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非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型
被引量:
3
1
作者
田红亮
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期20-23,共4页
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相...
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。
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关键词
非
定长约束
固定旋转起重机
第二类
拉格朗
日
方程
哈密顿函数
相轨迹
混沌
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职称材料
一类抛物型方程反问题的变分迭代解法
被引量:
1
2
作者
李艳青
黄得建
吴慧迪
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第4期51-54,共4页
应用变分迭代法研究第二边值条件下抛物型偏微分方程反问题的数值解法.在第二边值条件的基础上,利用附加条件确定抛物型偏微分方程中的一个未知参数和方程的精确解.例子说明了这种方法的有效性.
关键词
变分迭代法
反问题
抛物
型
方程
拉格朗
日
乘子
未知参数
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职称材料
带强迫项KdV方程的非线性自伴随性和守恒律(英文)
3
作者
张立华
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期154-161,共8页
应用非线性自伴随性的概念和伊布拉基莫夫的一般守恒律定理,研究了带强迫KdV方程的非线性自伴随性和守恒律。首先讨论了自伴随性,结果表明这个方程具有非线性自伴随性,同时得到了这个方程的形式拉格朗日量。在对此方程进行李对称分析后...
应用非线性自伴随性的概念和伊布拉基莫夫的一般守恒律定理,研究了带强迫KdV方程的非线性自伴随性和守恒律。首先讨论了自伴随性,结果表明这个方程具有非线性自伴随性,同时得到了这个方程的形式拉格朗日量。在对此方程进行李对称分析后,根据李对称的不同得到了此方程的一些非平凡守恒律。
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关键词
非
线性
方程
带强迫项的KdV
方程
守恒律
李对称
形式
拉格朗
日
量
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职称材料
基于混合格式Richards方程的非均质土体渗流模拟
被引量:
3
4
作者
何玲丽
田东方
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期59-65,共7页
基于混合格式Richards方程的数值模拟能保证质量守恒,可模拟饱和-非饱和渗流。采用有限元模拟时,需知节点处的体积含水率,但由于体积含水率在材料分界面不连续,模拟非均质土体渗流时存在一定困难。为实现基于混合格式Richards方程的非...
基于混合格式Richards方程的数值模拟能保证质量守恒,可模拟饱和-非饱和渗流。采用有限元模拟时,需知节点处的体积含水率,但由于体积含水率在材料分界面不连续,模拟非均质土体渗流时存在一定困难。为实现基于混合格式Richards方程的非均质土体饱和-非饱和渗流有限元模拟,将材料分界面的节点赋予两个编号,从而分界面上节点的体积含水率分别根据不同材料参数按压力水头泰勒展开;同时应用拉格朗日乘子法保证总水头在材料分界面的连续性。根据所建模型的有限元格式,编制了Matlab数值模拟程序,并用于模拟一维层状土入渗和脱湿过程及二维层状土入渗过程。所得结果与一维解析解、二维其他学者研究结果吻合较好,同时所建模型满足质量守恒。
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关键词
饱和-
非
饱和渗流
混合格式Richards
方程
非
均质土体
有限元
拉格朗
日
乘子法
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职称材料
基于预测-校正原对偶内点法的无功优化新模型
被引量:
63
5
作者
余娟
颜伟
+2 位作者
徐国禹
杜鹏
刘方
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期146-151,共6页
在有载可调变压器模型中引入虚拟节点,并通过该节点的电压来表示理想变压器对功率、电压的转换关系,由此在直角坐标系中建立了无功优化问题的二阶新模型。该新模型的海森矩阵是精确的常系数矩阵,在内点法迭代过程中只需要计算一次,从而...
在有载可调变压器模型中引入虚拟节点,并通过该节点的电压来表示理想变压器对功率、电压的转换关系,由此在直角坐标系中建立了无功优化问题的二阶新模型。该新模型的海森矩阵是精确的常系数矩阵,在内点法迭代过程中只需要计算一次,从而缩短了每次迭代的计算时间。利用AMD算法对内点法修正方程的系数矩阵进行节点优化编号,减少了其LU分解所产生的注入元。通过存储海森矩阵的非零元素值、其行、列号及对应的拉格朗日乘子编号,提出了一种新的非零元素存储方式,极大地减少了海森矩阵与乘子线性组合的计算量。基于节点数从14到1338的7个测试系统进行了仿真计算,结果验证了所建模型与方法的正确性与有效性。这种建立模型的思想还可以应用到需要计算海森矩阵的动态无功优化、最优潮流以及状态估计等问题的算法中,以提高其计算速度。
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关键词
无功优化
新模
型
原对偶内点法
校正
预测
拉格朗
日
乘子
系数矩阵
非
零元素
变压器模
型
理想变压器
直角坐标系
虚拟节点
转换关系
优化问题
迭代过程
计算时间
修正
方程
LU分解
存储方式
线性组合
仿真计算
测试系统
状态估计
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职称材料
船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真
6
作者
郑民民
张秀凤
王任大
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第4期94-98,共5页
为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符...
为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。
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关键词
起重机作业
多自由度耦合模
型
动力学模
型
吊索张力分析
非保守型拉格朗日方程
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职称材料
基于雷达散射截面约束的气动优化设计
被引量:
3
7
作者
张兆
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期8-13,共6页
采用拉格朗日乘子法优化设计了雷达散射截面约束条件下的锥形融合气动外形。拉格朗日乘子法中的极小化问题采用动态演化的优化设计方法求解。该方法是一种基于非定常演化的优化设计方法,即在求解非定常流动支配方程的时候同时履行优化过...
采用拉格朗日乘子法优化设计了雷达散射截面约束条件下的锥形融合气动外形。拉格朗日乘子法中的极小化问题采用动态演化的优化设计方法求解。该方法是一种基于非定常演化的优化设计方法,即在求解非定常流动支配方程的时候同时履行优化过程,较其它基于定常解的优化方法具有高得多的计算效率。其中的雷达散射截面通过求解非结构的笛卡儿网格上的时域麦克斯韦方程来得到,而升阻比则通过求解锥形流方程来计算。通过优化设计,得到了M∞=8.0时,升阻比为4.98,雷达散射截面只有1.66m2的锥形融合气动外形。
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关键词
动态演化方法
拉格朗
日
乘子法
雷达散射截面
锥形流
方程
非
结构笛卡儿网格
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职称材料
题名
非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型
被引量:
3
1
作者
田红亮
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期20-23,共4页
文摘
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。
关键词
非
定长约束
固定旋转起重机
第二类
拉格朗
日
方程
哈密顿函数
相轨迹
混沌
Keywords
Non-constant restraint
Fixed rotating crane
Second kind Lagrange' s equation
Hamiltonian function
Phase orbit
Chaos
分类号
O347.6 [理学—固体力学]
TH136 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一类抛物型方程反问题的变分迭代解法
被引量:
1
2
作者
李艳青
黄得建
吴慧迪
机构
海南热带海洋学院海洋信息工程学院
东北师范大学数学与统计学院
出处
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第4期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11271063)
海南热带海洋学院大学生创新创业基金资助项目(20150122)
+1 种基金
琼州学院青年科学基金资助项目(QYQN201519
QYQN201520)
文摘
应用变分迭代法研究第二边值条件下抛物型偏微分方程反问题的数值解法.在第二边值条件的基础上,利用附加条件确定抛物型偏微分方程中的一个未知参数和方程的精确解.例子说明了这种方法的有效性.
关键词
变分迭代法
反问题
抛物
型
方程
拉格朗
日
乘子
未知参数
Keywords
variational iteration method
inverse problem
parabolic equation
Lagrange multipliers
unknown parameter
分类号
O241 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
带强迫项KdV方程的非线性自伴随性和守恒律(英文)
3
作者
张立华
机构
德州学院数学系
出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期154-161,共8页
基金
Supported by the Natural Science Foundation of Shandong Province under Grant ZR2010AL019
文摘
应用非线性自伴随性的概念和伊布拉基莫夫的一般守恒律定理,研究了带强迫KdV方程的非线性自伴随性和守恒律。首先讨论了自伴随性,结果表明这个方程具有非线性自伴随性,同时得到了这个方程的形式拉格朗日量。在对此方程进行李对称分析后,根据李对称的不同得到了此方程的一些非平凡守恒律。
关键词
非
线性
方程
带强迫项的KdV
方程
守恒律
李对称
形式
拉格朗
日
量
Keywords
nonlinear equation
forced KdV equation
conservation laws
Lie symmetry
formal Lagrangian
分类号
O431 [机械工程—光学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于混合格式Richards方程的非均质土体渗流模拟
被引量:
3
4
作者
何玲丽
田东方
机构
水利与环境国家级实验教学示范中心
三峡大学水利与环境学院
出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期59-65,共7页
基金
湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20191204)。
文摘
基于混合格式Richards方程的数值模拟能保证质量守恒,可模拟饱和-非饱和渗流。采用有限元模拟时,需知节点处的体积含水率,但由于体积含水率在材料分界面不连续,模拟非均质土体渗流时存在一定困难。为实现基于混合格式Richards方程的非均质土体饱和-非饱和渗流有限元模拟,将材料分界面的节点赋予两个编号,从而分界面上节点的体积含水率分别根据不同材料参数按压力水头泰勒展开;同时应用拉格朗日乘子法保证总水头在材料分界面的连续性。根据所建模型的有限元格式,编制了Matlab数值模拟程序,并用于模拟一维层状土入渗和脱湿过程及二维层状土入渗过程。所得结果与一维解析解、二维其他学者研究结果吻合较好,同时所建模型满足质量守恒。
关键词
饱和-
非
饱和渗流
混合格式Richards
方程
非
均质土体
有限元
拉格朗
日
乘子法
Keywords
variably saturated seepage
mixed form of Richards’equation
heterogeneous soil
FEM
Lagrange multiplier method
分类号
TV139.14 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
基于预测-校正原对偶内点法的无功优化新模型
被引量:
63
5
作者
余娟
颜伟
徐国禹
杜鹏
刘方
机构
重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室
中国南方电网公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期146-151,共6页
文摘
在有载可调变压器模型中引入虚拟节点,并通过该节点的电压来表示理想变压器对功率、电压的转换关系,由此在直角坐标系中建立了无功优化问题的二阶新模型。该新模型的海森矩阵是精确的常系数矩阵,在内点法迭代过程中只需要计算一次,从而缩短了每次迭代的计算时间。利用AMD算法对内点法修正方程的系数矩阵进行节点优化编号,减少了其LU分解所产生的注入元。通过存储海森矩阵的非零元素值、其行、列号及对应的拉格朗日乘子编号,提出了一种新的非零元素存储方式,极大地减少了海森矩阵与乘子线性组合的计算量。基于节点数从14到1338的7个测试系统进行了仿真计算,结果验证了所建模型与方法的正确性与有效性。这种建立模型的思想还可以应用到需要计算海森矩阵的动态无功优化、最优潮流以及状态估计等问题的算法中,以提高其计算速度。
关键词
无功优化
新模
型
原对偶内点法
校正
预测
拉格朗
日
乘子
系数矩阵
非
零元素
变压器模
型
理想变压器
直角坐标系
虚拟节点
转换关系
优化问题
迭代过程
计算时间
修正
方程
LU分解
存储方式
线性组合
仿真计算
测试系统
状态估计
Keywords
Power system
Reactive optimization
Hessian matrix
Predictor corrector primal dual interior point method
Sparse technology
分类号
TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真
6
作者
郑民民
张秀凤
王任大
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第4期94-98,共5页
基金
总装备部预研项目(41407010301)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019306)。
文摘
为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。
关键词
起重机作业
多自由度耦合模
型
动力学模
型
吊索张力分析
非保守型拉格朗日方程
Keywords
crane operation
multi-degree-of-freedom coupling model
dynamic model
tension analysis of suspension cable
non-conservative Lagrangian equation
分类号
U667.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于雷达散射截面约束的气动优化设计
被引量:
3
7
作者
张兆
机构
清华大学航天航空学院
出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期8-13,共6页
基金
国家自然科学基金资助(项目批准号:90305012)
文摘
采用拉格朗日乘子法优化设计了雷达散射截面约束条件下的锥形融合气动外形。拉格朗日乘子法中的极小化问题采用动态演化的优化设计方法求解。该方法是一种基于非定常演化的优化设计方法,即在求解非定常流动支配方程的时候同时履行优化过程,较其它基于定常解的优化方法具有高得多的计算效率。其中的雷达散射截面通过求解非结构的笛卡儿网格上的时域麦克斯韦方程来得到,而升阻比则通过求解锥形流方程来计算。通过优化设计,得到了M∞=8.0时,升阻比为4.98,雷达散射截面只有1.66m2的锥形融合气动外形。
关键词
动态演化方法
拉格朗
日
乘子法
雷达散射截面
锥形流
方程
非
结构笛卡儿网格
Keywords
dynamic evolution method
Lagrange multiplier
radar cross section
conical flow equations
unstructured Cartesian grid
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型
田红亮
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
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职称材料
2
一类抛物型方程反问题的变分迭代解法
李艳青
黄得建
吴慧迪
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
3
带强迫项KdV方程的非线性自伴随性和守恒律(英文)
张立华
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
4
基于混合格式Richards方程的非均质土体渗流模拟
何玲丽
田东方
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
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职称材料
5
基于预测-校正原对偶内点法的无功优化新模型
余娟
颜伟
徐国禹
杜鹏
刘方
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
63
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职称材料
6
船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真
郑民民
张秀凤
王任大
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于雷达散射截面约束的气动优化设计
张兆
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
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