基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制 被引量：6

1

作者 殷培强 俞立 +1 位作者 南余荣 郑科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期143-147,共5页

针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解... 针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 非脆弱控制 线性矩阵不等式 分段李雅普诺夫函数 同步电机 混沌

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炮弹非线性运动稳定性的李雅普诺夫第二方法 被引量：4

2

作者 张迅 《弹箭与制导学报》 CSCD 1995年第2期47-51,共5页

应用李雅普诺夫（ＨＯＢ）第二方法导出自旋炮弹等轴对称抛射体在具有任意形式的非线性（含线性）静力矩作用下运动稳定性的充分条件，并给出三次方静力矩系统和线性定常系统的运动稳定分析。

关键词 炮弹 稳定性 李雅普诺夫函数 非线性方程 弹药

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事件触发改进一致性算法的孤岛运行多逆变器微电网系统分布式二次调频方法 被引量：9

3

作者 董家伟 龚春阳 +2 位作者 包俊 朱国忠 王志新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期476-488,I0004,共14页

一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现... 一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现孤岛运行多逆变器微电网系统二次调频。同时,基于该事件触发机制和李雅普诺夫函数,获得最短触发时间下界,完全避免了在短时间内无限次事件触发现象的发生。最后,采用MATLAB/Simulink针对包含4台逆变器并联运行的孤岛微电网系统算例进行仿真,结果表明,提出的方法相比文献采用的基本一致性算法通信量减少99%以上,最短触发时间间隔延长至数十ms量级;同时,由于该文方法不使用功率微分信号,微电网系统的动态性能更好。 展开更多

关键词 孤岛微电网系统 分布式二次调频 改进一致性算法 事件触发 李雅普诺夫函数

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基于非完美信道信息的无线控制系统随机接入方法

4

作者 姜正莽 王子宁 +2 位作者 马彪 刘笑宇 林敏 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第3期774-783,共10页

针对具有多个控制回路共享频谱资源的无线控制系统,提出了基于非完美信道状态信息的随机接入方法,以实现系统的控制稳定性。首先,在多个控制回路以固定概率接入远程控制器的场景下,通过二次李雅普诺夫函数推导得到控制稳定性条件。其次... 针对具有多个控制回路共享频谱资源的无线控制系统,提出了基于非完美信道状态信息的随机接入方法,以实现系统的控制稳定性。首先,在多个控制回路以固定概率接入远程控制器的场景下,通过二次李雅普诺夫函数推导得到控制稳定性条件。其次,建立以接入概率和发射功率为优化变量,以系统总能耗最小为准则,同时满足控制稳定性和发射功率限制为约束的优化问题。针对此非凸优化问题,在仅能获得非完美信道状态信息的条件下,提出将李雅普诺夫稳定性定理和伯恩斯坦不等式、连续凸逼近等数学方法相结合,设计接入策略。仿真结果表明,相比于现有典型的接入方案,所提方案能够在保证控制性能的同时,显著降低系统的能耗。 展开更多

关键词 无线控制系统 李雅普诺夫函数 随机接入 非完美信道状态信息 控制稳定性

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带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性 被引量：3

5

作者 张秀华 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期318-320,共3页

提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 。

关键词 离散广义系统 二次稳定性 李雅普诺夫方法 不确定性

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二自由度云台非线性反步控制器设计 被引量：2

6

作者 黄金杰 梁恒愉 +2 位作者 宫煜晴 汪文 孙晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期148-154,共7页

针对二自由度云台的跟踪控制问题,依据反步法控制思想,提出一种基于增广李雅普诺夫函数的反步控制器设计方法。首先建立二自由度云台的非线性数学模型,并为模型的机械子系统设计了虚拟输入,根据实际控制目标求解虚拟输入的具体表达式。... 针对二自由度云台的跟踪控制问题,依据反步法控制思想,提出一种基于增广李雅普诺夫函数的反步控制器设计方法。首先建立二自由度云台的非线性数学模型,并为模型的机械子系统设计了虚拟输入,根据实际控制目标求解虚拟输入的具体表达式。其次基于增广李雅普诺夫函数,引入跟踪误差将机械子系统改写为线性微分方程,利用其特征方程根的特点,推导系统实际的控制律,以及控制器参数需满足的条件。最后数值实例采用了电动云台拍摄系统远距离跟踪拍摄风电叶片表面图像,对水平和俯仰方向追踪风机叶片上某一目标点的期望轨迹进行仿真,系统经过4.05 s可达到预期跟踪性能,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 二自由度云台 反步法 虚拟输入 增广李雅普诺夫函数 全局渐近稳定

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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计

7

作者 王伟 杨婧 +2 位作者 林时尧 王宏 王少龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页

相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。 展开更多

关键词 障碍李雅普诺夫函数 双幂次趋近律 鲁棒非线性自动驾驶仪 扩张状态观测器

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离散T-S广义模糊系统的二次稳定性

8

作者 张晶华 梁家荣 杜富 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期49-53,共5页

本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵,给出了保证该类离散T-S广义模糊系统二次稳定性的充分条件。该充分条件以线性矩阵不等式的形... 本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵,给出了保证该类离散T-S广义模糊系统二次稳定性的充分条件。该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,具有数值易解性,减少了求解一个公共矩阵的繁琐性。 展开更多

关键词 二次稳定 离散T-S广义模糊系统 线性反馈控制 李雅普诺夫函数

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基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制 被引量：3

9

作者 杨杰杰 秦志杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期73-79,共7页

为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准... 为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准确地估计出干扰值;然后,利用机械臂转角误差设计了非奇异快速积分终端滑模面,在指数障碍李雅普诺夫函数的基础上,设计出了有限时间鲁棒控制律;最后,通过稳定性分析验证了设计的有限时间鲁棒控制律能够在有效时间内收敛。三自由度机械臂的仿真结果表明:提出的有限时间鲁棒控制律能够有效克服不确定性因素对机械臂控制精度的影响,观测器的最大估计误差为0.1(°)/s 2,机械臂各关节转角的最大跟踪误差为0.1°,验证了设计方法的有效性。在三维空间固定坐标定位实验中,机械臂在提出的有限时间鲁棒控制律作用下的最大定位误差为0.22 cm,最长运行时间为2.2 s,验证了在实际工程应用中能够实现更高的控制精度和运行效率。 展开更多

关键词 机械臂 观测器 指数障碍李雅普诺夫函数 非奇异快速积分终端滑模 有限时间鲁棒控制律

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基于Rayleigh商的次子空间准则跟踪函数

10

作者 徐中英 高迎彬 +1 位作者 孔祥玉 杜伯阳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期38-44,共7页

针对次子空间信息准则函数缺乏的问题,通过对Rayleigh商函数添加惩罚项提出了新型的准则函数。平稳点分析表明,当且仅当神经网络权矩阵收敛到次子空间的一组基时,准则函数达到全局极大值。采用梯度上升法推导出一个新型的次子空间跟踪算... 针对次子空间信息准则函数缺乏的问题,通过对Rayleigh商函数添加惩罚项提出了新型的准则函数。平稳点分析表明,当且仅当神经网络权矩阵收敛到次子空间的一组基时,准则函数达到全局极大值。采用梯度上升法推导出一个新型的次子空间跟踪算法,并分析了算法的全局收敛性。仿真实验和实例应用验证了准则函数和导出算法的正确性。 展开更多

关键词 RAYLEIGH商 准则函数 次成分分析 李雅普诺夫函数

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对应用暂态能量函数法分析电力系统暂态稳定性的评价 被引量：21

11

作者 万秋兰 单渊达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期57-59,共3页

基于李雅普诺夫稳定理论 ,对用于电力系统暂态稳定分析的暂态能量函数法进行了分析 ,认为可定量分析和快速性是其独特优势 ,不可靠性是其局限性。提出了暂态能量函数法用于非自治系统所必须满足的条件 ,包括用临界轨迹确定临界能量 ,以... 基于李雅普诺夫稳定理论 ,对用于电力系统暂态稳定分析的暂态能量函数法进行了分析 ,认为可定量分析和快速性是其独特优势 ,不可靠性是其局限性。提出了暂态能量函数法用于非自治系统所必须满足的条件 ,包括用临界轨迹确定临界能量 ,以及用临界轨迹得到的切除时间确定故障清除后的稳定平衡点等。尽管目前暂态能量函数法只作为电力系统暂态稳定分析的辅助工具 ,但如何提高它的可靠性并将其应用到非自治系统仍是有待深入研究的课题。 展开更多

关键词 非自治系统 电力系统 暂态稳定性 暂态能量函数法 李雅普诺夫稳定性理论

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时变复杂动态网络非脆弱同步算法 被引量：3

12

作者 李俊民 曹梦涛 沈思 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期119-125,185,共8页

对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法... 对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法分析其稳定性,得出实现时变复杂动态网络非脆弱同步的线性矩阵不等式条件,利用此条件求出反馈增益矩阵。 展开更多

关键词 复杂动态网络 同步算法 非脆弱控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数

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多个体切换网络中带有时延通信的分布式次梯度优化算法 被引量：3

13

作者 王俊雅 李甲地 李德权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期81-85,共5页

在一般的非平衡有向切换网络中,网络中的个体间可能存在通信时延现象。针对该情况,文中提出了多个体切换网络中带有时延通信的分布式次梯度优化算法。在该算法中,通过对通信网络进行扩维,将存在通信时延的无约束凸优化问题转化为无时延... 在一般的非平衡有向切换网络中,网络中的个体间可能存在通信时延现象。针对该情况,文中提出了多个体切换网络中带有时延通信的分布式次梯度优化算法。在该算法中,通过对通信网络进行扩维,将存在通信时延的无约束凸优化问题转化为无时延的无约束凸优化问题进行解决。利用非二次李雅普诺夫函数法证明了只要非平衡有向切换网络是周期强连通的以及通信时延有上界,那么基于时延通信的分布式次梯度优化算法就是收敛的。由于集中考虑了网络拓扑与通信时延,该算法更贴合实际情况。最后通过仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 切换网络 通信时延 随机矩阵 次梯度方法 非二次李雅普诺夫函数

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切换网络分布式次梯度优化算法 被引量：2

14

作者 李甲地 李德权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期228-232,共5页

研究了切换网络的多个体分布式次梯度优化算法。在有向切换网络是周期强连通的且对应的邻接矩阵是随机的而非双随机的条件下,利用非二次李雅普诺夫函数方法证明了所提多个体分布式次梯度优化算法的收敛性。最后,通过仿真实例验证了所提... 研究了切换网络的多个体分布式次梯度优化算法。在有向切换网络是周期强连通的且对应的邻接矩阵是随机的而非双随机的条件下,利用非二次李雅普诺夫函数方法证明了所提多个体分布式次梯度优化算法的收敛性。最后,通过仿真实例验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 多个体网络 分布式优化 有向切换网络 非二次李雅普诺夫函数 次梯度算法

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神经网络的非脆弱状态估计 被引量：1

15

作者 杨帆 董宏丽 +2 位作者 李佳慧 安杏杏 邵晓光 《指挥与控制学报》 2016年第3期213-222,共10页

研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题.针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况,考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象.主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器,... 研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题.针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况,考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象.主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器,使其估计误差动态收敛到渐近平衡状态.采用李雅普诺夫函数和矩阵分析技术,建立满足渐近稳定的充分条件,获取所设计的状态估计器增益特性.最后,通过数值仿真证明该算法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络 状态估计 非脆弱性 时滞 李雅普诺夫函数 矩阵不等式

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多个体切换网络分布式量化次梯度优化算法 被引量：1

16

作者 李甲地 马驰 +1 位作者 李德权 王俊雅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期509-515,共7页

由于已有的分布式次梯度算法大多基于理想的假设:网络拓扑是有向平衡的,构成网络的个体间通信的是各个个体某个状态变量的完全精确的信息。针对更一般的非平衡切换网络以及实际生活中网络通道的带宽限制,提出一种基于有限量化信息通信... 由于已有的分布式次梯度算法大多基于理想的假设:网络拓扑是有向平衡的,构成网络的个体间通信的是各个个体某个状态变量的完全精确的信息。针对更一般的非平衡切换网络以及实际生活中网络通道的带宽限制,提出一种基于有限量化信息通信的切换网络分布式量化次梯度优化算法。在非平衡切换网络中,通过设计具有有限量化水平的一致量化器使所有信息在发送之前都经过量化,利用非二次李雅普诺夫函数方法,证明了所提出的多个体分布式量化次梯度优化算法的收敛性。最后仿真实例验证了所提算法的有效性,而且通过调节量化水平参数,在相同的带宽条件下,可提高信息传输速率,使网络中的个体更快地达到一致。该方法弱化了对刻画网络拓扑的邻接矩阵的假设及对网络带宽的要求,更具实用性。 展开更多

关键词 分布式优化 非平衡有向图 切换网络 一致量化器 非二次李雅普诺夫函数 次梯度算法

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非线性非自治系统零解的渐近稳定性

17

作者 高国成 《山东矿业学院学报》 CAS 1996年第1期100-104,共5页

本文利用向量李雅普诺夫函数方法得到了一类高阶非线性非自治系统零解渐近稳定的新判据，推广了有关文献的结果。

关键词 非线性系统 非自治系统 李雅普诺夫函数 渐近稳定性

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一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 被引量：1

18

作者 王斌 翟军勇 陈夕松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页

研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一... 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈

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一类半直线上非紧邻随机环境中随机游动常返暂留性的判定

19

作者 周珂 杨慧 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期126-130,共5页

考虑半直线上(1,R)随机环境中的随机游动.通过构造合适的李雅普诺夫函数,运用马氏链的鞅判别准则,给出了游动常返暂留性以及正常返性的判定.

关键词 随机游动 随机环境 非紧邻 常返暂留性 李雅普诺夫函数

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一类非自治系统周期解的存在性

20

作者 杨启贵 杨芳明 《重庆交通学院学报》 1997年第1期118-121,共4页

本文研究一类非自治系统ｘ＝φ（ｙ）－Ｆ（ｘ）＋Ｐ（ｔ）ｙ＝－ｇ（ｘ）｛的周期解的存在性，得出此系统存在周期解的充分条件，推广了文［４，５］的结论．

关键词 非自治系统 周期解 存在性 李雅普诺夫函数

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