侵彻弹引系统非线性动力学模型及响应特性

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作者 郑卓扬 董恒 +3 位作者 武海军 贾桐庆 杨冠侠 黄风雷 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期241-254,共14页

为准确揭示和描述弹体-引信系统(简称弹引系统)在侵彻典型目标过程中引信内部核心器件的过载环境及动态响应,基于空腔膨胀理论获得侵彻过程的弹靶相互作用,分析应力波在战斗部壳体内的传播效应,引入弹引螺纹连接的载荷传递特性及缓冲材... 为准确揭示和描述弹体-引信系统(简称弹引系统)在侵彻典型目标过程中引信内部核心器件的过载环境及动态响应,基于空腔膨胀理论获得侵彻过程的弹靶相互作用,分析应力波在战斗部壳体内的传播效应,引入弹引螺纹连接的载荷传递特性及缓冲材料的非线性响应模式,构建高速侵彻下弹引系统的非线性动力学响应模型,通过理论及实验方法确定模型参数,结合有限元数值仿真研究分析弹引系统的动态响应特性及弹靶参数对过载信号的影响机理和规律。研究结果表明:所建立的非线性动力学响应模型在时-频域特征上与数值仿真结果吻合良好,可更准确地描述高速侵彻下弹引系统的过载传递特性及引信内部器件的真实动力学响应,其响应模式主要为刚性过载和高频结构振动的耦合叠加,螺纹连接会进一步放大过载信号,聚氨酯材料在侵彻冲击环境下体现出一定的吸能滤波作用;弹引系统侵彻多层间隔目标相较于单一半无限目标时的过载信号更为复杂剧烈,弹靶参数决定了弹靶相互作用的频率特性,当侵彻多层间隔目标的弹靶作用频率的整数倍与弹引系统固有频率更接近时,加速度过载会出现峰值显著增大、振荡加剧及信号严重粘连等现象;研究成果为快速有效预测不同弹目特性下引信内部关键模块的真实响应和过载特性、评估其安全性及可靠性提供了技术参考。 展开更多

关键词 弹引系统 波动 振动 非线性动力学模型 时频域特性

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含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型 被引量：27

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作者 朱恩涌 巫世晶 +2 位作者 王晓笋 邓明星 潜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期217-220,236,共5页

建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了... 建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了双齿啮合区的齿面摩擦力对齿轮系统振动的影响,推导了系统多间隙,变参数和多自由度的动力学微分方程组。最后运用变步长Gill积分法求解系统多自由度间隙型非线性微分方程组,得到了考虑滑动摩擦力影响时系统的振动响应。 展开更多

关键词 行星齿轮 摩擦力 非线性动力学模型 时变啮合刚度 齿侧间隙

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赤潮藻类非线性动力学模型的分岔及稳定性研究 被引量：3

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作者 王洪礼 冯剑丰 +1 位作者 沈菲 孙景 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期671-676,共6页

　选取两种常见赤潮藻类和一种浮游动物,考虑生态环境的富营养化及赤潮藻类与浮游动物的相互作用,建立了多种群赤潮藻类的非线性动力学模型·　首次运用现代非线性动力学理论,对模型的稳定性及分岔行为进行了研究·　得到了发生... 　选取两种常见赤潮藻类和一种浮游动物,考虑生态环境的富营养化及赤潮藻类与浮游动物的相互作用,建立了多种群赤潮藻类的非线性动力学模型·　首次运用现代非线性动力学理论,对模型的稳定性及分岔行为进行了研究·　得到了发生Hopf分岔时的分岔参数值,判断了极限环的稳定性。 展开更多

关键词 非线性动力学模型 稳定性研究 藻类 赤潮 非线性动力学理论 HOPF分岔 浮游动物 相互作用 富营养化 生态环境 分岔行为 周期分岔 多种群 参数值 极限环

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物流园区协同的非线性动力学模型 被引量：7

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作者 梁世翔 孙守成 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第5期895-898,共4页

物流园区是物流产业协同的重要表现形式,研究园区企业的迁移规律,对于政府制定相应的园区政策,吸引企业入驻具有重要的意义.文中论述了园区企业的迁移规律,构建了物流园区的态度空间和物流产业构形,建立了园区物流企业迁移的非线性动力... 物流园区是物流产业协同的重要表现形式,研究园区企业的迁移规律,对于政府制定相应的园区政策,吸引企业入驻具有重要的意义.文中论述了园区企业的迁移规律,构建了物流园区的态度空间和物流产业构形,建立了园区物流企业迁移的非线性动力学模型.通过分析园区企业聚集的特点和规律,提出了物流园区企业迁移模型的参数估计方法,此方法可用于指导物流园区的管理与控制. 展开更多

关键词 非线性动力学模型 物流园区 协同

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碰摩转子系统的非线性动力学模型 被引量：2

5

作者 王立平 叶佩青 +2 位作者 尹文生 段广洪 汪劲松 《汽轮机技术》 EI 北大核心 2000年第6期336-338,共3页

基于故障诊断的迫切需要 ,在考虑到轴承油膜力作用的同时 ,构造了碰摩转子系统的非线性动力学模型 ,为转子系统的故障诊断提供了理论依据。

关键词 转子 碰摩 非线性动力学模型 汽轮机 旋转机械

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FRM的非线性动力学模型及数值仿真(英文)

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作者 徐晨 林祥都 《现代电子技术》 1998年第3期3-6,共4页

在一杆模型基础上，给出了二杆的非线性动力学模型，并对上述模型进行了数值仿真，结果满意。

关键词 动力学模型非线性数值仿真

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从非线性动力学的视角认识细长压杆的稳定性 被引量：7

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作者 陈占清 孙明贵 李天诊 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第2期40-43,共4页

工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性... 工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性项的动力学模型.利用谱截断方法,讨论了线性动力学模型的局部 分岔.通过讨论平衡态存在性和稳定性,得到了含三次非线性项的动力学模型分岔条件.研究表明,受压细长 杆的非线性动力学模型中存在叉形分岔. 展开更多

关键词 稳定性 细长压杆 非线性动力学模型 LAGRANGE 视角 非线性项 静力学模型 细长杆 部分机构 动力破坏 模型简化 截断方法 局部分岔 受压 描述法 存在性 平衡态 三次

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惯组小系统动力学建模与非线性特性分析 被引量：2

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作者 商霖 张海瑞 赵晓宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期126-132,共7页

基于“三心重合”的设计思想和飞行器的姿态需求,建立了含立方项非线性刚度的惯组小系统动力学模型。提出了惯组小系统存在系统动刚度和减振器动刚度的“双层级”概念。利用龙格-库塔法求解渐软非线性系统对正弦扫频激励的响应,得出减... 基于“三心重合”的设计思想和飞行器的姿态需求,建立了含立方项非线性刚度的惯组小系统动力学模型。提出了惯组小系统存在系统动刚度和减振器动刚度的“双层级”概念。利用龙格-库塔法求解渐软非线性系统对正弦扫频激励的响应,得出减振器动刚度存在对激励幅值和激励频率的敏感区域,采用动刚度曲线表征了减振器的非线性软化特性。利用虚弧长延拓法计算惯组小系统的非线性频响函数和传递特性,预示了高量级振动下减振器的动力失稳现象。通过惯组小系统传递特性试验,验证了减振器具有渐软刚度的非线性特性。扫频法计算结果与正弦扫频试验结果的吻合度达到96.5%,检验了构建模型的正确性。所建立的模型工程应用简便,对惯组小系统非线性特性的预示具有较高的精度,可供飞行器姿控系统设计时参考。 展开更多

关键词 惯组小系统 非线性动力学模型 动刚度 频响函数 传递特性

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基于非线性动力学的声呐回波特征提取 被引量：3

9

作者 谈亮 张明敏 《声学技术》 CSCD 2003年第3期191-194,共4页

文章介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量,构成“动力学分类器”。在完善了用于相空间重构的动力学模型基础上,确定了用于目标回波的主要非线性系数。数... 文章介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量,构成“动力学分类器”。在完善了用于相空间重构的动力学模型基础上,确定了用于目标回波的主要非线性系数。数据分析结果表明了该方法的有效性,得出的结论表明主动声纳回波具有与混响不同的非线性动力学特征,且不同目标之间的非线性动力学特征也不相同,这为回波的非线性动力学建模及其用于检测与分类奠定了基础。 展开更多

关键词 非线性动力学模型 声呐 回波特性 特征提取 多项式拟合 信号重构 分类 检测

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地铁列车碰撞非线性动力学特性分析 被引量：3

10

作者 赵倩 张锁怀 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第3期133-137,共5页

基于现有的多自由度非线性动力学振动模型,通过MATLAB数值模拟方法,研究了在不同碰撞速度下,六车编组列车的连挂冲击特性.结果表明:车辆连挂碰撞时,随着碰撞速度的增加,距离碰撞分界面越近,缓冲器阻尼消耗的能量、缓冲器最大行程增大率... 基于现有的多自由度非线性动力学振动模型,通过MATLAB数值模拟方法,研究了在不同碰撞速度下,六车编组列车的连挂冲击特性.结果表明:车辆连挂碰撞时,随着碰撞速度的增加,距离碰撞分界面越近,缓冲器阻尼消耗的能量、缓冲器最大行程增大率越大;不同位置的车辆可以配置不同容量的缓冲器. 展开更多

关键词 非线性动力学模型 缓冲器 地铁车辆编组 速度 碰撞

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基于非线性理论的2K-V型减速机动力学建模技术 被引量：1

11

作者 韩林山 闪修洋 《创新科技》 2014年第24期97-100,共4页

以2k-v 型减速机为研究对象,利用等价力学模型的方法,考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用,对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析,并根据D＇Alembert原理,建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力... 以2k-v 型减速机为研究对象,利用等价力学模型的方法,考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用,对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析,并根据D＇Alembert原理,建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力学模型. 展开更多

关键词 2K-V型减速机 误差因素 非线性动力学模型

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农药降解动力学模型的改进研究 被引量：15

12

作者 宋萍 洪伟 +1 位作者 吴承祯 范海兰 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2005年第2期68-70,共3页

研究构造出生物和非生物非线性影响因子函数1-a(c/ c0 ) θ,提出一种通过参数调整兼容指数衰减、线性和非线性作用等各种影响机制的自适应的农药降解非线性动力学模型,该改进模型直观且适用性广,可描述降解曲线凹凸有拐点的情形,用于预... 研究构造出生物和非生物非线性影响因子函数1-a(c/ c0 ) θ,提出一种通过参数调整兼容指数衰减、线性和非线性作用等各种影响机制的自适应的农药降解非线性动力学模型,该改进模型直观且适用性广,可描述降解曲线凹凸有拐点的情形,用于预测时间间隔相同、连续施药的累积残留量及其极限值。 展开更多

关键词 农药降解 施药 改进模型 累积 影响因子 出生 拟合精度 非线性动力学模型 影响机制 残留量

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螺栓联接梁动力学模型及其参数辨识方法 被引量：2

13

作者 王伯平 翟敬宇 +2 位作者 孙伟 陈玉刚 韩清凯 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4483-4491,共9页

针对处于悬臂态的螺栓联接梁,采用线性弯曲刚度和立方刚度等参数来表征该系统联接部位的非线性特性,结合边界条件和联接部位的连续性条件,建立其二自由度非线性动力学模型。采用多尺度法对该系统进行求解,获得其非线性频率响应函数。在... 针对处于悬臂态的螺栓联接梁,采用线性弯曲刚度和立方刚度等参数来表征该系统联接部位的非线性特性,结合边界条件和联接部位的连续性条件,建立其二自由度非线性动力学模型。采用多尺度法对该系统进行求解,获得其非线性频率响应函数。在非线性解的基础上,推导出系统的线性和非线性参数的表达式。以某悬臂螺栓联接梁为例,实测不同预紧力矩下的固有特性和响应特性,进而辨识出不同预紧力矩下该系统的线性和非线性参数。结果表明:本文提出的螺栓联接梁二自由度非线性模型以及相应的参数辨识方法具有合理性,螺栓联接梁具有典型的软式非线性特性。 展开更多

关键词 螺栓联接梁 非线性动力学模型 频率响应函数 多尺度法 参数辨识

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斜直井眼中钻柱横向动态运动非线性模型研究 被引量：12

14

作者 刘永升 高德利 +1 位作者 王镇全 刘奎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期1-6,共6页

由于缺乏对钻柱在斜井或水平井中运动规律清楚的认识,故无法采取有效措施避免钻柱的非正常磨损以及由于钻柱偏磨导致的钻杆磨穿问题。基于Lagrange动力学普遍方程,综合考虑了钻柱的黏滑运动、横向及扭转变形以及钻井液阻尼的影响,建立... 由于缺乏对钻柱在斜井或水平井中运动规律清楚的认识,故无法采取有效措施避免钻柱的非正常磨损以及由于钻柱偏磨导致的钻杆磨穿问题。基于Lagrange动力学普遍方程,综合考虑了钻柱的黏滑运动、横向及扭转变形以及钻井液阻尼的影响,建立了斜直井中钻柱非规则运动的4自由度非线性动态模型。针对不同井斜角条件下钻柱运动的数值研究表明:当井斜角为90°时,钻柱将会沿着自身旋转方向约30°扇形域的井壁蠕动,并且由于摩阻扭矩的集聚-释放,伴随随机的黏滑和翻滚。随着井斜角的减小,局部的摩擦翻滚幅度增加并逐渐扩展成为整个井眼内的带有随机碰撞的回旋运动。该模型有助于更好地认识定向井作业中钻柱的井下工况,为有效实施减弱钻柱磨损和预防钻杆磨穿的举措提供理论指导。 展开更多

关键词 管柱力学 非线性动力学模型 黏滑翻滚 斜直井

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基于数据驱动的新冠病毒动力学传播的建模与预测 被引量：2

15

作者 张珍珍 张科星 《信息技术与信息化》 2022年第6期164-167,共4页

传统的传染病动力学建模方法通常在预先假设病毒传播机制的基础上基于仓室模型以微分方程的形式进行建模,基于此提出一个基于数据驱动的传染病传播动力学建模方法,为非线性动力学模型的稀疏辨识方法。利用稀疏回归和参数辨识从大量潜在... 传统的传染病动力学建模方法通常在预先假设病毒传播机制的基础上基于仓室模型以微分方程的形式进行建模,基于此提出一个基于数据驱动的传染病传播动力学建模方法,为非线性动力学模型的稀疏辨识方法。利用稀疏回归和参数辨识从大量潜在动力学模型中准确发现控制方程,用以模拟2019年末新型冠状病毒在湖北武汉的动力学传播过程。方法的优点一是从数据中发现非线性动力学,且无需假设控制方程的形式;二是该方法能够有效地平衡模型复杂度和准确度。实验结果表明模型能够很好地刻画新型冠状病毒在武汉的传播,也证明了模型的具有一定的实用性,并可推广到相关疫情的预测中。 展开更多

关键词 新冠病毒 非线性动力学模型稀疏辨识 传染病动力学模型 数据驱动 建模

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基于全局动力学的舰船辐射噪声微结构研究

16

作者 谈亮 张明敏 《信息技术》 2003年第4期71-73,共3页

介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型 ,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量 ,构成“动力学分类器”。数据分析结果表明了该方法的有效性 ,得出的结论表明舰船辐射噪声具有与海洋背景干扰不同... 介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型 ,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量 ,构成“动力学分类器”。数据分析结果表明了该方法的有效性 ,得出的结论表明舰船辐射噪声具有与海洋背景干扰不同的非线性动力学特征 ,且不同目标之间的非线性动力学特征也不相同 。 展开更多

关键词 舰船 辐射噪声 全局动力学 多项式拟合 非线性动力学模型 噪声检测 仿真

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升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的动力学计算方法 被引量：1

17

作者 王蒂 金辽 廖乐康 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2023年第S02期181-186,共6页

钢丝绳-缓冲油缸防撞装置目前已在多座升船机中得到应用,其防撞吸能是一个较为复杂的动力学过程,目前还未有研究涉及。根据钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的工作原理,在考虑水体对船舶的水动力作用、钢丝绳弹性变形、缓冲油缸溢流阀的限载功... 钢丝绳-缓冲油缸防撞装置目前已在多座升船机中得到应用,其防撞吸能是一个较为复杂的动力学过程,目前还未有研究涉及。根据钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的工作原理,在考虑水体对船舶的水动力作用、钢丝绳弹性变形、缓冲油缸溢流阀的限载功能等因素的条件下,建立包括船舶和钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的两阶段二阶非线性动力学模型,提出对升船机钢丝绳-缓冲油缸拦阻吸能装置关键性能参数进行分析的数值计算方法和防撞装置安全性评估方法。应用提出的方法对向家坝升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置进行了动力学数值仿真计算,并与向家坝升船机实船撞击试验结果进行了比较分析,说明提出的动力学计算方法与实船试验结果基本吻合且偏于安全,可为钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的设计和校核提供参考。 展开更多

关键词 升船机 钢丝绳-缓冲油缸 防撞吸能装置 二阶段非线性动力学模型 实船试验

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某硫化铜矿精选流程的动力学模拟器

18

《铀矿冶》 CAS 2003年第1期55-55,共1页

关键词 硫化铜矿 精选 动力学模拟器 非线性动力学模型 浮选流程

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重合度对人字齿轮非线性系统振动特性的影响分析 被引量：21

19

作者 王峰 方宗德 李声晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期18-22,共5页

由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振... 由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振动模型。以某船用单级人字齿轮副为实例,通过改变轮齿高度变位系数调整重合度进行验证计算,将所提出的线外啮合冲击模型冲击力计算结果与文献[8]中模型计算结果进行比较,验证了该模型的有效性。通过实例计算,结果表明在负载一定的情况下,轮齿啮合周向及小轮轴向振动随着重合度的增大而减小;而当轮齿啮合重合度增大到4.07时,系统振动呈增大趋势。 展开更多

关键词 重合度 线外啮合冲击 齿侧间隙 非线性动力学模型 振动特性

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基于非线性模态的航天器铰接结构基频特性研究 被引量：5

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作者 王巍 于登云 马兴瑞 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期19-27,共9页

将航天器铰接结构简化为具有局部铰链非线性约束的多自由度系统,提出了对该类非线性系统动力学特性进行分析的方法。即首先通过拟合模态方法建立铰接结构系统的非线性动力学模型,然后通过数值方法得到系统的非线性模态,并以之为基础对... 将航天器铰接结构简化为具有局部铰链非线性约束的多自由度系统,提出了对该类非线性系统动力学特性进行分析的方法。即首先通过拟合模态方法建立铰接结构系统的非线性动力学模型,然后通过数值方法得到系统的非线性模态,并以之为基础对铰接结构的基频特性进行研究。 展开更多

关键词 铰链 间隙 非线性 模态分析 航天器 非线性模态 铰接结构 特性研究 基频 非线性动力学模型

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