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6061/5052异种铝合金钨极惰性气体保护焊接头的组织与性能
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作者 梁成成 冯锡峰 +1 位作者 林思洙 聂建辉 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期30-34,共5页
制备了6061/5052异种铝合金钨极惰性气体保护焊(TIG)接头,研究了接头的显微组织、晶粒尺寸、硬度、抗应力腐蚀性能和预腐蚀疲劳性能。结果表明:6061铝合金母材,焊缝和5052铝合金母材的平均晶粒尺寸分别为38.42,47.13,41.17µm;母材... 制备了6061/5052异种铝合金钨极惰性气体保护焊(TIG)接头,研究了接头的显微组织、晶粒尺寸、硬度、抗应力腐蚀性能和预腐蚀疲劳性能。结果表明:6061铝合金母材,焊缝和5052铝合金母材的平均晶粒尺寸分别为38.42,47.13,41.17µm;母材区显微硬度高于热影响区和焊缝区,硬度最小值(51 HV)出现在6061铝合金侧热影响区;接头在NaCl溶液和空气中应力腐蚀后,断裂位置均在6061铝合金侧距焊缝中心14 mm处,在NaCl溶液中的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率略高于在空气中,抗应力腐蚀性能略强;随着NaCl溶液中HCl含量增加,焊接接头的晶间腐蚀深度增加,疲劳寿命缩短,断裂位置由焊缝区向5052铝合金母材转变。 展开更多
关键词 6061/5052异种铝合金接头 惰性气体保护 显微组织 硬度 耐腐蚀性能
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搅拌摩擦焊和熔化极气体保护焊6082铝合金疲劳性能分析 被引量:13
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作者 佟建华 张坤 +1 位作者 林松 王卫兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期105-108,118,共4页
对10 mm厚6082-T6铝合金进行搅拌摩擦焊(FSW)和熔化极气体保护焊(MIG焊)焊接,利用疲劳性能试验机、光学显微镜、扫描电子显微镜等手段对6082铝合金FSW和MIG焊接头的疲劳力学性能、微观组织、裂纹扩展特征、疲劳断口进行了分析.结果表明... 对10 mm厚6082-T6铝合金进行搅拌摩擦焊(FSW)和熔化极气体保护焊(MIG焊)焊接,利用疲劳性能试验机、光学显微镜、扫描电子显微镜等手段对6082铝合金FSW和MIG焊接头的疲劳力学性能、微观组织、裂纹扩展特征、疲劳断口进行了分析.结果表明,在疲劳寿命为2×106周次时,6082铝合金母材及其FSW和MIG焊接头的名义应力分别为126.3,110.2,84.2 MPa;在高应力水平下(!σ=160 MPa),FSW接头疲劳寿命明显大于MIG焊接头、与母材的疲劳寿命相当.MIG焊疲劳断口均位于焊趾处,焊缝内的气孔缺陷为其主要裂纹源;FSW疲劳断口大多发生在轴肩边缘.接头的微观断口具有准解理特征,断口中存在疲劳条纹和韧窝. 展开更多
关键词 6082铝合金 搅拌摩擦 熔化气体保护 疲劳性能
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基于电弧声信号的窄间隙脉冲熔化极气体保护焊侧壁熔合状态在线识别 被引量:2
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作者 岳建锋 龙新宇 +2 位作者 黄云龙 郭嘉龙 刘文吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期244-250,259,共8页
为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。... 为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。为进一步提高熔合状态预测的有效性,采用电弧声特征参量构建了支持向量回归的侧壁熔合状态识别模型。为减小不良特征对识别模型的影响,显著提高模型的识别精度,采用遗传算法进行了参数寻优。参数寻优后模型的总体识别率达93.33%,实现了窄间隙侧壁熔合状态的有效识别。 展开更多
关键词 窄间隙 电弧声 侧壁熔合 支持向量机 脉冲熔化气体保护
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2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统 被引量:5
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作者 梁明龙 周凯荣 +3 位作者 倪加明 马宏波 陈善本 陈华斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1583-1587,共5页
以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝... 以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝合金熔池的正面特征信息;采用模糊逻辑控制方法进行焊缝参数的在线调整和补偿控制,以确保焊缝熔透及其成形的均匀性.结果表明,对于厚度为8mm的2219铝合金对接焊,采用所设计的模糊控制系统能够根据焊缝的间隙量和错边量来实时调整焊接电流和送丝速度,使其熔池正面宽度较为稳定,从而保证了焊缝熔透及其成形均匀. 展开更多
关键词 铝合金 惰性气体保护 熔池 间隙 模糊控制
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铝合金激光-MIG复合焊接的研究进展与展望
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作者 刘长军 吴小翠 +2 位作者 张昊 杜禧悦 邹婷 《矿冶工程》 北大核心 2025年第2期183-192,共10页
利用VOSviewer可视化工具,系统梳理了中国知网(CNKI)核心期刊数据库及谷歌学术数据库中2000—2023年铝合金激光⁃MIG复合焊接领域的相关文献,综合考虑关键文献的被引频次及研究热点演变趋势,得出该领域研究重点为:①激光与MIG热源的相互... 利用VOSviewer可视化工具,系统梳理了中国知网(CNKI)核心期刊数据库及谷歌学术数据库中2000—2023年铝合金激光⁃MIG复合焊接领域的相关文献,综合考虑关键文献的被引频次及研究热点演变趋势,得出该领域研究重点为:①激光与MIG热源的相互作用,重点探讨光丝间距、热源引导模式对等离子体行为及熔池稳定性的影响;②复合焊接接头,通过研究其形貌特征揭示气孔、裂纹等缺陷的成因及优化策略;③焊接接头的力学性能,主要分析显微硬度分布规律及热影响区软化机制。结果表明,采用焊丝合金化方法可成功实现Mg等合金元素的过渡,可热处理的铝合金通过热处理实现时效强化,能显著提升焊缝金属的强度和硬度。后续研究可通过多尺度数值模拟,解析激光⁃电弧动态耦合机制、熔滴过渡与匙孔稳定性的交互作用,优化工艺参数以抑制焊接气孔缺陷,突破速度⁃质量协同提升的技术瓶颈。本文可为铝合金激光⁃MIG复合焊接的性能提升提供参考。 展开更多
关键词 文献计量学 VOSviewer 中国知网数据库 铝合金 激光 熔化惰性气体保护 复合 显微硬度 能量配比 接缺陷 文献分析
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大厚度TC4钛合金铸件钨极惰性气体保护焊的最优工艺确定及其接头力学性能 被引量:2
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作者 朱丽 胡雅楠 +4 位作者 吴圣川 李飞 虞文军 林波 李光俊 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期58-63,共6页
选用连续施焊、焊层冷至室温后再焊接下一层、焊道冷至室温后再焊接下一道3种层间温度控制方案和730,600℃2种焊后退火温度,通过显微组织、拉伸性能和疲劳性能确定了大厚度TC4钛合金铸造板钨极惰性气体保护焊(GTAW)的最优工艺,并研究了... 选用连续施焊、焊层冷至室温后再焊接下一层、焊道冷至室温后再焊接下一道3种层间温度控制方案和730,600℃2种焊后退火温度,通过显微组织、拉伸性能和疲劳性能确定了大厚度TC4钛合金铸造板钨极惰性气体保护焊(GTAW)的最优工艺,并研究了最优工艺下焊接接头的力学性能。结果表明:焊层冷至室温后再焊接下一层得到的焊接接头焊缝组织最为细小,疲劳寿命最高,在730℃下退火后的焊接接头拉伸性能更好,故确定为最优工艺;最优工艺下,GTAW接头的焊缝硬度略高于母材,属于高匹配接头,在拉伸和疲劳过程中接头均在母材处发生断裂,但焊缝的抗疲劳开裂能力低于母材。 展开更多
关键词 合金铸件 惰性气体保护 层间温度 后退火处理 疲劳
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旁路电流对镁合金非熔化极气体保护焊接熔池及其残余应力的影响 被引量:1
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作者 向月 马国红 +1 位作者 朱小玲 叶佳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1569-1572,1577,共5页
利用ANSYS软件对厚度为2 mm的AZ31B镁合金薄板的非熔化极气体保护焊(DEGMAW)焊接过程进行有限元分析,利用间接耦合法计算焊件的温度场,分析AZ31B镁合金板焊件残余应力的分布规律,并研究了DE-GMAW旁路电流对焊件熔池尺寸和残余应力的影... 利用ANSYS软件对厚度为2 mm的AZ31B镁合金薄板的非熔化极气体保护焊(DEGMAW)焊接过程进行有限元分析,利用间接耦合法计算焊件的温度场,分析AZ31B镁合金板焊件残余应力的分布规律,并研究了DE-GMAW旁路电流对焊件熔池尺寸和残余应力的影响规律.结果表明,在焊接总电流和其他焊接参数一定的条件下,随着旁路电流增大,母材的热输入减小,熔深值下降,熔宽值略有降低,焊缝受到的残余拉应力逐渐减小. 展开更多
关键词 熔化气体保护 旁路电流 残余应力 有限元分析
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薄板5B70铝合金TIG焊接接头组织与性能
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作者 田志杰 孙宇明 +2 位作者 杜晗 米海明 郝双喜 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期72-76,共5页
以牌号5B71焊丝为焊接填充材料,采用钨极惰性气体保护焊(TIG)工艺,对1.5 mm厚5B70合金板材进行焊接,并对焊接接头力学性能和显微组织进行研究。结果表明,采用合理的焊接参数,可获得力学性能优良的焊接接头,接头的抗拉强度达到342~350 M... 以牌号5B71焊丝为焊接填充材料,采用钨极惰性气体保护焊(TIG)工艺,对1.5 mm厚5B70合金板材进行焊接,并对焊接接头力学性能和显微组织进行研究。结果表明,采用合理的焊接参数,可获得力学性能优良的焊接接头,接头的抗拉强度达到342~350 MPa,接头强度系数为0.82~0.84,接头延伸率为9.5%~13%;焊缝区硬度为87HV~93HV,硬度值最小值位于焊缝熔合线附近,硬度曲线呈双V型;断口断裂截面呈45°剪切形态,断口表现出韧窝和解理组织复合性质,部分韧窝内发现强化相颗粒。焊接接头熔合线清晰,焊缝区、熔合线、热影响区、母材区组织各异,其中焊缝区呈现细化的等轴晶粒组织,大小不均匀。 展开更多
关键词 5B70铝合金 惰性气体保护(TIG) 接接头组织 力学性能
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脉冲熔化极气体保护焊熔池图像的检测与处理 被引量:33
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作者 闫志鸿 张广军 +2 位作者 邱美珍 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期37-40,共4页
利用CCD摄像机和复合滤光技术建立了一套熔池图像实时采集系统。利用光谱分析,提出了适合于脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)熔池成像的滤光光谱窗口,并对中心波长分别为665nm和1064nm滤光系统的成像质量进行了分析。分析了P-GMAW单个脉冲... 利用CCD摄像机和复合滤光技术建立了一套熔池图像实时采集系统。利用光谱分析,提出了适合于脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)熔池成像的滤光光谱窗口,并对中心波长分别为665nm和1064nm滤光系统的成像质量进行了分析。分析了P-GMAW单个脉冲内的不同时刻的熔池图像,研究表明脉冲基值结束期间为最佳的取像时刻。使用中心波长为665nm的滤光系统,从熔池正后方取像,获取了清晰的熔池图像。针对所获取的典型的P-GMAW熔池图像,详细研究了其成像机理。开发了一套熔池图像处理程序,利用该程序提取了完整的熔池轮廓。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔池 视觉检测 光谱分析 图像处理
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不锈钢管自动非熔化极惰性气体钨极保护焊环焊工艺研究 被引量:1
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作者 王洪潇 王春生 +2 位作者 何广忠 高文文 刘立国 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期26-29,共4页
针对不锈钢轨道客车空调冷凝水排水管与车顶及底架的焊接,以及底架制动管路之间的焊接问题,开发了自动非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)环焊工艺,解决了焊接密封性问题。探索管-管自动TIG焊工艺在不锈钢轨道车辆管道连接中应用的可行性... 针对不锈钢轨道客车空调冷凝水排水管与车顶及底架的焊接,以及底架制动管路之间的焊接问题,开发了自动非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)环焊工艺,解决了焊接密封性问题。探索管-管自动TIG焊工艺在不锈钢轨道车辆管道连接中应用的可行性,开发了管-管对接夹具及机头,研究了不锈钢钢管对接焊接工艺参数选定,以及焊接接头组织特征及性能,为不锈钢轨道客车焊接新工艺的制定提供参考依据。 展开更多
关键词 不锈钢管 管-管对接 熔化惰性气体保护 自动环
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窄间隙约束下熔化极气体保护焊的电弧形态和熔滴过渡分析 被引量:8
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作者 顾玉芬 何冠宇 +2 位作者 石玗 何伟 朱明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1526-1529,1534,共5页
为研究采用平特性焊接电源和窄间隙约束下的电弧行为,建立了窄间隙熔化极气体保护焊(GMAW)试验系统,利用高速摄像系统观察电弧的爬升现象、电弧的形态和熔滴过渡过程,分析了窄间隙约束条件下产生电弧爬升现象的原因,并利用静力平衡理论... 为研究采用平特性焊接电源和窄间隙约束下的电弧行为,建立了窄间隙熔化极气体保护焊(GMAW)试验系统,利用高速摄像系统观察电弧的爬升现象、电弧的形态和熔滴过渡过程,分析了窄间隙约束条件下产生电弧爬升现象的原因,并利用静力平衡理论分析不同电弧形态下熔滴过渡中的受力情况.结果表明:窄间隙GMAW焊接过程中的电弧爬升现象是由最小电压原理与电弧自调节共同作用的结果;电弧形态可按不同的导电路径分为3类,并均归结于最小电压原理的作用;窄间隙GMAW的熔滴过渡形式与不同电弧形态下的电磁力的大小和方向有关. 展开更多
关键词 窄间隙 熔化气体保护 电弧爬升 电弧形态 熔滴过渡
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脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制 被引量:13
12
作者 陈善本 曹建明 +1 位作者 徐晨明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期17-20,共4页
研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉冲GMAW过程熔池视... 研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉冲GMAW过程熔池视觉传感系统 ,宏观上将熔滴过渡对熔池特征的影响作为黑箱过程处理 ,根据脉冲GMAW弧光光谱分布和熔池图像特征提取 ,实现对脉冲GMAW熔池动态过程的实时检测。采用辨识算法建立焊接动态过程的数学模型 ,进而设计脉冲GMAW熔宽的PID控制器 ,实现对脉冲GMAW熔池宽度的实时控制。试验表明 ,建立的视觉传感系统。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔池动态 视觉传感 实时控制
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高速列车用铝合金三元气体保护焊技术 被引量:7
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作者 路浩 张洪涛 +1 位作者 邢立伟 徐会庆 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期105-108,118,共4页
研究了氩氦氮三元气体保护焊条件下的铝合金焊接技术,获得了高质量的焊接接头.结果表明,三元气体保护焊电弧收缩显著,溶滴过度稳定,改变铝合金MIG焊的电弧能量密度与温度分布,相对纯氩气体保护焊同等焊接电流下熔深显著增加,熔池流动行... 研究了氩氦氮三元气体保护焊条件下的铝合金焊接技术,获得了高质量的焊接接头.结果表明,三元气体保护焊电弧收缩显著,溶滴过度稳定,改变铝合金MIG焊的电弧能量密度与温度分布,相对纯氩气体保护焊同等焊接电流下熔深显著增加,熔池流动行为及接头组织改善,冲击韧性和疲劳强度显著提高,阴极清理范围窄,焊缝表面光泽度高,电弧焊焊接操作性好.试验表明三元混合气体保护焊可以提高铝合金焊接质量,具有很高的工程应用价值. 展开更多
关键词 熔化气体保护 铝合金 氩氦氮三元气体
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双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制 被引量:5
14
作者 李阳 黄石生 +1 位作者 陆沛涛 李远波 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期22-26,共5页
为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同... 为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定. 展开更多
关键词 双丝 熔化气体保护 脉冲 数字化 协同控制
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熔化极气体保护焊引弧时间预测模型 被引量:6
15
作者 华学明 吴毅雄 +1 位作者 张勇 付延安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期697-699,703,共4页
通过分析熔化极气体保护焊(GMAW)引弧过程中焊丝与工件接触处的加热过程,建立了GMAW接触引弧时间预测计算模型,并实验验证了该计算模型的准确性和可靠性.结果表明:引弧时间不仅与焊丝的热性能和电性能有关,而且与焊丝直径、引弧电流和... 通过分析熔化极气体保护焊(GMAW)引弧过程中焊丝与工件接触处的加热过程,建立了GMAW接触引弧时间预测计算模型,并实验验证了该计算模型的准确性和可靠性.结果表明:引弧时间不仅与焊丝的热性能和电性能有关,而且与焊丝直径、引弧电流和接触电压有关;基于预测模型计算的引弧时间与实验所得引弧时间基本一致,该计算模型具有一定的准确性和可靠性,为进一步认识GMAW引弧机制以及对焊接电源引弧阶段的合理设计提供指导. 展开更多
关键词 熔化气体保护 引弧时间 预测模型
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脉冲熔化极气体保护焊多信息采集分析系统 被引量:4
16
作者 李芳 蔡艳 +2 位作者 王广伟 华学明 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期16-19,共4页
设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔... 设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔滴过渡图片与对应电信号的关系,可为控制熔滴过渡形式,优化脉冲熔化极气体保护焊接参数提供依据. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 虚拟仪器技术 高速摄像 同步采集
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双丝共熔池熔化极气体保护焊熔池流动的数值模拟 被引量:4
17
作者 吴东升 华学明 +2 位作者 叶定剑 张菁 顾煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1435-1440,共6页
利用FLOW3D软件建立三维数值模型,以模拟船用A36低碳钢双丝熔化极气体保护焊(GMAW)熔池的流动行为.采用双椭球热源模型,考虑电弧压力、表面张力、电磁力及浮力所驱动的熔池内液态金属的流动和热传递,以及辐射、蒸发、熔滴的动态冲击作用... 利用FLOW3D软件建立三维数值模型,以模拟船用A36低碳钢双丝熔化极气体保护焊(GMAW)熔池的流动行为.采用双椭球热源模型,考虑电弧压力、表面张力、电磁力及浮力所驱动的熔池内液态金属的流动和热传递,以及辐射、蒸发、熔滴的动态冲击作用,并利用高速摄影技术观察熔池的流动行为.结果表明,双丝GMAW形成了单一共熔池,后丝产生的电弧压力分量抑制了液态金属向熔池尾部的流动,双丝之间形成的"推-拉"流动方式以及熔池向外流动方式有助于形成较好的焊缝;双丝GMAW熔池内不易形成毛细不稳定流动的现象,熔池前后表面张力的法向分量相对平衡,没有出现液体通道收缩及提前凝固的现象. 展开更多
关键词 A36低碳钢 双丝熔化气体保护 双椭球热源 熔池流动 驼峰
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软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源 被引量:9
18
作者 王振民 黄石生 薛家祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期31-34,59,共5页
根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特... 根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特性,主从机协同控制稳定可靠,完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求. 展开更多
关键词 软开关 双丝脉冲熔化活性气体保护 双闭环控制 现场总线 协同控制
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钨极惰性气体保护焊焊枪运动姿态的传感与验证 被引量:3
19
作者 张刚 樊丁 +3 位作者 石玗 顾玉芬 朱明 闫培民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1559-1563,共5页
针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出精度的静、动态标定实验.为获得焊枪钨极尖端的空间运动姿态数... 针对实时准确传感反映焊工焊接经验及技能的焊枪运动姿态问题,设计组建了基于有线惯性测量单元的姿态传感实验系统,以实时获得焊枪姿态的原始数据,并进行了惯性测量单元输出精度的静、动态标定实验.为获得焊枪钨极尖端的空间运动姿态数据,建立了惯性测量单元-万向节-熔池三者间的坐标转换数学模型,并通过实验对其准确性和合理性进行验证.结果表明:惯性测量单元的输出精度为0.01°,其相对自身x、y坐标轴的夹角α和β的测量误差均小于1.2°,与z轴的夹角γ的最大测量误差为1.05°,满足焊枪姿态角的测量要求;所建立的焊枪姿态角转换数学模型合理,能够获得可接受误差范围内的有效焊枪钨极尖端空间姿态角. 展开更多
关键词 惰性气体保护 工经验 姿态角 传感 惯性测量单元
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钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面特征参数的激光视觉测量 被引量:3
20
作者 张刚 石玗 +2 位作者 李春凯 樊丁 黄健康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期301-305,共5页
针对现有的钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面测量方法难以应用于强弧光、高温辐射、液态金属表面镜面反射等问题,提出一种激光视觉测量法.利用小功率点或线阵模式结构激光照射覆盖整个熔池表面,采用高速摄像机实时采集经熔池液态金... 针对现有的钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面测量方法难以应用于强弧光、高温辐射、液态金属表面镜面反射等问题,提出一种激光视觉测量法.利用小功率点或线阵模式结构激光照射覆盖整个熔池表面,采用高速摄像机实时采集经熔池液态金属表面反射畸变的激光图像.设计图像处理算法提取成像激光点位置坐标,建立与投射激光点位置坐标的空间转换数学模型,离线获得熔池三维自由表面的几何特征参数值,对比实测凝固熔池表面对应参数值发现,所提取的几何特征参数值与实测值吻合较好,熔宽、长度和凸度误差分别为0.8%、0.6%和4.7%,证明激光视觉法能够实现熔池自由表面三维信息的动态测量,为采用几何特征参数调整熔池自由表面形貌变化控制焊缝成形及缺陷提供一种新方法. 展开更多
关键词 惰性气体保护 激光视觉 熔池自由表面 特征参数
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