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拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：9: 1; 作者朱位秋应祖光《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期39-55,共17页; 主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度... 展开更多; 关键词拟哈密顿系统非线性随机动力学非线性随机最优控制随机平均随机动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

约束轮对首次穿越失效的随机非线性最优控制被引量：2: 2; 作者刘伟渭姜瑞金 +2 位作者刘凤伟李奕璠张良威《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期30-35,共6页; 为分析约束轮对首次穿越失效后的最优控制,并改善系统的稳定性性能,建立受控动力学模型中考虑轨道不平顺激励和自身结构参激的动力学模型。基于随机动态规划原理控制策略,运用拟不可积Hamilton系统随机平均法,以可靠度最大化为控制目标... 展开更多; 关键词约束轮对首次穿越失效随机非线性最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制: 3; 作者刘中华文善任雷鹰《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期83-89,共7页; 建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制。建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转... 展开更多; 关键词非线性随机最优控制 LQG控制地震激励结构控制基准问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究被引量：3: 4; 作者余友熙刘中华 +1 位作者余香林王守强《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期41-47,共7页; 大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随... 展开更多; 关键词非线性随机最优控制地震响应斜拉桥 BENCHMARK模型 LQG控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

励磁控制系统随机暂态稳定性数值分析方法被引量：4: 5; 作者彭云建曾君邓飞其《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期60-66,共7页; 在励磁控制系统非线性模型中考虑发电机随机扭振对励磁调节动态过程的影响,建立一类励磁控制系统的随机模型,即伊藤型随机非线性励磁控制模型,由此探讨励磁控制系统在随机扰动下暂态稳定性的数值分析问题。基于蒙特卡罗原理和非线性系... 展开更多; 关键词励磁控制伊藤型随机非线性励磁控制模型暂态稳定性数值分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力被引量：3: 6; 作者任倩应祖光《噪声与振动控制》 CSCD 2004年第3期9-11,共3页; 用Bouc Wen迟滞模型描述磁流变阻尼器的动力学特性,分离阻尼器控制力的半主动部分和被动部分,被动部分结合到受控系统。先将该系统变换成等价的非迟滞的非线性随机控制系统,再运用随机平均法导出关于能量的It^o随机微分方程。根据随机... 展开更多; 关键词振动与波迟滞的磁流变阻尼器非线性随机最优控制随机动态规划随机平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

桅杆在自然风中生命链研究第二部分桅杆保护系统(TMD)控制设计: 7; 作者周相荣冯奇《噪声与振动控制》 CSCD 2000年第1期2-7,共6页; 关键词桅杆结构振动自然风生命链保护系统控制设计振动控制等效最优控制法非线性随机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：9: 1; 作者朱位秋应祖光; 机构浙江大学航空航天学院力学系; 出处《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期39-55,共17页; 基金国家自然科学基金重点项目(10932009)和面上项目(11072212 11072215 11272279)资助~~; 文摘主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度为目标的控制,为将它们应用于工程实际而作的部分可观测系统最优控制、有界控制、时滞控制、半主动控制、极小极大控制的进一步研究,以及综合考虑这些实际问题的非线性随机最优控制的综合策略,非线性随机最优控制在滞迟系统、分数维系统等中的若干应用,介绍与这些研究有关的背景,并指出今后有待进一步研究的问题.; 关键词拟哈密顿系统非线性随机动力学非线性随机最优控制随机平均随机动态规划; Keywords quasi-Hamiltonian system, nonlinear stochastic dynamics, nonlinear stochastic optimal control,stochastic averaging, stochastic dynamical programming; 分类号 O32 [理学—一般力学与力学基础] O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束轮对首次穿越失效的随机非线性最优控制被引量：2: 2; 作者刘伟渭姜瑞金刘凤伟李奕璠张良威; 机构西南交通大学机械工程学院中国中车长江车辆有限公司西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期30-35,共6页; 基金国家自然科学基金(51705432 51705431) +2 种基金博士后科学基金(2015M582565 2016T90709) 牵引动力国家重点实验室开放课题(TPL1404); 文摘为分析约束轮对首次穿越失效后的最优控制,并改善系统的稳定性性能,建立受控动力学模型中考虑轨道不平顺激励和自身结构参激的动力学模型。基于随机动态规划原理控制策略,运用拟不可积Hamilton系统随机平均法,以可靠度最大化为控制目标,建立可靠性函数和首次穿越时间概率密度函数的动态规划方程。分析表明,通过控制作用,可使原本不稳定的系统在受控后变为概率意义上的稳定系统,在选取适当控制力条件下,可使原本不稳定的系统成为绝对意义上的稳定系统。另外,如果系统运行时失稳,在振动能量较小的失稳初期,提供较小的外界控制约束力,也能达到较好效果;而如果系统运行一段时间后具有较大振动能量,即使此时提供较大的控制约束力,已较难改善系统性能。; 关键词约束轮对首次穿越失效随机非线性最优控制; Keywords elastic constraint wheel system the first passage failure stochastic nonlinear optimal control; 分类号 U260.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制: 3; 作者刘中华文善任雷鹰; 机构厦门大学土木工程系; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期83-89,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(10902094 51178406) +1 种基金福建省青年人才项目(2008F3100) 福建省自然科学基金资助项目(2010J01309); 文摘建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制。建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转换到模态坐标下进行研究。由于结构的状态只有部分是可观测的,可通过分离原理将部分观测问题转化成完全可观测问题,由Kalman滤波方法得到系统状态的条件均值。运用拟可积Hamil-ton系统随机平均法得到随机平均方程,对部分模态进行控制求解。通过求解动态规划方程得到非线性的最优控制力,对结构的响应进行控制。将NSO控制得到的性能评价指标与线性二次型高斯(LQG)最优控制得到的评价指标进行对比,发现该非线性随机最优控制策略更加有效。; 关键词非线性随机最优控制 LQG控制地震激励结构控制基准问题; Keywords nonlinear stochastic optimal control LQG control strategy seismic excitation structural control benchmark con-trol problem; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础] TU973.31 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究被引量：3: 4; 作者余友熙刘中华余香林王守强; 机构悉地国际设计顾问(深圳)有限公司厦门大学建筑与土木工程学院同济大学土木工程学院华盛顿大学土木与环境工程系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期41-47,共7页; 基金福建省青年人才项目(2008F3100); 文摘大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,对地震作用下的Benchmark模型进行MATLAB仿真分析。将最优控制力和性能评价指标与线性二次型Gauss(LQG)控制的计算结果进行对比,得出非线性随机最优控制策略能够更加有效地抑制斜拉桥的地震响应,提高结构的动力稳定性和抗震能力,具有更好的控制效果,对实际桥梁工程的振动控制具有较强的指导意义和适用价值。; 关键词非线性随机最优控制地震响应斜拉桥 BENCHMARK模型 LQG控制; Keywords NSO control seismic response cable-stayed bridge benchmark model LQG control; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础] U448.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名励磁控制系统随机暂态稳定性数值分析方法被引量：4: 5; 作者彭云建曾君邓飞其; 机构华南理工大学; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期60-66,共7页; 基金国家自然科学基金项目(60904032) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009ZM0140)~~; 文摘在励磁控制系统非线性模型中考虑发电机随机扭振对励磁调节动态过程的影响,建立一类励磁控制系统的随机模型,即伊藤型随机非线性励磁控制模型,由此探讨励磁控制系统在随机扰动下暂态稳定性的数值分析问题。基于蒙特卡罗原理和非线性系统数值解方法,提出随机励磁控制系统暂态稳定性的数值算法和流程,包括了随机扰动模拟、系统模型求解的数值方法、稳定概率以及解过程的均值等计算公式。最后,以随机励磁控制系统的数值仿真结果分析发电机随机扭振对励磁控制性能的影响,验证了所提出的分析算法的正确性和有效性。; 关键词励磁控制伊藤型随机非线性励磁控制模型暂态稳定性数值分析; Keywords excitation control It6-type stochastic nonlinear model of excitation control system transient stability numeric analysis; 分类号 TM71 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力被引量：3: 6; 作者任倩应祖光; 机构浙江科技学院土木系浙江大学力学系; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2004年第3期9-11,共3页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(101046); 文摘用Bouc Wen迟滞模型描述磁流变阻尼器的动力学特性,分离阻尼器控制力的半主动部分和被动部分,被动部分结合到受控系统。先将该系统变换成等价的非迟滞的非线性随机控制系统,再运用随机平均法导出关于能量的It^o随机微分方程。根据随机动态规划原理,建立控制总能量的动态规划方程,并由此确定非clip的最优控制力。最后通过数值结果表明该控制力的有效性。; 关键词振动与波迟滞的磁流变阻尼器非线性随机最优控制随机动态规划随机平均; Keywords vibration and wave hysteretic MR damper nonlinear stochastic optimal control stochastic dynamical programming stochastic averagina; 分类号 O324 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桅杆在自然风中生命链研究第二部分桅杆保护系统(TMD)控制设计: 7; 作者周相荣冯奇; 机构同济大学固体力学教育部重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2000年第1期2-7,共6页; 基金上海教委重点学科资助项目; 关键词桅杆结构振动自然风生命链保护系统控制设计振动控制等效最优控制法非线性随机控制; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础] TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拟哈密顿系统非线性随机最优控制	朱位秋应祖光	《力学进展》 EI CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	约束轮对首次穿越失效的随机非线性最优控制	刘伟渭姜瑞金刘凤伟李奕璠张良威	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制	刘中华文善任雷鹰	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究	余友熙刘中华余香林王守强	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	励磁控制系统随机暂态稳定性数值分析方法	彭云建曾君邓飞其	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力	任倩应祖光	《噪声与振动控制》 CSCD	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	桅杆在自然风中生命链研究第二部分桅杆保护系统(TMD)控制设计	周相荣冯奇	《噪声与振动控制》 CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料