多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法

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作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 张玉玲 周旭 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期16-22,共7页

针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合... 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波器 顺序统计量概率数据互联 多传感器 多目标跟踪 非线性

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基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法

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作者 王炜 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第9期56-58,61,共4页

针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟... 针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 量测转换 概率数据互联 跟踪门 交互多模型

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顺序统计量在小样本检验中的理论和方法研究 被引量：6

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作者 潘高田 潘峰 +1 位作者 王晖 杨雷 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期301-306,共6页

本文研究了均匀分布、指数分布和正态分布的顺序统计量的差商序列概率分布。讨论了它们在小样本检验问题中的应用。该理论和方法对武器装备小样本检验具有一定的意义。

关键词 顺序统计量 小样本 指数分布 差商 均匀分布 正态分布 概率分布 检验 方法研究 序列

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当前统计概率数据关联算法 被引量：3

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作者 张晶炜 熊伟 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期4-7,共4页

目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模... 目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。 展开更多

关键词 机动目标 当前统计模型 概率数据互联 跟踪

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区间统计量及其分布 被引量：14

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作者 傅惠民 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期752-757,共6页

提出区间统计量和区间秩统计量的概念,建立其概率密度函数和联合分布函数,给出区间统计量的均值、方差、协方差和区间秩统计量的平均秩、中位秩、百分位秩计算公式。区间统计量是对顺序统计量的补充,当失效数据较少难以统计分析时,可以... 提出区间统计量和区间秩统计量的概念,建立其概率密度函数和联合分布函数,给出区间统计量的均值、方差、协方差和区间秩统计量的平均秩、中位秩、百分位秩计算公式。区间统计量是对顺序统计量的补充,当失效数据较少难以统计分析时,可以通过区间统计量增加其数据,提高统计分析的精度。在此基础上,提出一种区间数据最佳线性无偏估计方法,并对正态分布、极值分布、Weibull分布等常用的位置—尺度分布进行讨论,该方法能够对产品贮存寿命进行小样本预测和可靠性评定。 展开更多

关键词 区间统计量 区间秩统计量 顺序统计量 秩统计量 区间数据 最佳线性无偏估计 贮存寿命 可靠性小样本

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《应用概率统计》第二十五卷总目录

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《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第1期106-112,共7页

关键词 置信区间 置信距 应用概率 变系数 ZHANG WANG 纵向数据 次序统计量 许王莉 混合模型 数学模型 CUSUM 目录 检索工具

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小样本概率关联度模型研究

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作者 宁小磊 吴颖霞 +6 位作者 赵新 赵军民 张凯 郝跳锋 吕梅柏 胡亚峰 陈韵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1164-1171,共8页

针对小样本条件下多元时间序列之间的关联分析问题,提出了一种小样本概率关联度模型。使用样本函数或样本统计量代替样本构造累积经验分布函数并计算概率关联系数。当比较序列样本容量n<5,使用样本顺序统计量的经验分布函数计算概率... 针对小样本条件下多元时间序列之间的关联分析问题,提出了一种小样本概率关联度模型。使用样本函数或样本统计量代替样本构造累积经验分布函数并计算概率关联系数。当比较序列样本容量n<5,使用样本顺序统计量的经验分布函数计算概率关联系数;当比较序列样本容量n≥5,使用Bootstrap方法重抽样扩充样本后再构造经验分布函数计算概率关联系数,改进了概率关联度模型中关联系数的计算方法,解决了小样本条件下这一类多元数据关联分析问题。证明了小样本概率关联度模型满足的基本性质,给出了小样本概率关联分析的基本步骤,仿真案例和实际应用验证了文中模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 数据关联 概率关联度 小样本 多元时间序列 样本统计量

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均匀分布下的异常数据检验 被引量：2

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作者 张慧娟 宋向东 王永茂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期277-280,共4页

针对样本数据服从均匀分布时,样本中出现异常数据的检验问题,利用假设检验的基本原理和方法,在顺序统计量的基础上构造了检验功效较好的检验统计量,研究了均匀分布下的异常数据检验.根据顺序统计量的一些分布性质,推导出检验统计量的精... 针对样本数据服从均匀分布时,样本中出现异常数据的检验问题,利用假设检验的基本原理和方法,在顺序统计量的基础上构造了检验功效较好的检验统计量,研究了均匀分布下的异常数据检验.根据顺序统计量的一些分布性质,推导出检验统计量的精确概率分布;在此基础上,利用Matlab数值计算得出检验统计量的检验临界值,编制成表便于使用;将检验统计量与Dixon型统计量进行功效比较,表明新的检验统计量功效更好. 展开更多

关键词 异常数据 检验 均匀分布 检验统计量 顺序统计量 密度函数 临界值 功效函数

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小子样条件下战斗部爆炸仿真数据可信性分析 被引量：1

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作者 朱战飞 石全 +2 位作者 王琦 王广彦 路航 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期70-73,77,共5页

高效毁伤战斗部试验次数受到严格控制,如何在小子样条件下分析仿真数据的可信性非常有必要。通过均匀试验得到了战斗部在地下目标腔室内部爆炸某点冲击波最大超压峰值,利用normplot及Lilliefors函数分析了仿真数据的分布特征,而后在已... 高效毁伤战斗部试验次数受到严格控制,如何在小子样条件下分析仿真数据的可信性非常有必要。通过均匀试验得到了战斗部在地下目标腔室内部爆炸某点冲击波最大超压峰值,利用normplot及Lilliefors函数分析了仿真数据的分布特征,而后在已有检验方法的基础上,结合顺序统计量和均匀分布的特点提出了一种新的相容性验证思路。研究表明:该方法不受样本容量的限制,利用MATLAB程序编程可以快速判断仿真数据的可信性。 展开更多

关键词 小子样 仿真数据 可信性 顺序统计量 均匀分布

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基于广义σ-N曲面的剩余寿命预测模型 被引量：2

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作者 安宗文 白学宗 高建雄 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期213-219,共7页

为研究随机载荷作用下结构剩余寿命的变化规律,首先从载荷作用的统计学意义出发,根据顺序统计量(最大顺序统计量和最小顺序统计量)的性质,得到最大应力与最小应力的联合概率分布函数;然后以广义σ-N曲面方程为基础,考虑载荷作用次数对... 为研究随机载荷作用下结构剩余寿命的变化规律,首先从载荷作用的统计学意义出发,根据顺序统计量(最大顺序统计量和最小顺序统计量)的性质,得到最大应力与最小应力的联合概率分布函数;然后以广义σ-N曲面方程为基础,考虑载荷作用次数对疲劳寿命的影响,建立了最小应力、最大应力和剩余寿命之间的关系式,即σmin(n)-σmax(n)-Nr(n)曲面模型;最后通过具体工程实例对所建模型的有效性进行了验证和分析。结果表明:该模型能够有效反映最大应力和最小应力共同影响下结构剩余寿命随载荷作用次数的变化规律,为结构的寿命预测及可靠性评估提供了理论依据。 展开更多

关键词 概率分布 疲劳 剩余寿命 ()-N曲面 顺序统计量 可靠性

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科研资料的异常值及其处理(续)

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作者 韩承伟 《内蒙古农业科技》 1989年第6期41-42,40,共3页

3.狄克松判别法前面两种异常值判别法均需求出观测值的标准误差σ(或S),有一定的计算量,而狄克松判别法可克服这一缺点,它是用极差比的方法,对照异常值临界值表(表3)即可得到既简化又严密的结果。

关键词 判别法 科研资料 观测值 临界值 统计量 标准误差 粗大误差 样本内 顺序号 确定数据

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