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基于混合优化算法的销轴传感器温度补偿及应用 被引量:4
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作者 陈洪月 张坤 +2 位作者 王鑫 李恩东 宋秋爽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1766-1775,共10页
针对应变片式销轴传感器井下工作过程中温度发生变化产生温度漂移,导致测量精度降低的问题,提出一种果蝇算法优化RBF神经网络的温度补偿模型,采用果蝇算法对神经网络的扩展参数进行全局优化,利用应力测试平台实测参数及神经网络非线性... 针对应变片式销轴传感器井下工作过程中温度发生变化产生温度漂移,导致测量精度降低的问题,提出一种果蝇算法优化RBF神经网络的温度补偿模型,采用果蝇算法对神经网络的扩展参数进行全局优化,利用应力测试平台实测参数及神经网络非线性映射能力训练温度补偿模型。为验证温度补偿模型补偿效果及训练效率,对35℃下传感器进行实验测试。结果表明:35℃下,温度补偿模型补偿平均误差远小于单一算法补偿效果,验证了此方法具有较高的训练效率及补偿效果,能够提高传感器在不同温度、载荷作用下测量精度,同时将本文模型应用采煤机截割煤壁工作中,得到导向滑靴在采煤机行走截割煤壁过程中受力,为导向滑靴结构优化及提高采煤机可靠性和使用寿命提供依据。 展开更多
关键词 果蝇算法 RBF神经网络 销轴传感器 温度补偿 应变片
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基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法 被引量:4
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作者 陈欠根 郭超 胡鹏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1135-1140,共6页
针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过... 针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力.最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力,验证测量方法的有效性.对比结果表明:计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%,本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力. 展开更多
关键词 挖掘阻力 牛顿-欧拉动力学方程 销轴传感器 液压挖掘机 模拟载荷
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一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制 被引量:8
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作者 韩江义 高翔 《农业装备与车辆工程》 2014年第11期10-13,共4页
为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明... 为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明,所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。 展开更多
关键词 拖拉机 牵引力测量 传感器
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挖掘阻力间接测量用传感器的研制 被引量:6
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作者 姜万录 张淑清 +1 位作者 李久彤 姚家奕 《燕山大学学报》 CAS 1998年第2期133-135,共3页
推导出挖掘阻力的间接测量公式介绍用于P&H2300×P型挖掘机挖掘阻力测量的销轴传感器和拉杆传感器的结构实测校核说明二者具有很高的安全裕度标定结果显示二者具有较高的特性指标
关键词 挖掘阻力 销轴传感器 拉杆传感器 挖掘机 矿用
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工程机械用滑动轴承径向载荷测试方法研究 被引量:2
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作者 闫玉平 朱永生 +1 位作者 张优云 钱思思 《中国测试》 北大核心 2015年第1期9-12,共4页
针对传统轴销式传感器不能测量滑动轴承变方向径向载荷的缺点,基于力的正交效应,提出一种新的测试方法,消除两个正交分力的相互影响,并且设计出相应的新型轴销式传感器,解决工程机械用滑动轴承变方向径向载荷的测量问题。通过数字仿真... 针对传统轴销式传感器不能测量滑动轴承变方向径向载荷的缺点,基于力的正交效应,提出一种新的测试方法,消除两个正交分力的相互影响,并且设计出相应的新型轴销式传感器,解决工程机械用滑动轴承变方向径向载荷的测量问题。通过数字仿真和试验结果验证方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑动 传感器 力的正交效应 工程机械
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基于压电振动俘能装置的采煤机滚筒扭矩检测系统 被引量:8
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作者 张强 石抗抗 +1 位作者 王海舰 井旺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期2785-2790,共6页
为实现采煤机滚筒扭矩的实时精确检测,提出了一种基于压电振动俘能装置自给供电的滚筒扭矩检测系统。压电振动俘能装置将采煤机工作过程中Y、Z方向上产生的振动能量有效地转换为电能,实现对检测系统无线应变采集模块和销轴传感器的长期... 为实现采煤机滚筒扭矩的实时精确检测,提出了一种基于压电振动俘能装置自给供电的滚筒扭矩检测系统。压电振动俘能装置将采煤机工作过程中Y、Z方向上产生的振动能量有效地转换为电能,实现对检测系统无线应变采集模块和销轴传感器的长期、稳定供电,避免了电池更换需要反复拆卸的难题。现场实验测试表明,扭矩检测系统自供电性能稳定,系统能够实现采煤机滚筒Y、Z方向上所受载荷的实时、精确检测,从而准确推算出滚筒的扭矩,系统具有较高的检验精度和可靠性。 展开更多
关键词 滚筒 压电 扭矩检测 销轴传感器 自供电
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采煤机导向滑靴力学在线测试与分析 被引量:1
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作者 张强 吴泽光 +1 位作者 吴泽洋 王海舰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期694-701,716,共9页
为了研究采煤机运行时导向滑靴的实时、动态受力情况,在分析导向滑靴销轴受力特点的基础上,开发了导向滑靴受力检测系统,安装与导向滑靴销轴具有等效强度的销轴传感器,采用无线应变采集模块实现数据的无线传输,实现不同工况下导向滑靴... 为了研究采煤机运行时导向滑靴的实时、动态受力情况,在分析导向滑靴销轴受力特点的基础上,开发了导向滑靴受力检测系统,安装与导向滑靴销轴具有等效强度的销轴传感器,采用无线应变采集模块实现数据的无线传输,实现不同工况下导向滑靴受力的实时在线检测。现场实验表明,斜切进刀时,左、右导向滑靴均承受随机载荷,2个连接耳孔处有效载荷分别为26.1,15.1和45.1,21.5kN。利用ANSYS软件对测试数据进行处理和分析,得到最大斜切受载时,采煤机左、右导向滑靴连接耳孔处受力最大,分别为173.87,187.85 MPa。测试与分析结果为导向滑靴的设计优化提供重要的理论和数值依据。 展开更多
关键词 导向滑靴 受力分析 无损检测 销轴传感器 有限元分析
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基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析 被引量:1
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作者 李恒 高飞 +1 位作者 袁祥 廉自生 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期171-176,共6页
针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下... 针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下两柱式液压支架三维模型进行模拟仿真,分析在支架极限载荷区顶梁连接销轴处铰接力、液压缸工作阻力与顶梁外载荷之间的关系,并进一步建立销轴受力三维模型,探索盲孔应变相应的变化规律。结果表明:在顶梁不同承载位置受外载合力达到极限水平时,销轴传感器支撑力角度区间变化规律明显,且剪切力对销轴盲孔应变变化影响较大,依据空间力平衡关系分析各传感器数据即可反解出支架顶梁负载状态。 展开更多
关键词 液压支架 空间力系 虚拟样机模型 承载特性 销轴传感器
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少免耕播种机牵引阻力远程监测系统 被引量:10
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作者 尹彦鑫 郑永军 +2 位作者 成智华 谭彧 王书茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-8,共8页
针对少免耕播种机牵引阻力的监测,该文提出了一种能够实时采集信号、无线传输数据、现场移动监测、远程同步监测的少免耕播种机牵引阻力监测系统。该系统通过在3点悬挂杆铰接处安装2维轴销测力传感器实现对其受力情况的实时检测。采用... 针对少免耕播种机牵引阻力的监测,该文提出了一种能够实时采集信号、无线传输数据、现场移动监测、远程同步监测的少免耕播种机牵引阻力监测系统。该系统通过在3点悬挂杆铰接处安装2维轴销测力传感器实现对其受力情况的实时检测。采用无线传感网络技术(wireless sensor network,WSN)实现传感器信号采集和数据短距离无线传输。采用嵌入式技术开发无线数据监测移动终端,实现牵引阻力的现场监测以及数据转发。利用Visual C++开发的远程监测软件,在远程计算机上实现牵引阻力的动态监测、实时显示、在线分析和批量存储。经计量,该系统模拟量检测最大误差为4 mV,线性度为0.04%。田间试验表明:系统实现了少免耕播种机牵引阻力的现场移动监测以及远程同步监测,系统使用方便并降低了田间测试的复杂程度。 展开更多
关键词 无线传感网络 农业机械 监测 少免耕播种机 牵引阻力 测力传感器
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悬挂式耕整播种机械作业阻力测试技术探究 被引量:2
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作者 靳晓燕 孙士明 +3 位作者 于晓波 庞爱国 赵丽平 冯喜玲 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期264-268,共5页
悬挂式耕整播种机械是农业机械的重要组成部分,其作业阻力测试对揭示生境—机器—作物系统节能增效规律、研发推广节能型的耕整播种机械具有重要意义。为此,针对悬挂式耕整播种机械作业阻力测试现状及问题,分析了国内外悬挂式耕整播种... 悬挂式耕整播种机械是农业机械的重要组成部分,其作业阻力测试对揭示生境—机器—作物系统节能增效规律、研发推广节能型的耕整播种机械具有重要意义。为此,针对悬挂式耕整播种机械作业阻力测试现状及问题,分析了国内外悬挂式耕整播种机械作业阻力主要测试技术原理、优缺点及发展方向,提出了一种新型悬挂式农机具作业阻力测试系统技术方案,并设计了悬挂式农机具作业阻力测试轴销剪切式测力传感器。 展开更多
关键词 悬挂式耕整播种机械 作业阻力测试 剪切式测力传感器
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播种单体对地下压力测量方法和数学模型 被引量:11
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作者 高原源 翟长远 +3 位作者 杨硕 赵学观 王秀 赵春江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1-9,共9页
对播种下压力实时测量是精准控制的基础,为了提高现有测量方法的通用性、准确性和稳定性,该研究在对播种下压力和播种深度关系模型分析基础上,采用轴销传感器播种下压力测量方法,进行了传感器力学分析和设计选型方法研究,并针对不同播... 对播种下压力实时测量是精准控制的基础,为了提高现有测量方法的通用性、准确性和稳定性,该研究在对播种下压力和播种深度关系模型分析基础上,采用轴销传感器播种下压力测量方法,进行了传感器力学分析和设计选型方法研究,并针对不同播深设定下单一测量模型误差大的问题,建立了融合播种深度因素的播种下压力测量修正模型,模型决定系数(R^2)为0.991 6,均方根误差(root mean square error,RMSE)为28.88 N,验证试验表明,不同播深设定下,模型预测误差绝对值最大为44.13 N,最大相对预测误差为3.28%,提高了播种下压力测量模型通用性和准确性。播种下压力田间动态变化分析试验结果表明,在4~8km/h车速下,播种下压力振荡主频幅值随车速增加而减小,且免耕处理下主频幅值和功率谱密度(powerspectraldensity,PSD)峰值均大于旋耕处理。不同车速和耕作方式下,播种下压力振荡主频变化较小,主要集中在0~1 Hz,为后续信号稳定输出的滤波处理提供依据。该研究结果可为播种下压力的精准控制奠定基础。 展开更多
关键词 机械化 传感器 播种机 播种下压力 播种深度 数学模型 传感器
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