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一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计: 1; 作者段虹州韩光信高兴泉《河南科技》 2024年第3期4-9,共6页; 【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅... 展开更多; 关键词不确定性离散系统控制输入约束非脆弱性保性能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制被引量：4: 2; 作者王寒梅史玉英吴保卫《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期224-228,共5页; 研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.; 关键词奇异系统线性矩阵不等式(LMI) 时滞正实控制非脆弱性; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络的非脆弱状态估计被引量：1: 3; 作者杨帆董宏丽 +2 位作者李佳慧安杏杏邵晓光《指挥与控制学报》 2016年第3期213-222,共10页; 研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题.针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况,考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象.主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器,... 展开更多; 关键词神经网络状态估计非脆弱性时滞李雅普诺夫函数矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI方法的非脆弱控制器设计: 4; 作者杨常伟安锦文《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期95-98,共4页; 研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方... 展开更多; 关键词非脆弱性控制器增益摄动线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计: 5; 作者罗玲蹇继贵郑胜《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期106-112,共7页; 本文研究了时变时滞Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计问题.不同于现有文献中的降阶方法,本文利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧,结合Barbalat引理,直接从模型自身来考虑非脆弱指数状态估计,建立了确定估计器存在的充... 展开更多; 关键词状态估计二阶神经网络非脆弱性忆阻器线性矩阵不等式(LMI) Markovian跳跃参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制被引量：3: 6; 作者苏义鑫公成龙张丹红《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期206-214,共9页; 针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的... 展开更多; 关键词动力定位(DP) 饱和处理模块输入饱和递归滑模控制非脆弱性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计: 1; 作者段虹州韩光信高兴泉; 机构吉林化工学院吉林工业职业技术学院; 出处《河南科技》 2024年第3期4-9,共6页; 基金基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291) 基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。; 文摘【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。; 关键词不确定性离散系统控制输入约束非脆弱性保性能控制; Keywords uncertain discrete system control input constraint non-fragile guaranteed performance control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制被引量：4: 2; 作者王寒梅史玉英吴保卫; 机构商丘师范学院数学系陕西师范大学数学与信息科学学院; 出处《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期224-228,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10571114); 文摘研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.; 关键词奇异系统线性矩阵不等式(LMI) 时滞正实控制非脆弱性; Keywords singular systems linear matrix inequality （LMI） positive real control time-delay non-fragile; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络的非脆弱状态估计被引量：1: 3; 作者杨帆董宏丽李佳慧安杏杏邵晓光; 机构东北石油大学电气信息工程学院; 出处《指挥与控制学报》 2016年第3期213-222,共10页; 基金国家自然科学基金(61422301 61374127) +1 种基金东北石油大学研究生创新科研项目(YJSCX2016-026NEPU)资助~~; 文摘研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题.针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况,考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象.主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器,使其估计误差动态收敛到渐近平衡状态.采用李雅普诺夫函数和矩阵分析技术,建立满足渐近稳定的充分条件,获取所设计的状态估计器增益特性.最后,通过数值仿真证明该算法的有效性.; 关键词神经网络状态估计非脆弱性时滞李雅普诺夫函数矩阵不等式; Keywords neural networks state estimation non-fragility time-delays lyapunov functional matrix inequality; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI方法的非脆弱控制器设计: 4; 作者杨常伟安锦文; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期95-98,共4页; 基金军队预研基金资助项目; 文摘研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器。; 关键词非脆弱性控制器增益摄动线性矩阵不等式; Keywords non-fragile,controller gain variations, LMI; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计: 5; 作者罗玲蹇继贵郑胜; 机构三峡大学理学院; 出处《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期106-112,共7页; 基金国家自然科学基金天文联合基金项目(U2031202,U1731124)。; 文摘本文研究了时变时滞Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计问题.不同于现有文献中的降阶方法,本文利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧,结合Barbalat引理,直接从模型自身来考虑非脆弱指数状态估计,建立了确定估计器存在的充分判据.最后给出一个实例检验了结果的有效性.; 关键词状态估计二阶神经网络非脆弱性忆阻器线性矩阵不等式(LMI) Markovian跳跃参数; Keywords state estimation second-order neural network non-fragility memristor linear matrix inequality(LMI) Markovian jump parameters; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制被引量：3: 6; 作者苏义鑫公成龙张丹红; 机构武汉理工大学自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期206-214,共9页; 文摘针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。; 关键词动力定位(DP) 饱和处理模块输入饱和递归滑模控制非脆弱性; Keywords dynamic positioning(DP) saturation handling module input saturation recursive sliding-mode control non-fragility; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计	段虹州韩光信高兴泉	《河南科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制	王寒梅史玉英吴保卫	《纺织高校基础科学学报》 CAS	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	神经网络的非脆弱状态估计	杨帆董宏丽李佳慧安杏杏邵晓光	《指挥与控制学报》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LMI方法的非脆弱控制器设计	杨常伟安锦文	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计	罗玲蹇继贵郑胜	《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制	苏义鑫公成龙张丹红	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料