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题名船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法
被引量：1
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作者
冯进成
唐继武
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机构
大连海洋大学应用技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第8期65-69,共5页
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基金
辽宁省高等学校新型智库联盟2023年度智库专项课题(LJKZK-Y-202306)。
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文摘
为避免因船舶水润滑尾轴承异常振动导致的严重机械故障,威胁船舶运行安全,研究船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法。依据水润滑尾轴承的异常振动产生原因,设计水润滑尾轴承异常振动控制结构。利用位移传感器采集实际水润滑尾轴承转子位移信号,使用滑膜观测器观测水润滑尾轴承的不平衡扰动力,将其作为惯性主轴位置校正器的输入,得到扰动引起位移偏差的补偿量。结合水润滑尾轴承转子理想位移值,计算轴承转子位移信号偏差值,将其作为PID控制器的输入控制量,输出轴承异常振动控制量,实现其异常振动自适应控制。实验结果表明,该方法可有效控制船舶水润滑尾轴承异常振动,提高轴承的工作稳定性。
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关键词
水润滑尾轴承
异常振动
自适应控制
闭环振动控制
滑膜观测器
PID控制器
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Keywords
water lubricated stern bearings
abnormal vibration
adaptive control
closed loop vibration control
synovial membrane observer
PID controller
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名闭环控制系统反馈增益向量的灵敏度分析
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作者
陈宇东
陈塑寰
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机构
吉林大学南岭校区机械科学与工程学院力学系
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出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期6-10,共5页
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基金
国家自然科学基金(10202006)
吉林大学"985"汽车工程项目资助~~
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文摘
根据振动系统的模态控制方程,利用状态反馈控制和闭环控制系统的极点配置法,文中提出计算模态反馈增益向量的新方法,并在此基础上推导模态反馈增益向量灵敏度分析的方法。该分析方法涉及开环系统的特征值、特征向量以及模态控制矩阵的灵敏度,由于在方法的推导过程中使用了模态控制方程,因此避免了非常复杂的数学推演。最后,将所提方法应用于一桁架结构的振动控制问题,以说明方法的有效性。
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关键词
闭环振动控制
模态增益向量计算
增益向量的灵敏度
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Keywords
Closed-loop vibration control
Computation of modal gain vector
Sensitivity of modal gain vector
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分类号
O327
[理学—一般力学与力学基础]
TB535
[理学—声学]
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