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无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究被引量：8: 1; 作者宜亚丽安子军王海侠《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期3206-3211,共6页; 针对无隙钢球精密传动啮合副中钢球滚滑现象对传动精度的影响,运用啮合原理和转化机构运动学分析方法,提出采用弧长差表征啮合副滑动特性的方法,阐释了无隙钢球精密传动啮合副传动过程中钢球滑动产生的机理。建立了理论分析数学模型,分... 展开更多; 关键词无隙钢球精密传动啮合副相对滑动速度滑动率运动学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型被引量：2: 2; 作者段利英安子军付志强《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1069-1075,共7页; 针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星... 展开更多; 关键词实时无隙钢球精密传动修正D-H变换矩阵空间几何建模相对速度矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场分析被引量：2: 3; 作者洪诚安子军 +1 位作者夏婧琪王鸽《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1391-1397,共7页; 根据传热学理论,建立实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场的计算模型,结合机构的结构特点,推导出啮合副相对滑动速度、最大接触应力和摩擦因数的计算公式,建立了啮合副热流密度以及摆线槽啮合面、钢球表面和啮合副端面等区域的对流换... 展开更多; 关键词实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场热流密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究被引量：1: 4; 作者夏婧琪安子军姜威《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1406-1411,共6页; 根据机构的结构特点和闪温理论,研究实时无隙精密钢球传动等速啮合副瞬时接触温升规律,推导出啮合副中各接触点的相对滑动速度、最大接触应力和摩擦功率的计算公式,建立了等速啮合副瞬时接触温升的数学分析模型。通过Matlab编程绘制出... 展开更多; 关键词无隙钢球精密传动等速啮合副最大闪温额定载荷自旋角速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能被引量：2: 5; 作者安子军杨荣刚靳景川《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期30-34,共5页; 针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半... 展开更多; 关键词精密钢球传动等速输出机构刚度系数法向力接触变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密钢球传动减速机构的瞬时接触热特性分析被引量：2: 6; 作者孙鹏飞安子军刘向辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1009-1015,共7页; 基于Hertz接触理论,以精密钢球传动减速机构为研究对象,建立了减速机构啮合副齿面接触分析模型。分析了钢球与摆线槽齿面间的瞬时接触域,在此基础之上,分析输入轴转速、负载对减速机构热特性的影响,得到钢球与齿面间接触域的瞬时生热率... 展开更多; 关键词精密钢球传动瞬时接触域生热率摩擦温升; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密钢球传动系统动力学建模与模态分析被引量：2: 7; 作者张悦安子军 +1 位作者刘子强白晓鹏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期166-174,共9页; 为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得... 展开更多; 关键词精密钢球传动四点接触时变啮合刚度模态分析轴向预紧; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究被引量：8: 1; 作者宜亚丽安子军王海侠; 机构燕山大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期3206-3211,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275440) 河北省自然科学基金资助项目(E2013203085); 文摘针对无隙钢球精密传动啮合副中钢球滚滑现象对传动精度的影响,运用啮合原理和转化机构运动学分析方法,提出采用弧长差表征啮合副滑动特性的方法,阐释了无隙钢球精密传动啮合副传动过程中钢球滑动产生的机理。建立了理论分析数学模型,分析了滑滚状态下啮合副在啮合传动过程中相对滑动速度和滑动率的变化规律,并绘制了其变化曲线。建立了无隙钢球精密传动啮合副三维实体,并利用ADAMS进行了运动学仿真分析。结果表明,啮合副传动过程存在微量滑动,钢球与中心盘啮合处的滑动速度和滑动率较大,磨损也较严重。; 关键词无隙钢球精密传动啮合副相对滑动速度滑动率运动学仿真; Keywords no-backlash ball precision transmission meshing pair relative sliding velocity sliding ratio kinematics simulation; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型被引量：2: 2; 作者段利英安子军付志强; 机构燕山大学机械工程学院天津科技大学包装与印刷工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1069-1075,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275440); 文摘针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。; 关键词实时无隙钢球精密传动修正D-H变换矩阵空间几何建模相对速度矢量; Keywords real-time non-clearance ball precision transmission modified D-H transform matrix space geometric modeling relative velocity vector; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场分析被引量：2: 3; 作者洪诚安子军夏婧琪王鸽; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1391-1397,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51275440) 河北省自然科学基金项目(E2013203085)资助~~; 文摘根据传热学理论,建立实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场的计算模型,结合机构的结构特点,推导出啮合副相对滑动速度、最大接触应力和摩擦因数的计算公式,建立了啮合副热流密度以及摆线槽啮合面、钢球表面和啮合副端面等区域的对流换热系数数学模型。通过有限元软件计算出啮合副本体温度场,分析了机构设计参数对本体温度场的影响规律。结果表明:中心盘的本体温度高于行星盘,且参数变化对啮合副本体温度场有较明显的影响。研究结果为实时无隙钢球精密传动啮合副热弹耦合分析与可靠性研究奠定了理论基础。; 关键词实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场热流密度; Keywords Constantly no clearance Precision steel ball transmission Engagement pair Bulk temperature field Heat flux; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究被引量：1: 4; 作者夏婧琪安子军姜威; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1406-1411,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51275440) 河北省自然科学基金项目(E2013203085)资助~~; 文摘根据机构的结构特点和闪温理论,研究实时无隙精密钢球传动等速啮合副瞬时接触温升规律,推导出啮合副中各接触点的相对滑动速度、最大接触应力和摩擦功率的计算公式,建立了等速啮合副瞬时接触温升的数学分析模型。通过Matlab编程绘制出一个运动周期内啮合副最大接触应力的变化曲线,计算出不同设计参数下机构的额定载荷,得到一个运动周期内啮合副中最大闪温的变化曲线,并分析了设计参数对最大闪温的影响。结果表明:啮合副闪温的最大值出现在环槽内侧钢球位置角为π时,设计参数对机构最大闪温有较明显的影响。研究结果为无隙钢球精密传动等速啮合副胶合强度分析与热力耦合分析奠定了理论基础。; 关键词无隙钢球精密传动等速啮合副最大闪温额定载荷自旋角速度; Keywords No clearance precision steel ball transmission Equal-speed mechanism Maximum flash Temperature Rated load Spin angular velocity; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能被引量：2: 5; 作者安子军杨荣刚靳景川; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期30-34,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275440) 河北省自然科学基金资助项目(E2013203085); 文摘针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。; 关键词精密钢球传动等速输出机构刚度系数法向力接触变形; Keywords precision ball transmission equi-speed output mechanism rigidity coefficient normal force contact deformation; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密钢球传动减速机构的瞬时接触热特性分析被引量：2: 6; 作者孙鹏飞安子军刘向辉; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1009-1015,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275440) 河北省自然科学基金资助项目(E2013203085); 文摘基于Hertz接触理论,以精密钢球传动减速机构为研究对象,建立了减速机构啮合副齿面接触分析模型。分析了钢球与摆线槽齿面间的瞬时接触域,在此基础之上,分析输入轴转速、负载对减速机构热特性的影响,得到钢球与齿面间接触域的瞬时生热率和瞬时摩擦温升。分析结果表明:钢球与摆线槽齿面的瞬时接触域是时变接触椭圆;输入轴转速和负载对瞬时生热率和瞬时摩擦温升都有明显影响,但转速的影响更大;瞬时摩擦温升在常规转速下随转速单调递增,在超低转速下随转速先递减再递增。研究结果为精密钢球传动的三维热力耦合分析奠定了理论基础。; 关键词精密钢球传动瞬时接触域生热率摩擦温升; Keywords precision ball transmission instantaneous contact area heat generation rate frictiontemperature rise; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密钢球传动系统动力学建模与模态分析被引量：2: 7; 作者张悦安子军刘子强白晓鹏; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期166-174,共9页; 基金国家自然科学基金(51275440); 文摘为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得到系统自由振动特征方程,求解出系统固有频率和振型。研究结果表明,传动系统的各阶固有频率均呈周期性变化,在给定样机参数时,随着转角的增加,在低阶(1～10阶)、中高阶(27～29阶)、中高阶(30～34阶)的各自固有频率轨迹接近处发生模态跃迁,在高阶(39～42阶)固有频率轨迹相交处等速钢球组1直线振动模式与等速钢球组2直线振动模式之间会发生变化。; 关键词精密钢球传动四点接触时变啮合刚度模态分析轴向预紧; Keywords precision ball transmission four point contact time-varying mesh stiffness modal analysis axial preload; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究	宜亚丽安子军王海侠	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型	段利英安子军付志强	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场分析	洪诚安子军夏婧琪王鸽	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究	夏婧琪安子军姜威	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能	安子军杨荣刚靳景川	《机械设计》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	精密钢球传动减速机构的瞬时接触热特性分析	孙鹏飞安子军刘向辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	精密钢球传动系统动力学建模与模态分析	张悦安子军刘子强白晓鹏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料