting and predicting method experiments are performed and the method has been proved to be correct.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第33期34-36,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题。
关键词
横道线特征
感兴趣区
卡尔曼预测
zebra stripes feature
area of interesting
Kalman prediction
作者简介
马国胜（1975-），男，博士研究生，讲师，研究方向为智能交通与主动安全；E-mail：ma_guosheng@163．com
白玉（1977-），女，博士，讲师，研究方向为智能交通与主动安全，交通系统设计；
朱彤（1977-），男，博士研究生，研究方向为智能交通与主动安全。
