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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 被引量:14
1
作者 李国勇 谢克明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期157-160,166,共5页
利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理,对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。
关键词 广义预测控制 自校正控制 算法 混合仿真
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一种改进的隐式广义预测自校正控制算法 被引量:7
2
作者 熊淑燕 李国勇 《太原工业大学学报》 1992年第2期53-58,共6页
本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器问的特点,直接辨识输出预测器中的参数;并利用GPC与DMC控制律的等价性来直接推求开环预测向量。数字仿真与混合仿真... 本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器问的特点,直接辨识输出预测器中的参数;并利用GPC与DMC控制律的等价性来直接推求开环预测向量。数字仿真与混合仿真结果表明了这种控制器性能良好。该算法具有算法简单、使用范围广,鲁捧性强等特点。 展开更多
关键词 广义 预测控制 自校正控制 鲁棒性
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广义预测自校正控制隐式算法及其仿真研究 被引量:4
3
作者 林伟 孙先波 《现代电子技术》 2008年第7期141-143,共3页
大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对... 大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 自校正 算法 工业控制
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一种基于神经网络和参数优化的隐式广义预测控制 被引量:2
4
作者 高琳 孙海蓉 杨怀申 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期66-72,共7页
提出一种基于神经网络和参数优化的预测控制方法。首先利用带有动量项的改进BP神经网络辨识系统模型,在辨识过程中使用粒子群算法(PSO)对改进BP网络的初始权值/偏置、学习率、动量系数等辨识参数进行学习优化,解决这些参数的取值问题;... 提出一种基于神经网络和参数优化的预测控制方法。首先利用带有动量项的改进BP神经网络辨识系统模型,在辨识过程中使用粒子群算法(PSO)对改进BP网络的初始权值/偏置、学习率、动量系数等辨识参数进行学习优化,解决这些参数的取值问题;然后将辨识得到的模型用于隐式广义预测自校正控制中,使用遗传算法(GA)对控制过程进行优化,寻找最优的控制参数(预测时域、控制时域、控制加权系数、柔化系数)。将该方法应用在热工系统中,仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 改进BP网络 隐式广义预测自校正控制 粒子群算法 遗传算法 参数优化
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输入受限的隐式广义预测控制算法的仿真研究 被引量:12
5
作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1533-1535,共3页
本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在... 本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略,进行计算机仿真,获得预测控制信息和输出信息;然后采用加权控制律,不仅使预测信息得以充分利用,而且使系统的性能得到明显改善。 展开更多
关键词 广义预测控制 受限 加权控制 算法 发动机
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基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制
6
作者 谢瑶 徐亚栋 +1 位作者 鲁飞 周光祖 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期105-111,共7页
为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值... 为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。 展开更多
关键词 自动弹仓 广义预测控制 扩展状态观测器 位置控制
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气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制 被引量:1
7
作者 何凡 李笑 +1 位作者 夏虹 关婷 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期22-25,29,共5页
针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度... 针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。 展开更多
关键词 气动肌肉 广义预测控制 等速持续被动运动 髋关节
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基于改进的隐式广义预测控制在燃气发电锅炉主汽压中的应用 被引量:1
8
作者 王胜 陈雨薇 +2 位作者 徐帅 章家岩 冯旭刚 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第5期399-407,共9页
针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先,使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识,建立主汽压的离散数学模型;其次,在常规广义预测控制理论基础上建立主汽... 针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先,使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识,建立主汽压的离散数学模型;其次,在常规广义预测控制理论基础上建立主汽压的隐式广义预测控制系统,简化控制算法,通过在目标函数中增加PI结构,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,相比串级PID和常规隐式广义预测控制,所提控制策略在模型适配时调节时间最多减少20 s,模型失配时超调量最多减少5.08%,调节时间最多降低36 s,系统鲁棒性和抗干扰能力增强;工程应用表明,使用所提策略后主汽压控制偏差在±0.2 MPa之间,控制精度显著提高。改进的隐式广义预测控制较好地满足了工业生产中对主汽压的控制要求,具有较高的研究和应用价值。 展开更多
关键词 系统辨识 燃气发电锅炉 主汽压 遗忘因子递推最小二乘法 广义预测控制
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一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法 被引量:16
9
作者 李小田 王昕 +1 位作者 王振雷 钱锋 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期193-197,共5页
针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法。采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型并行辨识系统的动态特性。多个固定模型可以提高系统的暂态性能,常规自适应模型可... 针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法。采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型并行辨识系统的动态特性。多个固定模型可以提高系统的暂态性能,常规自适应模型可以保证系统的稳定性,可重新赋初值的自适应模型可以进一步提高系统的暂态性能。在每个采样时刻基于性能指标切换到最优的局部模型作为当前模型,设计阶梯式广义预测控制器,从而实现系统全局的控制。最后的仿真结果表明,其控制效果明显优于单一模型的控制器。 展开更多
关键词 多模型 阶梯控制 广义预测控制 自适应
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火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制 被引量:25
10
作者 薛美盛 孙德敏 吴刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期685-689,共5页
在分析火力发电厂锅炉主蒸汽压力动态特性及其串级控制方案的基础上 ,采用阶梯式控制策略 ,实现了锅炉主蒸汽压力的广义预测控制 。
关键词 火电厂 锅炉 主蒸汽压力 广义预测模型 阶梯控制策略 串级控制
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基于阶梯式广义预测控制的锅炉主蒸汽温度控制系统 被引量:10
11
作者 李俊 刘亚敏 +4 位作者 张伟康 吴刚 弓岱伟 陈涛 于旭 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第7期39-43,共5页
针对电厂锅炉主蒸汽温度难以投入自动控制的问题,在充分了解系统特性,综合考虑各项扰动因素后,有针对性地提出阶梯式广义预测控制策略,该算法引入10个影响因素,能解决大惯性、大时延及多扰动系统控制问题。算法应用于平圩电厂的2008t/h... 针对电厂锅炉主蒸汽温度难以投入自动控制的问题,在充分了解系统特性,综合考虑各项扰动因素后,有针对性地提出阶梯式广义预测控制策略,该算法引入10个影响因素,能解决大惯性、大时延及多扰动系统控制问题。算法应用于平圩电厂的2008t/h锅炉,成功解决了该厂主蒸汽温度难投自动的问题,并使控制指标优于部颁标准。应用实践证明该技术具有很高的市场推广价值。 展开更多
关键词 锅炉 主蒸汽温度控制系统 阶梯广义预测控制 自动控制
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克服广义预测控制模型参数失配的PID反馈校正策略 被引量:10
12
作者 王丽辉 汤健彬 余世明 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第3期265-267,275,共4页
虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利... 虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果. 展开更多
关键词 广义预测控制 模型失配 PID 反馈校正
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基于多模型切换阶梯式广义预测控制的电站锅炉主汽温控制 被引量:15
13
作者 弓岱伟 孙德敏 +1 位作者 郝卫东 胡志宏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1488-1493,共6页
为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综合... 为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综合应用于主汽温串级控制.该方法已在山东石横电厂1 025 t/h大型锅炉中进行了应用,结果表明,在机组正常工作负荷范围内均具有很好的控制品质,成功解决了该厂自建厂以来一直无法解决的主汽温自动控制问题.同时此控制器的设计具有较好的通用性和可移植性,适用于大滞后严重非线性时变系统的控制,易于推广应用. 展开更多
关键词 电站锅炉 汽温控制 多模型切换 阶梯广义预测控制
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新型随机广义预测自校正控制器 被引量:11
14
作者 袁著祉 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期282-289,共8页
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
关键词 广义预测控制 自校正控制
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常压塔的自校正广义预测控制 被引量:1
15
作者 赵豫红 顾钟文 周春晖 《机电工程》 CAS 1999年第5期113-114,共2页
针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行控制,克服干扰对被控变量的影响,并通过在线递推估计模型参数以适应对象特性的变化。提出具体的算法。
关键词 原油蒸馏 广义 预测控制 自校正 常压塔 炼油厂
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一种多变量隐式极点配置自校正控制器及其应用 被引量:5
16
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期332-338,共7页
本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线... 本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能. 展开更多
关键词 控制 自校正 极点配置 算法
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广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解 被引量:9
17
作者 师五喜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期261-263,共3页
直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解,从而避免了其递推求解或迭代求解,使广义预测控制的应用更加方便.
关键词 广义预测控制 Diophantine矩阵多项方程
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基于阶梯式广义预测的船用锅炉汽包水位控制 被引量:4
18
作者 费景洲 马修真 张寅豹 《船海工程》 2009年第2期89-93,共5页
针对船用锅炉汽包水位控制的特点,提出将阶梯式广义预测策略应用于船用饱和蒸汽辅锅炉汽包水位控制。仿真研究表明,该策略的控制效果优于常规的PID控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
关键词 自动控制技术 广义预测控制 阶梯策略 汽包水位控制
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广义预测控制中Diophantine方程的显式解 被引量:5
19
作者 师五喜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期148-153,共6页
利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系,推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解,从而避免了其递推求解,使广义预测控制的应用更加方便.
关键词 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 离散差分方程
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基于阶梯式广义预测的SCR脱硝系统优化控制 被引量:7
20
作者 赵征 王金 +1 位作者 马毅杰 李悦宁 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期68-75,共8页
SCR脱硝系统被控对象具有大迟延和大惯性,采用常规PID难以满足对出口NO_(x)含量的精准控制。为提高控制品质,提出了基于阶梯式广义预测的SCR脱硝系统优化控制。首先采用粒子群算法辨识了NO_(x)排放量的数学模型,其次基于模型设计了阶梯... SCR脱硝系统被控对象具有大迟延和大惯性,采用常规PID难以满足对出口NO_(x)含量的精准控制。为提高控制品质,提出了基于阶梯式广义预测的SCR脱硝系统优化控制。首先采用粒子群算法辨识了NO_(x)排放量的数学模型,其次基于模型设计了阶梯式广义预测控制器,最后将基于联合互信息的LSSVM动态软测量模型得到的NO_(x)生成量作为前馈,构建了基于软测量模型的前馈-反馈控制系统。结果表明:基于阶梯式广义预测的脱硝优化控制能很好的减少出口NO_(x)的波动,将动态软测量模型得到的NO_(x)生成量预测值作为前馈引入SCR脱硝控制系统,克服了测量数据存在的滞后问题,可以及时准确的控制喷氨量,实现脱硝系统的稳态经济运行。 展开更多
关键词 SCR 粒子群算法 阶梯广义预测控制 动态软测量
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