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气动式柔性限自由度机械手指
被引量：
5
1
作者
章军
须文波
杨宏建
《液压与气动》
北大核心
2004年第8期44-46,共3页
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲...
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯。文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法。
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关键词
机械手
柔性手指关节
限自由度
气动
机械手指
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职称材料
题名
气动式柔性限自由度机械手指
被引量：
5
1
作者
章军
须文波
杨宏建
机构
江南大学机械工程学院
江南大学信息工程学院
无锡叶片厂
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第8期44-46,共3页
文摘
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯。文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法。
关键词
机械手
柔性手指关节
限自由度
气动
机械手指
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动式柔性限自由度机械手指
章军
须文波
杨宏建
《液压与气动》
北大核心
2004
5
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