基于图像识别的高速铁路钢轨伸缩调节器变形识别系统设计与应用

1

作者 林超 张世杰 张子龙 《中国铁路》 北大核心 2025年第8期59-64,72,共7页

钢轨伸缩调节器作为高速铁路轨道结构的薄弱环节之一,是高铁养护维修的重难点。高速铁路钢轨伸缩调节器运行状态主要采用人工巡检+轨检车定期检测的方式确定,存在夜间天窗时间短,白天无法实时掌握调节器状态等问题。因此提出高速铁路钢... 钢轨伸缩调节器作为高速铁路轨道结构的薄弱环节之一,是高铁养护维修的重难点。高速铁路钢轨伸缩调节器运行状态主要采用人工巡检+轨检车定期检测的方式确定,存在夜间天窗时间短,白天无法实时掌握调节器状态等问题。因此提出高速铁路钢轨伸缩调节器变形实时监测方案,应用于有砟和无砟轨道钢轨伸缩调节器的监测工作。基于图像识别技术自动化获取钢轨伸缩调节器尖轨伸缩位移、基本轨伸缩位移、伸缩装置纵向位移以及钢枕间距等变形情况,通过位移识别算法实现钢轨伸缩调节器变形精准识别;采用嵌入式开发实现图像数据流现场处理,保证系统高频数据采集与高效数据处理和传输。成果已经在福厦高铁4座大跨度桥梁钢轨伸缩调节器监测工作中应用,变形识别精度达到了±1 mm,为高铁运营安全提供了保障。 展开更多

关键词 高速铁路 钢轨伸缩调节器 智能监测 图像识别 嵌入式开发

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SA60-1800型钢轨伸缩调节器健康监测研究 被引量：2

2

作者 夏海涛 谭社会 施逸群 《铁道建筑》 北大核心 2024年第7期31-37,共7页

为掌握SA60-1800型钢轨伸缩调节器服役状态变化规律,以千米级公铁大桥铺设的SA60-1800型钢轨伸缩调节器为研究对象,基于监测内容空间尺寸关系,采用关联监测、关联补偿方式开展固定钢枕间距、梁缝、尖轨与基本轨相对位移等10项内容的监测... 为掌握SA60-1800型钢轨伸缩调节器服役状态变化规律,以千米级公铁大桥铺设的SA60-1800型钢轨伸缩调节器为研究对象,基于监测内容空间尺寸关系,采用关联监测、关联补偿方式开展固定钢枕间距、梁缝、尖轨与基本轨相对位移等10项内容的监测,降低传感器布设数量,减少对设备管理单位日常检修影响。结果表明:固定钢枕随温度变化有规律性位移,导致固定钢枕间距(D值)与梁缝的差值规律性变化,D值随温度变化率略小于梁缝随温度变化率;固定钢枕两端间距随温度变化不完全同步;固定钢枕随温度变化存在规律性翻转。建议重点关注调节器固定钢枕、可动钢枕、基本轨、长短枕过渡处运行状态,在数据呈异常或不符合设计运行规律时应上道开展检修;定期进行引桥处长枕捣固作业,增加该处道床纵向阻力;定期针对引桥基本轨进行清洁和涂油,确保基本轨滑动正常。 展开更多

关键词 高速铁路 钢轨伸缩调节器 健康监测 数据分析 病害分析 养护维修

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高速铁路大跨桥梁端钢轨伸缩调节器监测技术

3

作者 王伟华 高梓航 +1 位作者 王一 蔡小培 《中国铁路》 北大核心 2024年第9期187-194,共8页

钢轨伸缩调节器被广泛应用于高速铁路大跨桥上无缝线路中,但因相对位移量大、零部件多等问题成为高铁薄弱环节之一,实时监测其服役状态对于高铁运营安全至关重要。为保证监测数据的实时性与准确性,结合计算机视觉技术与实际工程现状,建... 钢轨伸缩调节器被广泛应用于高速铁路大跨桥上无缝线路中,但因相对位移量大、零部件多等问题成为高铁薄弱环节之一,实时监测其服役状态对于高铁运营安全至关重要。为保证监测数据的实时性与准确性,结合计算机视觉技术与实际工程现状,建立调节器服役状态在线监测系统。具体包括:完成监测系统设计与布点方案优化研究,开发现代化的信息管理系统;针对现场传感器的实时采集数据设计一整套数据处理流程,结合随机森林、长短期神经网络等算法实现调节器服役状态的超前预测,结合YOLO系列目标检测算法实现钢轨位移量的非接触式测量;基于现场需求设计综合试验平台,对重点关注的钢轨位移、应力等重要指标进行模拟试验。试验结果表明,研究的调节器监测数据处理方法可以适应调节器区域监测需求,具有重要的工程意义。 展开更多

关键词 高速铁路 钢轨伸缩调节器 数据处理 目标检测 试验平台

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钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置监测技术研究及应用 被引量：1

4

作者 令行 蒋金洲 +1 位作者 刘晓丹 张志鹏 《铁道建筑》 北大核心 2024年第9期6-10,共5页

钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置是大跨度桥上无缝线路的薄弱环节,现有的检查维护方法无法及时获取其服役状态。本文采用AI(Artificial Intelligence)视频位移监测技术与传统监测技术相结合的方法,建立钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置一体... 钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置是大跨度桥上无缝线路的薄弱环节,现有的检查维护方法无法及时获取其服役状态。本文采用AI(Artificial Intelligence)视频位移监测技术与传统监测技术相结合的方法,建立钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置一体化设备的监测系统,实现梁端区域梁缝,钢轨伸缩调节器、梁端伸缩装置关键位置,以及部件伸缩变形的实时监测。该监测系统运营期间总体运行稳定,监测数据能够合理反映梁端区域轨道结构的变形特性,为梁缝处活动钢枕歪斜等病害监测提供数据支撑,也为工务部门后期开展养护维修提供依据。 展开更多

关键词 高速铁路 大跨度桥梁 数据分析 钢轨伸缩调节器 梁端伸缩装置 监测系统

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杭州湾铁路大桥钢轨伸缩调节器设置纵坡研究

5

作者 张建 李大成 张志超 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期57-60,66,共5页

研究目的:高速铁路采用大跨度斜拉桥和长联连续梁的工况越来越多,钢轨伸缩调节器对确保行车安全发挥了重要作用。钢轨伸缩调节器对线路纵坡比较敏感,为保证线路安全、提高动车组列车平稳性并降低工程投资,本文对南通至宁波高速铁路杭州... 研究目的:高速铁路采用大跨度斜拉桥和长联连续梁的工况越来越多,钢轨伸缩调节器对确保行车安全发挥了重要作用。钢轨伸缩调节器对线路纵坡比较敏感,为保证线路安全、提高动车组列车平稳性并降低工程投资,本文对南通至宁波高速铁路杭州湾跨海大桥钢轨伸缩调节器设置坡度进行研究,为项目技术决策提供支撑。研究结论:(1)静动力学分析表明,线路纵坡对钢轨伸缩调节器的尖轨纵向位移影响较小,12‰坡道条件下轨道、桥梁各项动力指标均满足规范限值,设置钢轨伸缩调节器可行;(2)建议设置实时在线监测系统,为科学维护钢轨伸缩调节器提供依据;(3)本研究结果对优化铁路大跨桥梁伸缩调节器设置方案、降低工程投资具有积极意义。 展开更多

关键词 跨海大桥 钢轨伸缩调节器 线路纵坡 静力分析 动力分析

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地震动作用对桥上钢轨伸缩调节器的影响分析 被引量：8

6

作者 谢铠泽 王平 +1 位作者 汪力 陈嵘 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期111-118,共8页

钢轨伸缩调节器(Rail Expansion Joints,REJ)是缓解大跨桥上无缝线路梁轨相互作用的主要轨道部件。为确定不同地震区REJ的伸缩预留量,以某客运专线48m+3×80m+48m连续梁桥为例,建立考虑地震作用下桥梁与轨道结构相互作用的REJ-桥-... 钢轨伸缩调节器(Rail Expansion Joints,REJ)是缓解大跨桥上无缝线路梁轨相互作用的主要轨道部件。为确定不同地震区REJ的伸缩预留量,以某客运专线48m+3×80m+48m连续梁桥为例,建立考虑地震作用下桥梁与轨道结构相互作用的REJ-桥-墩一体化计算模型,分析了地震波频谱特性、行波效应、活动支座摩擦系数、REJ布置方式与位置及地震波加速度幅值等对REJ伸缩量的影响。研究结果表明:地震对REJ伸缩量的影响较大,建议确定REJ伸缩预留量时考虑地震影响,并按照多遇地震设防考虑相应的增加值;REJ的伸缩量也受到地震频谱特性的影响,波频范围越宽、幅值越大伸缩量也越大;地震作用下REJ最大伸缩量随地震传播速度、活动支座摩擦系数的降低以及地震波加速度幅值的增加而显著增大,其中波速影响较为显著;REJ铺设位置也对其在地震作用下的伸缩量有较大影响,建议在满足受力等要求前提下尽可能将REJ铺设在距梁缝较远位置;确定了第Ⅰ、Ⅱ类场地对应不同抗震设防烈度由地震引起REJ伸缩预留量建议增加值,其中第Ⅱ类场地对应伸缩预留量建议增加值约为第Ⅰ类场地的2倍。 展开更多

关键词 钢轨伸缩调节器 多遇地震 伸缩预留量 场地

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钢轨伸缩调节器对桥上无缝道岔的影响 被引量：6

7

作者 段翔远 刘亚航 陈嵘 《中国铁路》 北大核心 2010年第11期56-59,共4页

采用有限元软件ANSYS,建立连续梁桥上有砟轨道无缝道岔的线-桥-墩一体化有限元模型,分析在不同工况下,设置钢轨伸缩调节器的无缝道岔受力和变形的分布规律。通过对不同工况下的基本轨纵向力、基本轨伸缩位移的计算结果进行对比分析,得... 采用有限元软件ANSYS,建立连续梁桥上有砟轨道无缝道岔的线-桥-墩一体化有限元模型,分析在不同工况下,设置钢轨伸缩调节器的无缝道岔受力和变形的分布规律。通过对不同工况下的基本轨纵向力、基本轨伸缩位移的计算结果进行对比分析,得出距岔前钢轨伸缩调节器60 m以上,基本上消除其对道岔纵向稳定性的影响;距岔后钢轨伸缩调节器45 m以上,其对道岔纵向稳定性的影响可控制在3 mm内;岔后设置钢轨伸缩调节器优于岔前设置等结论。 展开更多

关键词 钢轨伸缩调节器 无缝道岔 连续梁桥 有砟轨道

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跨兴闫公路桥钢轨伸缩调节器动力特性试验 被引量：2

8

作者 曾志平 陈秀方 +2 位作者 金守华 周小林 张向民 《铁道建筑》 北大核心 2007年第5期79-80,共2页

秦沈客运专线跨兴闫公路特大桥钢轨伸缩调节器动力特性试验,测试内容包括钢轨强度等诸多内容。试验目的是检验钢轨伸缩调节器的强度及其设计参数的合理性,综合评定秦沈客运专线钢轨伸缩调节器的安全性、平稳性和舒适性。

关键词 客运专线 桥上无缝线路 钢轨伸缩调节器 试验

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大跨度桥上钢轨伸缩调节器区轨道病害分析与监测研究 被引量：23

9

作者 王森荣 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第1期18-22,共5页

通过对我国大跨度桥上梁端钢轨伸缩调节器及梁缝处抬轨装置的调研和现场实测,得出该区域轨道结构可出现的病害有轨道几何形位保持不良、混凝土轨枕与钢枕歪斜、混凝土轨枕拉裂、剪刀叉发生弯曲或扭曲、钢枕或混凝土轨枕与梁端挡砟墙间... 通过对我国大跨度桥上梁端钢轨伸缩调节器及梁缝处抬轨装置的调研和现场实测,得出该区域轨道结构可出现的病害有轨道几何形位保持不良、混凝土轨枕与钢枕歪斜、混凝土轨枕拉裂、剪刀叉发生弯曲或扭曲、钢枕或混凝土轨枕与梁端挡砟墙间顶死等。通过理论分析,得出病害发生的主要原因是由于轨排框架左右枕端道床阻力不等导致轨排变成平行四边形,从而导致轨枕及悬挂式钢枕发生歪斜,剪刀叉发生弯曲或扭曲,严重时还导致轨枕开裂。针对病害的预防和整治,提出应对钢轨伸缩调节器区轨道结构开展监测,并详细介绍监测的内容及方法。 展开更多

关键词 钢轨伸缩调节器 抬轨装置 剪刀叉 病害分析 监控测试

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60kg/m钢轨伸缩量420mm钢轨伸缩调节器的研究设计 被引量：3

10

作者 高晓新 《地铁与轻轨》 2003年第6期26-28,共3页

本文在认真分析了目前我国城市轨道交通使用的钢轨伸缩调节器存在的问题的基础上,详细介绍了专为城市轨道交通设计的钢轨伸缩调节器的结构特点。可为使用单位的选型提供依据,也可对制造、铺设单位起指导作用。

关键词 中国 钢轨伸缩量 钢轨伸缩调节器 城市轨道交通 无缝线路 平面线型 尖轨定位 钢轨预弯 钢轨底坡 调节器设计

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西宝客运专线钢轨伸缩调节器运营状态监测与维护 被引量：9

11

作者 王宏昌 王光明 蒋金洲 《铁道建筑》 北大核心 2017年第4期129-132,共4页

钢轨伸缩调节器是高速铁路重要的轨道部件之一,可协调长大桥梁因梁体温差引起的梁端伸缩位移和长钢轨的伸缩位移,使桥上无缝线路在运营过程中释放钢轨温度力,从而减小轨道及桥梁所承受的无缝线路纵向力。本文以西宝客运专线咸阳渭河特... 钢轨伸缩调节器是高速铁路重要的轨道部件之一,可协调长大桥梁因梁体温差引起的梁端伸缩位移和长钢轨的伸缩位移,使桥上无缝线路在运营过程中释放钢轨温度力,从而减小轨道及桥梁所承受的无缝线路纵向力。本文以西宝客运专线咸阳渭河特大桥钢轨伸缩调节器为研究对象,通过轨道状态监测并结合养护维修情况分析其运营状态。将运营期间存在的病害情况进行了系统的归纳,分析了病害原因,总结了现阶段采取的整治措施,并针对该桥上钢轨伸缩调节器养护维修给出了建议。 展开更多

关键词 高速铁路 运营状态 现场监测 钢轨伸缩调节器 病害整治

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高速铁路有砟轨道钢轨伸缩调节器运营状态研究 被引量：16

12

作者 谭社会 林超 梅琴 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期837-843,共7页

钢轨伸缩调节器是高铁线路养护维修的重点。以合福高铁铜陵长江大桥钢轨伸缩调节器为研究对象,通过对其服役状态进行全天候监控,结合检测数据和日常养护维修资料,获得钢轨伸缩调节器服役状态变化规律,提出钢轨伸缩调节器养护维修建议:1... 钢轨伸缩调节器是高铁线路养护维修的重点。以合福高铁铜陵长江大桥钢轨伸缩调节器为研究对象,通过对其服役状态进行全天候监控,结合检测数据和日常养护维修资料,获得钢轨伸缩调节器服役状态变化规律,提出钢轨伸缩调节器养护维修建议:1)夏季重点对钢轨伸缩调节器及其前后150 m线路范围的几何形位进行测量;2)根据季节采用不同的道床捣固频率,秋季和冬季每月进行1次,春季和夏季每月进行2次及以上;3)当发现左右股钢轨出现伸缩不一致时,要加强润滑涂油工作,保持2股钢轨的阻力一致;4)定期检查钢轨伸缩调节器轨下胶垫和其他垫片的状态,及时修正扣件状态并更换失效部件。 展开更多

关键词 高速铁路 钢轨伸缩调节器 服役状态 全天候监控 变化规律

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桥上无缝线路钢轨伸缩调节器设置问题探讨 被引量：16

13

作者 丁静波 刘亚航 谷呈朋 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第8期27-29,共3页

钢轨伸缩调节器对协调长大桥上无缝线路因梁体温差引起的梁端及长钢轨伸缩位移起到重要作用。对调节器设置问题进行系统论述,介绍国内调节器设计使用情况,建议桥梁和轨道一体化设计,谨慎在曲线上设置调节器。并结合工程案例,计算分析了... 钢轨伸缩调节器对协调长大桥上无缝线路因梁体温差引起的梁端及长钢轨伸缩位移起到重要作用。对调节器设置问题进行系统论述,介绍国内调节器设计使用情况,建议桥梁和轨道一体化设计,谨慎在曲线上设置调节器。并结合工程案例,计算分析了调节器设置计算方法以及调节器结构伸缩值,并且根据现场调研情况,提出设置调节器的建议。 展开更多

关键词 桥上无缝线路 钢轨伸缩调节器 设置

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基于图像识别的大跨度铁路桥梁钢轨伸缩调节器监测系统与方法研究 被引量：7

14

作者 高梓航 王伟华 王铁霖 《铁道建筑》 北大核心 2023年第8期93-97,共5页

为准确获取大跨度铁路桥梁钢轨伸缩调节器服役状态,提升运维管养能效,本文设计了钢轨伸缩调节器监测系统总体方案,基于图像识别技术研究校正视角偏差的结构位移识别方法,提出降低外界环境影响的结构温度识别方法。大跨度铁路桥梁钢轨伸... 为准确获取大跨度铁路桥梁钢轨伸缩调节器服役状态,提升运维管养能效,本文设计了钢轨伸缩调节器监测系统总体方案,基于图像识别技术研究校正视角偏差的结构位移识别方法,提出降低外界环境影响的结构温度识别方法。大跨度铁路桥梁钢轨伸缩调节器服役状态监测系统采用集成化、智能化、人性化的高清摄像机进行数据采集,实现了对尖轨位移量、基本轨位移量、钢纵梁位移量、梁缝变化量、钢枕方正度、轨温等指标的实时监测;通过图像边缘检测、坐标修正、位移自动判读等方法,实现了调节器及梁端伸缩装置的非接触式位移监测,降低了因视角偏差与图像噪声引起的系统误差,提高了位移监测精度;通过辐射定标、非均匀性校正、合作定标测温等方法,实现了调节器及梁端伸缩装置的非接触式温度监测,降低了因外界辐射与像元差异引起的系统误差,提高了温度监测精度。 展开更多

关键词 铁路桥梁 钢轨伸缩调节器 监测系统 图像识别 非接触式监测 位移监测 温度监测

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客运专线跨区间无缝线路桥上钢轨伸缩调节器的设置 被引量：11

15

作者 朱彬 《铁道标准设计》 2006年第z1期86-89,共4页

跨区间无缝线路在大跨度桥上设置钢轨伸缩调节器(REJ),可有效改善轨道结构及墩台受力,结合工程实际,就客运专线大跨度连续梁桥设置REJ的方式进行了探讨,提出REJ在大跨度桥上的布置原则。取消REJ可提高线路的平顺性,减少维修工作,并对取... 跨区间无缝线路在大跨度桥上设置钢轨伸缩调节器(REJ),可有效改善轨道结构及墩台受力,结合工程实际,就客运专线大跨度连续梁桥设置REJ的方式进行了探讨,提出REJ在大跨度桥上的布置原则。取消REJ可提高线路的平顺性,减少维修工作,并对取消REJ的可行性进行了研究,提出设置小阻力扣件及多固定墩方案。 展开更多

关键词 客运专线 跨区间无缝线路 大跨度桥梁 钢轨伸缩调节器

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沪昆客专湘江特大桥无砟轨道钢轨伸缩调节器设计方案及铺设技术 被引量：6

16

作者 高洪涛 《铁道建筑》 北大核心 2017年第7期127-130,共4页

沪昆客运专线湘江特大桥主跨采用(75+3×135+75)m的连续刚构,受湘潭站选址的平面限制,桥梁主跨位于曲线地段。在主跨段无砟轨道采用了大伸缩量的钢轨伸缩调节器,突破了《高速铁路设计规范(试行)》中"平面和竖曲线地段应避免设... 沪昆客运专线湘江特大桥主跨采用(75+3×135+75)m的连续刚构,受湘潭站选址的平面限制,桥梁主跨位于曲线地段。在主跨段无砟轨道采用了大伸缩量的钢轨伸缩调节器,突破了《高速铁路设计规范(试行)》中"平面和竖曲线地段应避免设置钢轨伸缩调节器"的规定,且运营状态良好。本文对此加以系统的总结,为我国高铁无缝线路设计及施工提供参考。 展开更多

关键词 客运专线 设置及铺设技术 现场实测 湘江特大桥 钢轨伸缩调节器

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商合杭高铁芜湖长江公铁大桥钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置研究 被引量：18

17

作者 张晓明 《中国铁路》 2020年第6期38-43,共6页

商合杭高铁芜湖长江公铁大桥首次应用自主研发的高速铁路有砟轨道钢轨伸缩调节器与梁端伸缩装置一体化设备,采用多项新材料和新工艺,提高了梁端轨道刚度均匀性和几何平顺性,并提出梁缝一体化设备施工和养护维修技术要求,为我国大跨度有... 商合杭高铁芜湖长江公铁大桥首次应用自主研发的高速铁路有砟轨道钢轨伸缩调节器与梁端伸缩装置一体化设备,采用多项新材料和新工艺,提高了梁端轨道刚度均匀性和几何平顺性,并提出梁缝一体化设备施工和养护维修技术要求,为我国大跨度有砟轨道桥梁梁缝一体化设备的设计、施工及养修提供借鉴。 展开更多

关键词 商合杭高铁 芜湖长江公铁大桥 有砟轨道 钢轨伸缩调节器 梁端伸缩装置 梁缝一体化

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徐连高速铁路邳州连续梁拱桥上钢轨伸缩调节器铺设技术 被引量：3

18

作者 崔强 《铁道建筑》 北大核心 2021年第6期144-146,共3页

对徐州—连云港高速铁路邳州跨度(84+168+84)m连续梁拱桥上无缝线路钢轨强度进行了检算,根据检算结果和钢轨受力需求在桥梁两侧梁缝处左右线各设置一组钢轨伸缩调节器和上承式梁端伸缩装置。对钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置的总体和细... 对徐州—连云港高速铁路邳州跨度(84+168+84)m连续梁拱桥上无缝线路钢轨强度进行了检算,根据检算结果和钢轨受力需求在桥梁两侧梁缝处左右线各设置一组钢轨伸缩调节器和上承式梁端伸缩装置。对钢轨伸缩调节器及梁端伸缩装置的总体和细部进行了设计,给出了其在高速铁路无砟轨道桥梁上的铺设技术。经现场测试,钢轨伸缩调节器和梁端伸缩装置在大桥上铺设后,动车组通过该处时各项动力学性能指标均满足规范要求。 展开更多

关键词 高速铁路桥梁 无缝线路 理论分析 连续梁拱桥 钢轨伸缩调节器 梁端伸缩装置

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基于图像智能识别的钢轨伸缩调节器位移监测技术 被引量：2

19

作者 薛峰 凌烈鹏 +1 位作者 朱晨彬 于国丞 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期15-19,共5页

针对传统大桥钢轨伸缩调节器位移检测方法检测成本高、设备维护复杂等问题,提出了一种基于二维码的位移检测方法。采用先粗检测后精检测的策略,粗检测环节使用Viola-Jones快速目标检测框架确定待检测图像中二维码的候选区域,精检测环节... 针对传统大桥钢轨伸缩调节器位移检测方法检测成本高、设备维护复杂等问题,提出了一种基于二维码的位移检测方法。采用先粗检测后精检测的策略,粗检测环节使用Viola-Jones快速目标检测框架确定待检测图像中二维码的候选区域,精检测环节基于二维码的定位标志确定各候选区域中二维码的三个顶点。在检测定位二维码的基础上利用模板匹配算法,计算出钢轨伸缩调节器的位移,从而对桥梁健康状况进行检测。试验结果表明,利用二维码技术进行桥梁结构位移检测具有较高的精度,检测精度可以达到毫米级。 展开更多

关键词 铁路桥梁 钢轨伸缩调节器 现场试验 位移 先粗后精 二维码 检测精度

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中国铁道科学研究院铁道建筑研究所主持研究的南京大胜关长江大桥桥梁钢轨伸缩调节器与梁端伸缩装置通过技术审查

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《铁道建筑》 北大核心 2009年第9期114-114,共1页

关键词 铁道科学研究院 钢轨伸缩调节器 大跨度桥梁 技术试验 长江大桥 建筑研究所 伸缩装置 审查

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