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一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
被引量:
2
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作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第2期39-45,共7页
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点,国际上已有许多报导[1]-[5]。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪[6]。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究:设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有...
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点,国际上已有许多报导[1]-[5]。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪[6]。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究:设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有频率补偿回路,推导出了此类陀螺检测输入角速度的灵敏度、开环和闭环传递函数、交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理,以及闭环控制改善动态测量频带的方法。本文的最后给出了该陀螺原理样机的初步试验结果。
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关键词
微机械陀螺仪
振动轮式速率陀螺
空间角速度传感器
静电力再平衡回路
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职称材料
题名
一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
被引量:
2
1
作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
机构
清华大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第2期39-45,共7页
文摘
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点,国际上已有许多报导[1]-[5]。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪[6]。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究:设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有频率补偿回路,推导出了此类陀螺检测输入角速度的灵敏度、开环和闭环传递函数、交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理,以及闭环控制改善动态测量频带的方法。本文的最后给出了该陀螺原理样机的初步试验结果。
关键词
微机械陀螺仪
振动轮式速率陀螺
空间角速度传感器
静电力再平衡回路
Keywords
micromechanical gyroscope
vibratory wheel rate gyro
space angular rate sensor
electrostatic force rebalance loop
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
董煜茜
高钟毓
张嵘
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999
2
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