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一维非均匀分布参数系统的渐近传递函数方法 被引量:1
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作者 冯志刚 周建平 李海阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期17-20,共4页
提出了一维非均匀分布参数系统的一种通用解法:渐近传递函数方法。对一般的一维非均匀分布参数系统,引入状态变量将控制方程及边界方程写成状态空间形式。通过定义小参数和摄动方法,使之变成常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。... 提出了一维非均匀分布参数系统的一种通用解法:渐近传递函数方法。对一般的一维非均匀分布参数系统,引入状态变量将控制方程及边界方程写成状态空间形式。通过定义小参数和摄动方法,使之变成常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。各阶摄动解均具有规范的形式,是一以传递函数为积分核的积分形式解析解。文中最后给出了一些数值算例,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 传递函数 摄动法 非均匀系统 超级单元
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一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制 被引量:5
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作者 王宏伟 连捷 夏浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期814-818,共5页
对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均... 对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性. 展开更多
关键词 无模型控制 均匀采样系统 多采样率 线性系统
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非均匀采样系统的支持向量回归建模与控制 被引量:5
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作者 李大海 李天石 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-69,共5页
针对非均匀采样系统提出了一种基于支持向量回归的预测控制算法.应用提升技术将非均匀采样系统分解为多个并列的子系统,建立了各子系统的支持向量回归模型,将该模型作为预测模型提出了新的优化目标函数,可将控制量更新周期内的系统输出... 针对非均匀采样系统提出了一种基于支持向量回归的预测控制算法.应用提升技术将非均匀采样系统分解为多个并列的子系统,建立了各子系统的支持向量回归模型,将该模型作为预测模型提出了新的优化目标函数,可将控制量更新周期内的系统输出作为优化目标.在多通道电液力伺服同步加载系统中的应用结果表明,该预测模型可以达到比较高的预测精度,且各子系统的模型有一致的预测误差水平.对加载系统控制的仿真试验结果表明,该算法有很好的控制性能,而且通过设计合适的优化目标函数,可以避免数字控制系统中的计算延迟和抑制期望轨迹突变时的超调. 展开更多
关键词 均匀采样系统 支持向量回归 预测控制
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基于输出时滞方法的非均匀采样数据系统传感器故障检测(英文) 被引量:6
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作者 邱爱兵 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1757-1765,共9页
研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续... 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 均匀采样数据系统 故障检测滤波器 输出时滞方法 迭代算法 传感器故障
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基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识 被引量:2
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作者 王宏伟 孙爽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期575-580,共6页
针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利... 针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 均匀多采样率系统 状态空间模型 子空间方法 系统辨识
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基于协同PSO算法的非均匀采样系统辨识 被引量:1
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作者 王涛 林卫星 包建孟 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第24期32-37,共6页
对于非均匀采样数据的双率系统,运用提升技术,得到系统离散状态空间模型,变换得到相应的传递函数模型。讨论在有色噪声和白噪声的干扰下,提出了利用协同粒子群(Cooperative Particle Swarm Optimization,CPSO)的新颖算法,通过实验仿真... 对于非均匀采样数据的双率系统,运用提升技术,得到系统离散状态空间模型,变换得到相应的传递函数模型。讨论在有色噪声和白噪声的干扰下,提出了利用协同粒子群(Cooperative Particle Swarm Optimization,CPSO)的新颖算法,通过实验仿真对比传统的算法和协同PSO算法的精度和鲁棒性,证明新型算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 双率系统 均匀采样系统 状态空间模型 参数估计 协同粒子群化(PSO)
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基于非均匀采样系统的无模型自适应控制 被引量:2
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作者 叶金鑫 谢丽蓉 王宏伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期48-54,共7页
针对输入非均匀刷新和输出周期性采样的非线性系统难以控制的问题,采用数据驱动策略,提出一种新的无模型自适应控制方法。首先,使用跟踪-微分器对系统输出数据进行滤波,进而利用该输入输出数据在等价动态平衡点处建立动态化模型,设计了... 针对输入非均匀刷新和输出周期性采样的非线性系统难以控制的问题,采用数据驱动策略,提出一种新的无模型自适应控制方法。首先,使用跟踪-微分器对系统输出数据进行滤波,进而利用该输入输出数据在等价动态平衡点处建立动态化模型,设计了无模型自适应控制器;其次,利用最速下降法对控制律和伪雅可比矩阵(PJM)估计中的惩罚系数进行迭代优化,并对该控制方法稳定性进行分析,该控制方法的优点是减少扰动误差的影响,提高了参数优化能力;最后,通过仿真非均匀采样离散时间非线性系统的实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 均匀采样系统 自适应控制 建模 数据驱动 伪雅可比矩阵(PJM)
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^(238)U非均匀共振积分表的可行性分析 被引量:1
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作者 张乾 李颂 +2 位作者 赵强 吴宏春 庄坤 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1174-1180,共7页
随着新一代反应堆设计的复杂化以及共振计算精度要求的提升,有必要在多群数据库中引入非均匀共振积分表来提升共振计算精度。对不同方案制作的238 U核素非均匀共振积分表在嵌入式共振计算方法中的应用进行了精度分析,分析结果表明,慢化... 随着新一代反应堆设计的复杂化以及共振计算精度要求的提升,有必要在多群数据库中引入非均匀共振积分表来提升共振计算精度。对不同方案制作的238 U核素非均匀共振积分表在嵌入式共振计算方法中的应用进行了精度分析,分析结果表明,慢化剂密度与硼浓度是非均匀共振积分在工程应用中必须考虑的因素。根据分析结果,改进了国际上现有的二维非均匀共振积分表,使用四维插值表来覆盖压水堆中可能出现的工况。数值结果表明,改进的238 U非均匀共振积分表提高了共振计算的精度,提高了核数据库的适用性。 展开更多
关键词 共振计算 共振积分 非均匀系统 多群库
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基于OpenMC的反应性等效物理转换方法在双重非均匀性问题中的应用
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作者 刘鹏飞 陈玉清 +1 位作者 李颂 朱彤 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期129-135,共7页
由于基体中有着大量随机分布的弥散颗粒,双重非均匀系统具有复杂的几何结构,传统中子学计算方法往往难以处理双重非均匀系统,反应性等效物理转换(RPT)方法是常用的近似处理方法。通过分析RPT方法的三个关键步骤:精确初始值的求解、等效... 由于基体中有着大量随机分布的弥散颗粒,双重非均匀系统具有复杂的几何结构,传统中子学计算方法往往难以处理双重非均匀系统,反应性等效物理转换(RPT)方法是常用的近似处理方法。通过分析RPT方法的三个关键步骤:精确初始值的求解、等效半径的求解、燃耗算法的选取,探讨了各步骤采用不同算法对RPT方法效率和精度的影响,并基于OpenMC在Python应用程序接口之上开发了RPT模块。数值结果表明,优化后的RPT模块,在保持良好计算效率的同时,也能满足工程计算精度的需要。 展开更多
关键词 OpenMC 双重非均匀系统 弥散颗粒燃料 反应性等效物理转换方法
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输入非均匀采样广义输出误差模型的递推贝叶斯参数辨识算法
10
作者 景绍学 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第6期329-333,共5页
针对传统最小二乘算法在辨识过程中没有考虑噪声的协方差和参数的先验概率密度的问题,提出一种递推贝叶斯算法。该算法以最大化参数的后验概率密度函数为准则进行参数估计。实验结果证明所提算法可以获得更高精度的参数估计值。收敛性... 针对传统最小二乘算法在辨识过程中没有考虑噪声的协方差和参数的先验概率密度的问题,提出一种递推贝叶斯算法。该算法以最大化参数的后验概率密度函数为准则进行参数估计。实验结果证明所提算法可以获得更高精度的参数估计值。收敛性分析表明,该算法给出的参数估计值收敛于参数真值。该算法综合考虑了噪声方差、数据的先验概率分布和参数的先验概率分布,可以获得比最小二乘法更高的精度的估计值。 展开更多
关键词 输入均匀采样系统 广义输出误差模型 递推贝叶斯算法 参数估计
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Effects of friction variability on isolation performance of rolling-spring systems 被引量:1
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作者 魏标 王鹏 +3 位作者 杨添涵 戴公连 蒋丽忠 文颖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期233-239,共7页
By taking a rolling-spring isolation system as the study object, the effects of the non-uniform distribution of rolling friction coefficient on its isolation performance were analyzed by a compiled computer program. T... By taking a rolling-spring isolation system as the study object, the effects of the non-uniform distribution of rolling friction coefficient on its isolation performance were analyzed by a compiled computer program. The results show that the errors associated with the structural maximum relative displacement, acceleration and residual displacement due to ignoring the friction variability sequentially grow. This rule is weakened by the spring action, however, the unreasonable spring constant will cause sympathetic vibration. Under the condition of large friction variability, in the calculation of the structural maximum relative displacement and acceleration, the friction variability should be considered. When the structural residual displacement is concerned, the variability of rolling friction coefficient should be fully considered regardless of the friction variability. 展开更多
关键词 rolling-spring structure seismic isolation rolling friction seismic performance
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