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题名自航水雷落入预定障碍区域概率模型
被引量：2
- 1
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作者
冷相文
赵晓哲
张旭
朱红波
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机构
西北工业大学航海学院
海军大连舰艇学院水武与防化系
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出处
《鱼雷技术》
2011年第1期59-62,共4页
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基金
海军大连舰艇学院科研发展基金(2009032)
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文摘
基于自航水雷(SLMM)的使用特点,提出了计算自航水雷落入预定障碍区域概率的2种方法——直接法和间接法,并建立了相关理论模型,通过仿真实例对这2种模型进行了计算和验证,从方法体现的规律性、计算精度及适应性3个方面对仿真结果进行了分析,相关结论可用于自航水雷雷位散布特性研究及水雷障碍结构优化。
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关键词
自航水雷
概率模型
预定障碍区域
仿真
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Keywords
submarine launched mobile mine（SLMM）
probability model
predetermined obstacle zone
simulation
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分类号
TJ6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E925.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名有障碍区域的多无人机多目标点路径规划
被引量：12
- 2
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作者
肖春晖
邹媛媛
李少远
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机构
上海交通大学自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期46-52,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61773162,61833012)~~
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文摘
主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每个无人机的Dubins路径;给出了确定路径进入障碍区的检测方法,采用Dubins-快速扩展随机树算法对进入障碍区域的路径进行调优,得到了满足障碍约束条件的优化无人机路径.通过仿真算例对比实验,证明了所提算法的有效性.
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关键词
曲率约束
障碍区域
多目标点路径规划
遗传算法
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Keywords
curvature constraint
obstacle area
multi-target point path planning
genetic algorithm
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分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名考虑障碍区域的潮汐流场集电系统规划方法
- 3
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作者
王元萌
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机构
重庆大学
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出处
《科技创新与应用》
2018年第12期144-145,共2页
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文摘
由于礁石、海上交通或海难的限制,规划的潮汐流场内存在障碍区域,这些障碍区域影响电缆的拓扑,现有的方法大部分没有充分考虑障碍区域对拓扑设计的影响,为此,文章提出一种考虑障碍区域的潮汐流场集电系统规划方法。该方法协调了障碍区域与电缆拓扑之间的关系,得到更接近实际环境的规划方案。首先,引入改进的辐射形分组方法,有效减少优化变量;之后考虑障碍区域的影响,建立含障碍区域的集电系统规划模型;然后结合混合整数规划方法对模型进行高效求解;最后,结合仿真算例,验证文章方法的有效性。
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关键词
障碍区域
集电系统规划
辐射形分组
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Keywords
obstacle area
collector system planning
radiometric grouping
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分类号
P743.3
[天文地球—海洋科学]
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题名跑道侵入概念中的地面保护区研究
被引量：2
- 4
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作者
霍志勤
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机构
南京航空航天大学民航学院
中国民航局航空事故调查中心
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2010年第6期9-13,共5页
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文摘
为了便于信息交换、数据对比以及不安全事件的研究、分析和防范,亟待明确跑道侵入的外延与内涵。目前国际民航组织关于"跑道侵入"概念中存在一个"地面保护区"的术语,业内人士对其理解不尽相同。在综合考虑升降带、端安全区、仪表着陆系统场地保护区、无障碍区域、障碍物评价面等限制条件的基础上,对地面保护区的划设提出了明确的意见。结论支持并丰富了国际民航组织有关跑道侵入的定义。
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关键词
跑道侵入
地面保护区
升降带
跑道端安全区
无障碍区域
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Keywords
runway incursion
protected area of a surface
strip
runway end safety area
obstacle free zone
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分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
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