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网络控制系统随机稳定性研究 被引量:31
1
作者 马卫国 邵诚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期878-882,共5页
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的... 研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统,给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件,最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 随机稳定性 码尔可夫跳变线性系统
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矩形薄板在面内随机参数激励下的随机稳定性与分岔研究 被引量:6
2
作者 葛根 王洪礼 许佳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期91-94,194,共5页
根据小挠度薄板的弹性理论建立了矩形薄板的受面内随机激励的振动模型,并用Galerkin变分法将其化简为常微分非线性动力学方程。又利用拟不可积Hamilton平均理论将方程等价为一个一维的Ito随机微分方程,并通过计算系统的最大Lyapunov指... 根据小挠度薄板的弹性理论建立了矩形薄板的受面内随机激励的振动模型,并用Galerkin变分法将其化简为常微分非线性动力学方程。又利用拟不可积Hamilton平均理论将方程等价为一个一维的Ito随机微分方程,并通过计算系统的最大Lyapunov指数来研究系统的局部随机稳定性,同时利用奇异边界理论研究了模型的全局稳定性,最后通过稳态概率密度函数的形状研究了系统参数对发生的随机Hopf分岔现象的影响,发现随机Hopf分岔在两个关键值附近发生,数值模拟结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 矩形薄板 Galerkin变分法 随机稳定性 随机Hopf分岔
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非高斯色噪声激励下Van der Pol-Duffing振子的随机稳定性 被引量:1
3
作者 杨建华 胡栋梁 刘先斌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期20-25,共6页
研究了受非高斯色噪声参激的Van der Pol-Duffing振子在平凡解邻域内的随机稳定性。首先利用物理学中已有的经典结果,经过近似处理,将非高斯色噪声简化为Ornstein-Uhlenbeck过程,然后通过尺度变换和线性随机变换得到了与系统响应的矩Lya... 研究了受非高斯色噪声参激的Van der Pol-Duffing振子在平凡解邻域内的随机稳定性。首先利用物理学中已有的经典结果,经过近似处理,将非高斯色噪声简化为Ornstein-Uhlenbeck过程,然后通过尺度变换和线性随机变换得到了与系统响应的矩Lyapunov指数相关的特征方程,通过摄动法求得了矩Lyapunov指数、稳定指标、最大Lyapunov指数的二阶近似解,给出了系统响应p阶矩渐进稳定和几乎肯定渐进稳定的条件。最后通过对数值结果的分析,讨论了噪声参数及系统参数对系统响应矩稳定性的影响。 展开更多
关键词 随机稳定性 非高斯色噪声 矩Lyapunov指数 最大LYAPUNOV指数
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基于Lyapunov函数的电力系统随机稳定性 被引量:4
4
作者 魏军强 肖美擎 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期82-88,共7页
随着新能源电力系统的发展、大规模随机性新能源的接入,电力系统的随机稳定性研究势在必行。对电力系统稳定性的判定,Lyapunov函数的确定往往依赖于系统本身而没有一般的构造方法,特别是能量型Lyapunov函数的构造,另外Lyapunov直接法给... 随着新能源电力系统的发展、大规模随机性新能源的接入,电力系统的随机稳定性研究势在必行。对电力系统稳定性的判定,Lyapunov函数的确定往往依赖于系统本身而没有一般的构造方法,特别是能量型Lyapunov函数的构造,另外Lyapunov直接法给出的是系统稳定的充分条件,给系统稳定性的判别带来很大困难。以带有高斯型随机激励的单机无穷大系统为例,提出了能量函数法、分离变量法、变梯度法等三种不同的方法来构造Lyapunov函数并证明了系统的弱随机渐近稳定性,随后用Euler-Maruyama (EM)方法对系统的随机响应进行模拟计算加以验证,进而总结比较了三种方法各自的优势并在系统等效的基础上对电力系统随机稳定问题给出研究展望,最后通过与相关学者的研究成果比较分析来阐明本文方法的优势。 展开更多
关键词 随机稳定性 LYAPUNOV函数 高斯型随机激励 单机无穷大系统
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小曲率粘弹性索非线性随机稳定性分析
5
作者 李映辉 高庆 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期857-864,共8页
 基于Kelvin粘弹性材料本构模型,研究小曲率粘弹性索在窄带随机激励作用下的非线性随机稳定性及均方响应· 首先建立小曲率粘弹性索数学模型;然后提出一种确定粘弹性索均方响应及概率渐近稳定性方法;给出了系统均方稳定对激励带...  基于Kelvin粘弹性材料本构模型,研究小曲率粘弹性索在窄带随机激励作用下的非线性随机稳定性及均方响应· 首先建立小曲率粘弹性索数学模型;然后提出一种确定粘弹性索均方响应及概率渐近稳定性方法;给出了系统均方稳定对激励带宽、幅值、中心频率等要求;给出系统的稳定区域;最后讨论了材料粘性。 展开更多
关键词 均方响应 随机稳定性 KeJvin粘弹性模型 窄带随机激励
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带随机状态转移的异步大系统的随机稳定性
6
作者 刘洪伟 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期18-22,共5页
本文针对一类具有随机状态转移概率的异步大系统,研究了该类异步大系统的随机收敛性及随机稳定性条件.并就线性时不变情形得到有关系统系数矩阵的约束条件.最后通过一个实例分析说明同步与异步大系统的收敛性及稳定性的关系.
关键词 大系统 异步系统 随机稳定性 随机状态转移
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混杂系统主动容错控制的随机稳定性分析
7
作者 刘帅 周东华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期260-262,共3页
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识(FDI)过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件... 文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识(FDI)过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件推广到切换线性系统的情况下。最后讨论了在该模型下可以进一步开展的研究。 展开更多
关键词 混杂系统 切换系统 主动容错控制 随机稳定性
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离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究
8
作者 冉华军 张涛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期86-91,共6页
研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导... 研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给出了状态反馈控制器的显式表达式. 展开更多
关键词 离散奇异马尔科夫跳变系统 广义二次随机稳定性 广义二次随机可镇定 线性矩阵不等式
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系数为Markov过程的微分系统的条件随机稳定性与有界性
9
作者 郭金吉 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第3期110-111,共2页
关键词 有界性 MARKOV过程 微分系统 随机稳定性 一致渐近稳定性 平凡解 最大解 凹函数 辅助系统
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时滞Hopfield神经网络的随机稳定性分析 被引量:2
10
作者 王勇 蒋真 程思蔚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第16期60-62,82,共4页
T-S模型提供了一种通过模糊集和模糊推理将复杂的非线性系统表示为线性子模型的方法。研究了时滞Hopfield神经网络的随机稳定性(SFVDHNNs)。首先描述了SFVDHNNs模型,然后用Lyapunov方法研究了SFVDHNNs全局均方指数稳定性,通过可以被一... T-S模型提供了一种通过模糊集和模糊推理将复杂的非线性系统表示为线性子模型的方法。研究了时滞Hopfield神经网络的随机稳定性(SFVDHNNs)。首先描述了SFVDHNNs模型,然后用Lyapunov方法研究了SFVDHNNs全局均方指数稳定性,通过可以被一些标准的数值分析方法求解的线性矩阵不等式(LMIs)得出了稳定性标准。 展开更多
关键词 随机稳定性 HOPFIELD神经网络 均方指数稳定 时变系统
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Gauss噪声扰动下的FitzHugh-Nagumo系统的随机稳定性 被引量:1
11
作者 郑言 黄建华 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期11-21,共11页
在Gauss噪声扰动下FitzHugh-Nagumo系统的随机稳定性是该文的研究目的.通过研究随机FitzHugh-Nagumo系统的动力学行为,证明其存在唯一的、具有指数混合速度的不变测度.最后,考察当噪声趋于0时不变测度的渐近行为.
关键词 随机稳定性 FitzHugh-Nagumo系统 不变测度 Gauss白噪声
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Markov切换系统的随机稳定性分析 被引量:1
12
作者 李顺祥 田彦涛 《控制工程》 CSCD 2004年第4期325-327,348,共4页
根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约... 根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约和内部突发事件等随机因素影响而发生变化的动态行为。根据动态系统的稳定性定义以及随机过程理论,给出了Markov线性切换系统的随机稳定性定义,并且分析了Markov线性切换系统的随机稳定性问题,给出了判定随机稳定性的充分必要条件。 展开更多
关键词 MARKOV切换系统 随机稳定性 混合系统 MARKOV链
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计入脉动风速非线性项的随机稳定性分析
13
作者 徐旭 曹志远 梁岗 《上海海运学院学报》 EI 2000年第4期63-72,共10页
将脉动风速及其非线性项引入到桥梁的自激力公式中 ,运用随机微积分理论与矩方程理论 ,得到双方向运动的桥梁断面的一阶矩与二阶矩的微分方程组。通过微分方程的数值方法 ,得到扭转驱动的桥梁断面随机振动的时程曲线 ,从而得到随机失稳... 将脉动风速及其非线性项引入到桥梁的自激力公式中 ,运用随机微积分理论与矩方程理论 ,得到双方向运动的桥梁断面的一阶矩与二阶矩的微分方程组。通过微分方程的数值方法 ,得到扭转驱动的桥梁断面随机振动的时程曲线 ,从而得到随机失稳的临界风速。研究表明 。 展开更多
关键词 随机稳定性 颤振 桥梁 脉动风速 非线性项
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Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析
14
作者 李延波 陈超洋 +1 位作者 欧阳 卜子云 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期109-113,共5页
研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性... 研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性矩阵不等式很容易通过MATLAB中的LMI工具箱进行求解。该充分条件便于工程实际应用。最后,构建仿真模型验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 Markovian跳变 分布参数系统 随机稳定性 不确定性 线性矩阵不等式
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宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和稳定性的研究
15
作者 马兰 田丽丽 刘莉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1235-1242,共8页
研究了宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和概率为1渐近稳定性.基于非光滑变换和随机平均法得到了碰撞摩擦系统响应的稳态概率密度,并通过与Monte Carlo数值模拟结果对比,验证了上述解析方法的有效性.讨论了摩擦力和碰撞恢复系数对... 研究了宽带噪声激励下碰撞摩擦系统的随机响应和概率为1渐近稳定性.基于非光滑变换和随机平均法得到了碰撞摩擦系统响应的稳态概率密度,并通过与Monte Carlo数值模拟结果对比,验证了上述解析方法的有效性.讨论了摩擦力和碰撞恢复系数对系统稳态概率密度的影响.基于平均Itô微分方程,得到其线性化方程的最大Lyapunov指数的表达式,通过Lyapunov指数确定系统平凡解的稳定性.结果表明,改变碰撞恢复系数和摩擦系数能调整系统的随机稳定性. 展开更多
关键词 碰撞摩擦系统 随机平均法 稳态响应 随机稳定性
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具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H_∞分析 被引量:6
16
作者 孙继涛 王庆国 高含俏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期236-244,共9页
研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法... 研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的. 展开更多
关键词 时变滞后系统 MARKOV跳跃系统 随机稳定性 线性矩阵不等式 H∞控制
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多自由度非线性随机系统的响应与稳定性 被引量:7
17
作者 金肖玲 王永 黄志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页
响应与稳定性分析一直是随机动力学研究的热点,发展预测随机响应及判定系统响应性态的方法具有重要的科学意义与广阔的应用前景.本文综述了有关多自由度非线性随机系统的响应与稳定性的研究.首先简介用于随机系统响应预测的Fokker–Pla... 响应与稳定性分析一直是随机动力学研究的热点,发展预测随机响应及判定系统响应性态的方法具有重要的科学意义与广阔的应用前景.本文综述了有关多自由度非线性随机系统的响应与稳定性的研究.首先简介用于随机系统响应预测的Fokker–Planck–Kolmogorov方程法、随机平均法、等效线性化法、等效非线性系统法和MonteCarlo模拟法,评述其优缺点,进而讨论了多自由度非线性随机系统响应的精确平稳解、近似瞬态解的研究现状.然后介绍了随机系统稳定性分析的两类方法,即Lyapunov函数法及Lyapunov指数法,并综述了多自由度非线性随机系统稳定性分析的研究现状.最后给出几点发展建议. 展开更多
关键词 多自由度非线性系统 随机响应 随机稳定性 随机平均法 Fokker—Planck—Kolmogorov方程
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轴向基础窄带随机激励柔性梁的稳定性与Hopf分岔 被引量:7
18
作者 冯志华 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期150-155,共6页
针对轴向基础窄带随机激励柔性梁而建立的非线性动力学方程,采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,导出了系统两阶模态间受组合参数共振时的非线性调制方程组。随后,在假设谐和激励下,获得了系统平凡响应稳定性边界条件的解析表达式,相应的... 针对轴向基础窄带随机激励柔性梁而建立的非线性动力学方程,采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,导出了系统两阶模态间受组合参数共振时的非线性调制方程组。随后,在假设谐和激励下,获得了系统平凡响应稳定性边界条件的解析表达式,相应的Hop f分岔类型及产生的极限环在中心流型定理与数值计算间相互得到了验证。最后,计算了窄带随机激励下系统平凡响应的最大Lyapunov指数,获得了几乎肯定稳定性边界的数值形式,发现带宽的增大导致系统不稳定区域的增大,数值观察了类似的极限环的存在,同时,也发现相应的极限环的厚度随带宽的增大而变厚且存在相应环面趋于杂乱现象。 展开更多
关键词 柔性梁 窄带随机激励 组合参激共振 随机稳定性 HOPF分岔
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带脉冲的随机Hopfield型神经网络的p阶矩稳定性 被引量:2
19
作者 卢俊香 段献葆 付蓉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期741-746,共6页
本文主要研究p阶矩意义下带脉冲的随机Hopfield型神经网络平衡点的随机指数稳定性。通过构造适当的Lyapunov泛函和利用随机分析理论,推导出平衡点稳定满足的条件。结果以不等式形式给出,使得结论更容易被验证。而且,本文给出求解算法,... 本文主要研究p阶矩意义下带脉冲的随机Hopfield型神经网络平衡点的随机指数稳定性。通过构造适当的Lyapunov泛函和利用随机分析理论,推导出平衡点稳定满足的条件。结果以不等式形式给出,使得结论更容易被验证。而且,本文给出求解算法,通过一数值算例,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 HOPFIELD型神经网络 ITO公式 LYAPUNOV泛函 随机稳定性
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随机ARNOLD系统的稳定性与分叉 被引量:2
20
作者 戎海武 王命宇 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期112-116,共5页
本文详细讨论了当n=2时Arnold系统在小强度的随机参数激励扰动下,系统的运动稳定性及分叉。为了研究系统响应的统计特性,本文使用了Markov近似技巧。在线性系统的情形,给出了系统矩稳定及样本稳定的充分必要条件。在... 本文详细讨论了当n=2时Arnold系统在小强度的随机参数激励扰动下,系统的运动稳定性及分叉。为了研究系统响应的统计特性,本文使用了Markov近似技巧。在线性系统的情形,给出了系统矩稳定及样本稳定的充分必要条件。在非线性情形。 展开更多
关键词 随机稳定性 随机振动
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