摘要
对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.
For a class of unknown non-uniformly sampled discrete time nonlinear non-affine systems,the corresponding model free adaptive controller is designed by using equivalent data model in the current working point and the non-linear estimation of pseudo Jacobi matrix(PJM)by using input and output data.The proposed control method has the following characteristics:the designed controller requires only the non-uniformly sampled input and output data,and does not contain any information of the system model.The controlalgorithm has small calculation amount,and is easy to achieve.Finally,the effectiveness of the proposed method is verified by the simulation results of a non-uniformly sampled discrete-time nonlinear system.
作者
王宏伟
连捷
夏浩
WANG Hong-wei;LIAN Jie;XIA Hao(School of Control Science and Engineering,Dalian University of Technology,Dalian,Liaoning 116024,China)
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期814-818,共5页
Acta Electronica Sinica
关键词
无模型控制
非均匀采样系统
多采样率
非线性系统
model-free control
non-uniformly sampling systems
multi-rates
nonlinear systems
作者简介
王宏伟,男,1969年3月出生,吉林长春人.工学博士,教授.1999年毕业于哈尔滨工业大学自动控制系.现在大连理工大学控制科学与工程学院工作.已发表SCI、EI检索等论文110篇,发明专利2项.主持和参与国家和地方项目5项.研究方向:网络控制系统、多采样率系统控制、切换系统控制.E-mail:wanghw@dlut.edu.cn;连捷,女,1980年9月出生,吉林白城人.工学博士,教授.2009年毕业于东北大学控制科学与工程系.现在大连理工大学控制科学与工程学院工作.已发表SCI、EI检索等论文30篇.主持和参与国家和地方项目5项.研究方向:网络控制系统、时滞系统控制、切换系统控制.E-mail:jielian@dlut.edu.cn;夏浩,男,1971年10月出生,黑龙江哈尔滨人.工学博士,教授.2000年毕业于University of Birmi ngham.现在大连理工大学控制科学与工程学院工作.已发表SCI、EI检索等论文32篇.主持和参与国家和地方项目5项.研究方向:项目调度、生产运作管理、混杂系统控制等.E-mail:hao.x.xia@dlut.edu.cn
