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考虑供应链风险和绩效的供应商选择的模糊动态非线性多目标规划模型 被引量:8
1
作者 陈浩东 王志平 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期50-56,71,共8页
基于供应链风险和供应链绩效的模糊性和供应商选择问题的动态性,本文考虑供应链风险和供应链绩效作为模糊变量,讨论如何给生产商一个满意的动态多目标供应商选择方案,确定供应链风险和总成本最小,以及供应链绩效最大。然后对该问题提出... 基于供应链风险和供应链绩效的模糊性和供应商选择问题的动态性,本文考虑供应链风险和供应链绩效作为模糊变量,讨论如何给生产商一个满意的动态多目标供应商选择方案,确定供应链风险和总成本最小,以及供应链绩效最大。然后对该问题提出了一个动态多目标多产品供应商选择模型,该模型是首次同时考虑供应商选择,订单分配,供应链风险和供应链绩效的一个模糊动态非线性多目标规划模型。为了去模糊化和求解该模型,给出了一个风险和绩效的模糊评估法。最后给出一个数值算例验证了该模型的可行性,为决策者选择供应商提供了理论依据。 展开更多
关键词 动态供应商选择 非线性多目标规划 供应链绩效 供应链风险 模糊集理论
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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
2
作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制
3
作者 田宇 何德峰 穆建彬 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期731-739,共9页
针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 多目标控制 稳定性 经济优化
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
4
作者 孙一仆 陈鑫 +2 位作者 贺文朋 佘锦华 吴敏 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期604-616,共13页
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,设计一种双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性化方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制技术进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体系统的控制器设计. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性 自适应动态规划
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基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划
5
作者 黄卫华 边琳 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期760-766,共7页
针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目... 针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目标路径规划模型;然后,采用模糊熵表示多目标优化模型的组合权值,并由云模型定义隶属函数描述各子目标的不确定性;最后,采用粒子群优化算法实现多目标函数的权值分配。仿真结果表明,所设计的算法实现了四旋翼无人机低能耗、高效率及高安全性的多目标路径规划。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 路径规划 多目标优化 模糊熵 模型
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考虑时间窗与公平性的应急物资调配多目标动态规划模型 被引量:1
6
作者 宋晗 崔娜 张艳萍 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期242-252,共11页
突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表... 突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表征隔离社区对应急物资送达时间的现实要求;以老龄人口为例,着重考虑弱势群体的紧急需求,综合经济性、物资分配满足率和分配公平性3个层面,建立非线性多目标动态规划模型;采用Epsilon约束算法求解模型,以上海市突发公共卫生事件封控期的物资调配为案例研究,给出最优解的Pareto前沿面,并对模型中的关键参数进行灵敏度分析。结果表明:在有限的应急物资供给限制下,考虑老龄人口占比情况的物资分配方案有助于优先保障弱势群体的物资供给,但也导致了隔离社区整体的分配不公平率增加;考虑时间窗需求的物资分配方案中,跨区域调配网络运营总成本以及隔离社区的物资需求未满足率较高,但此时系统整体的物资分配相对公平,且能够满足各隔离社区对物资送达时间窗的需求,为决策者权衡个体需求与整体利益提供有益参考。 展开更多
关键词 时间窗 公平性 应急物资调配 多目标动态规划模型 突发公共卫生事件
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油田开发规划非线性多目标优化模型研究 被引量:10
7
作者 尚明忠 盖英杰 +1 位作者 李树荣 熊福力 《石油钻探技术》 CAS 2003年第4期59-61,共3页
为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不... 为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不同的优先级进行优化。采用ARMAX模型预测模型参数,用多项式拟合描述产量与工作量之间的非线性关系,在对多目标设置不同优先级的基础上,应用基于遗传算法的逐层非线性多目标算法,较快地得到最优解,对油田效益规划的编制具有重要意义。 展开更多
关键词 油田开发 非线性规划 多目标算法 优化 数学模型 油藏 拟合 函数 预测
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非线性规划多目标优化物流成本随机模型的研究 被引量:8
8
作者 黄福员 聂瑞华 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期54-59,157,共7页
就整个物流链成本进行综合分析,试图建立一种效益与成本、服务质量均衡的多目标优化的物流成本模型,为物流企业实现优化管理提供决策手段.
关键词 非线性规划 多目标优化 物流成本 随机模型 物流企业 物流管理 安全库存
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风险型多目标决策的非线性规划模型 被引量:4
9
作者 王效俐 吴健中 《决策与决策支持系统》 1995年第1期54-59,共6页
本文给出的非线性规划模型以期望值规划和加权法思想为基础,自动确定各目标间的权系数,决策结果客观可靠,适用于所有风险型有限方案的多目标决策问题。
关键词 多目标决策 非线性规划
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我国出口支柱产业结构优化的非线性目标规划模型及应用 被引量:1
10
作者 李斌 宣家骥 李树丞 《运筹学学报》 CSCD 1998年第2期31-35,共5页
本文建立了我国出口支柱产业结构优化的非线性目标规划控制模型,并介绍了一种解决这个模型的新型算法.它对我国明确出口产业序列和产品序列,优化出口产业结构具有重要的理论和现实意义.
关键词 出口支柱产业 目标规划 近似算法 非线性规划
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发展中国家出口商品结构优化的战略决策非线性目标规划模型及应用 被引量:1
11
作者 宣家骥 李斌 马超群 《运筹学学报》 CSCD 1997年第2期64-68,共5页
本文讨论了发展中国家出口商品结构优化的目标及对约束条件的确定,进而建立了优化出口商品结南非线性目标规划的战略决策模型,并以中间为实例进分了求解和分析。
关键词 出口商品结构 战略决策 非线性目标规划
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基于非线性多目标规划的最优寿险投资组合模型 被引量:2
12
作者 刘孟晖 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2011年第19期52-54,共3页
近年来,我国寿险业务快速发展,积累了大量的可用资金,构建最优投资组合时,需综合权衡收益和风险之间的关系。文章在一系列假设条件的基础上,建立了寿险资金的非线性多目标规划模型,提出了最优解存在性定理,并利用中国金融市场相关数据... 近年来,我国寿险业务快速发展,积累了大量的可用资金,构建最优投资组合时,需综合权衡收益和风险之间的关系。文章在一系列假设条件的基础上,建立了寿险资金的非线性多目标规划模型,提出了最优解存在性定理,并利用中国金融市场相关数据进行了实证分析。 展开更多
关键词 非线性规划 多目标规划 寿险资金 投资组合
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利用外资规模控制的非线性目标规划模型
13
作者 李斌 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第5期121-128,共8页
利用外资规模控制的目标和约束条件的确定,得到了利用外资规模控制的非线性目标规划模型。
关键词 外资规模控制 外资利用 非线性规划 目标规划
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约束非线性系统理想点多目标安全预测控制 被引量:3
14
作者 何德峰 操佩颐 岑江晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期355-363,共9页
考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部... 考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律,并确定系统不安全域.在此基础上,构造非线性系统的参数化双模控制器,减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量.进一步,应用双模控制原理和CLBF约束,建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性,并保证闭环系统状态避开不安全域.最后,以加热系统的多目标控制为例,验证了本文策略的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 多目标控制 安全控制 稳定性
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非线性量测下的机动多目标跟踪
15
作者 国强 任海宁 +1 位作者 周凯 戚连刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期64-73,共10页
为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过... 为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。 展开更多
关键词 非线性量测 机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器 量测转换 交互多模型 模糊算法
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多目标加权模糊非线性规划 被引量:22
16
作者 张国立 李庚银 +1 位作者 谢宏 李媛媛 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期33-35,共3页
指出了多目标规划问题的目标一般不是同等重要的,针对多目标模糊非线性规划问题,利用模糊集合理论建立了加权规划模型,并得到了该模型的普通等价非线性规划模型。算例表明本文给出的模型、算法是有效的,具有广泛的应用价值。
关键词 电力系统 非线性规划 模糊集合 多目标规划 多目标加权模糊非线性规划
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沉积物物源定量识别的非线性规划模型——以东海陆架北部表层沉积物物源识别为例 被引量:27
17
作者 范德江 孙效功 +1 位作者 杨作升 郭志刚 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期30-33,共4页
依据“质量守衡”原理和沉积物物源难以穷尽的认识 ,提出了沉积物物源定量识别的非线性规划数学模型。利用该模型实现了东海陆架北部表层沉积物物源的定量计算 ,阐明了长江、黄河入海物质的大致分布特征。长江沉积物主要分布于 32°... 依据“质量守衡”原理和沉积物物源难以穷尽的认识 ,提出了沉积物物源定量识别的非线性规划数学模型。利用该模型实现了东海陆架北部表层沉积物物源的定量计算 ,阐明了长江、黄河入海物质的大致分布特征。长江沉积物主要分布于 32°N以南、台湾暖流以西的海域 ,黄河沉积物主要分布于 32°N以北、台湾暖流以东的海域。长江、黄河两类沉积物的这种分布格局与本海域的流系分布相吻合。 展开更多
关键词 东海陆架 沉积物 物源定量识别 非线性规划 数学模型
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多路径下应急资源调度的非线性混合整数规划模型 被引量:40
18
作者 孙颖 池宏 贾传亮 《运筹与管理》 CSCD 2007年第5期5-8,共4页
本文通过对地震、瘟疫、恐怖袭击等灾害发生的特点与调运应急资源的机理进行分析,兼顾已发生地点的需求和其它地点潜在发生事故的可能性,建立非线性混合整数规划模型。从资源调运过程中的多路径以及不同的路径由于所受到不确定性的干扰... 本文通过对地震、瘟疫、恐怖袭击等灾害发生的特点与调运应急资源的机理进行分析,兼顾已发生地点的需求和其它地点潜在发生事故的可能性,建立非线性混合整数规划模型。从资源调运过程中的多路径以及不同的路径由于所受到不确定性的干扰和阻碍,往往引起随机的调运效率降低等情况进行考虑,最小化资源救助点到不同资源需求点的时间总量,同时对于已出事点与潜在出事点,利用发生概率作为权重进行轻重区别,由此使研究更贴近实际应用。最后给出算例对模型进行分析求解,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 运筹学 资源调度模型 非线性混合整数规划 应急管理
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考虑船舶航速的船队规划非线性模型 被引量:13
19
作者 杨秋平 谢新连 裴光石 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期119-126,共8页
通过分析船舶航速变化对船队规划决策产生的非线性影响,推导出船舶航速与船舶往返航次时间、航次成本以及航线配船数量三者之间的数学关系式,建立了混合整数非线性船队规划模型.针对模型特点,利用基于可行性规则的更新策略,结合模拟退... 通过分析船舶航速变化对船队规划决策产生的非线性影响,推导出船舶航速与船舶往返航次时间、航次成本以及航线配船数量三者之间的数学关系式,建立了混合整数非线性船队规划模型.针对模型特点,利用基于可行性规则的更新策略,结合模拟退火的局部搜索技术,提出了一种混合粒子群优化算法.以某航运公司为例进行仿真实验,将船队规划非线性模型与线性模型进行对比分析,结果表明,非线性船队规划模型能够同时解决船队投资、航线配船、船舶航速问题,其优化结果与实际情况相符. 展开更多
关键词 船队规划 船舶航速 非线性模型 混合粒子群优化算法
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铁路枢纽车流组织的非线性0-1规划模型及算法 被引量:16
20
作者 牛惠民 胡安洲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期8-12,共5页
分析铁路枢纽车流组织问题的背景、特点及优化目标 ,给出铁路枢纽车流组织所需的构模参数 ,梳理与路网联系的车流类型及结构 ,综合考虑直通、改编、地方车流的作业过程 ,建立基于铁路枢纽资源约束的非线性0 - 1规划模型 ,并将遗传算法... 分析铁路枢纽车流组织问题的背景、特点及优化目标 ,给出铁路枢纽车流组织所需的构模参数 ,梳理与路网联系的车流类型及结构 ,综合考虑直通、改编、地方车流的作业过程 ,建立基于铁路枢纽资源约束的非线性0 - 1规划模型 ,并将遗传算法应用于该问题的寻优过程。 展开更多
关键词 非线性0-1规划模型 铁路枢纽 车流组织 能力约束 数学模型 优化 遗传算法
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