集成式制动系统踏板感觉仿真分析

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作者 蒋帅 隋清海 +2 位作者 郝占武 郝荟萃 史亨波 《汽车工程师》 2023年第1期31-37,共7页

针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对... 针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对踏板感觉的影响。 展开更多

关键词 集成式制动控制系统 踏板感觉 仿真分析 敏感度分析

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集成式电液制动系统自适应压力控制

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作者 赵健 杜金朋 +2 位作者 朱冰 陈志成 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页

针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。 展开更多

关键词 车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环

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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：2

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作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制 被引量：17

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作者 余卓平 韩伟 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 液压力控制 Stribeck摩擦模型 抗积分饱和变结构控制

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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量：11

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作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真

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基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量：1

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作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页

针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制

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一种应用于乘用车的冗余制动控制系统

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作者 肖宇 隋清海 +2 位作者 官浩 郝占武 李松展 《汽车文摘》 2025年第3期51-56,共6页

提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,... 提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,并基于RBU对防抱死制动系统(ABS)进行控制。最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明:当前系统已经具备冗余制动控制的基本能力,可保证冗余接管的可靠性以及冗余制动控制的稳定性,可以满足L3级自动驾驶的功能与性能需求。 展开更多

关键词 集成式制动 冗余控制 压力控制 台架试验

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基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制 被引量：6

8

作者 何祥坤 杨恺明 +2 位作者 季学武 武健 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。 展开更多

关键词 汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制

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集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计 被引量：2

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作者 王炎福 范伟军 +2 位作者 潘银斌 胡晓峰 张俊鑫 《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空... 集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 CAN通信 耐久测试 伺服电缸 液压管路 负载机构 数据采集

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轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计 被引量：1

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作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《时代汽车》 2021年第1期107-108,173,共3页

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目... 伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性。 展开更多

关键词 轻型商用车 集成式电子液压制动系统 模糊PI 反应盘主副面位移差

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集成电子液压制动系统用永磁同步电机复合弱磁方法 被引量：2

11

作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《科学技术创新》 2020年第32期158-159,共2页

针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通... 针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通过集成式电子液压制动系统台架验证表明,在相同q轴电流响应下,复合弱磁方法的压力上升速度更快。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 复合弱磁 表贴式永磁同步电机 模糊PI

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基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

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作者 李玉善 唐惟胜 +2 位作者 何祥坤 季学武 武健 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期58-62,共5页

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压... 为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。 展开更多

关键词 集成式线控液压制动系统 压力分段控制 辅助增压系数 试验分析

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