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LabView测试平台下图书馆用含锌金属传感器的设计与应用
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作者 杜芳蓉 法婷 刘玉花 《世界有色金属》 2016年第12S期113-114,共2页
图书馆的智能化监测与控制通过传感器技术参与完成。本文以图书馆用金属传感器为被控对象,利用Labview虚拟仪器技术分析传感器的静态特性和非线性误差,设计静态非线性温度补偿。在Labview环境下开发了用于含锌金属传感器信号测试的虚拟... 图书馆的智能化监测与控制通过传感器技术参与完成。本文以图书馆用金属传感器为被控对象,利用Labview虚拟仪器技术分析传感器的静态特性和非线性误差,设计静态非线性温度补偿。在Labview环境下开发了用于含锌金属传感器信号测试的虚拟仪器。在Labview开发平台上进行实验研究,结合PID算法确保了动态控制的响应速度,提高了静态控制品质,为实际图书馆智能化管理系统的控制效果提供了依据。 展开更多
关键词 LABVIEW 虚拟仪器 金属传感器 算法控制
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金属氧化膜传感器在食品风味和质量中的应用研究 被引量:3
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作者 范远景 郑志 +1 位作者 王军辉 罗建平 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期226-229,共4页
研究以食品风味为内容的分类分析和质量鉴别。应用多元组合型金属氧化膜感测器FOX3000 Electronic NoseSystem对59种茶叶、5种咖啡等嗜好性饮料进行“非破坏性”检测,将获得的感测数据应用主成分分析和判别分析方法进行茶叶样品分类识... 研究以食品风味为内容的分类分析和质量鉴别。应用多元组合型金属氧化膜感测器FOX3000 Electronic NoseSystem对59种茶叶、5种咖啡等嗜好性饮料进行“非破坏性”检测,将获得的感测数据应用主成分分析和判别分析方法进行茶叶样品分类识别,5种咖啡采用湿度和温度不同贮藏处理后再经检测,对其品质质量变化对比分析。分析结果显示不仅可以进行茶业类别区分,也可以区分产地、贮藏条件等与茶叶、咖啡质量有关联的品质影响因素。金属氧化膜传感器除在应用于食品风味类型的识别,还能够进一步推广应用于具有风味表现的食品质量鉴别与识别。 展开更多
关键词 金属氧化膜传感器 茶叶 咖啡 分类 质量
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基于液态金属应变传感器监控射箭动作拉力变化的实证研究
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作者 王骏昇 陈舒雅 +1 位作者 杨子涵 唐立雪 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第10期82-86,共5页
目的:开发一种新的液态金属应变传感器对射箭动作拉力进行监控。方法:设计和制造液态金属应变传感器,标定传感器的信号值与拉力之间的关系并对健将级运动员射箭的拉力特征进行分析。结果:(1)研发的传感器可以测量0%~160%之间的应变;在... 目的:开发一种新的液态金属应变传感器对射箭动作拉力进行监控。方法:设计和制造液态金属应变传感器,标定传感器的信号值与拉力之间的关系并对健将级运动员射箭的拉力特征进行分析。结果:(1)研发的传感器可以测量0%~160%之间的应变;在重复拉伸1500次的过程后,信号变化率小于1.5%。(2)传感器最佳位置为离弓稍92mm处,该处拉力拟合值与实际值的偏差范围为0.5%~2%。(3)实时反馈了运动员王X射箭不同动作阶段拉力图像,监控了关键阶段的力和时间。结论:(1)本液态金属应变传感器具有较好的可重复性和有效性。(2)重点监控了射箭瞄准阶段、声动反应阶段的拉力和时间,弥补了前人对射箭拉力的研究空白,为提高射箭竞技水平提供实验数据支撑。 展开更多
关键词 运动训练 射箭训练 训练监控 液态金属应变传感器 拉力特征
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双极化无芯片RFID金属裂纹传感器 被引量:3
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作者 李珊珊 薛严冰 +1 位作者 宋智 陈宝君 《微波学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期37-43,49,共8页
为检测金属结构中裂纹的宽度及方向,提高检测的灵敏度和可靠性,设计了一种基于频率信号的双极化无芯片RFID传感器。在2.2~6.2 GHz频率范围内进行四频带分段设计,传感器为圆盘及双模圆盘多微带谐振器结构,利用HFSS软件对传感器进行结构... 为检测金属结构中裂纹的宽度及方向,提高检测的灵敏度和可靠性,设计了一种基于频率信号的双极化无芯片RFID传感器。在2.2~6.2 GHz频率范围内进行四频带分段设计,传感器为圆盘及双模圆盘多微带谐振器结构,利用HFSS软件对传感器进行结构优化与性能仿真。结果表明,传感器在x极化和y极化方向激励下,分别产生两组四位谐振。金属裂纹的方向根据谐振频率偏移方向判断,两种极化方式共产生八位谐振偏移信息供判定,可实现对0°、45°、90°、135°方向裂纹的准确识别;对各方向上裂纹宽度与传感器谐振频率偏移量进行拟合,两者间呈现良好的线性关系,且通过极化复用大幅提高了传感器的灵敏度,分辨率可达亚毫米级,在各个方向上灵敏度分别为40.71 MHz/0.1 mm、11.28 MHz/0.1 mm、26.04 MHz/0.1 mm、15.19 MHz/0.1 mm。制作了传感器实物并进行实验测试。设计的RFID传感器具有无源、低成本、灵敏度高的特点,在结构健康监测中具有应用潜力。 展开更多
关键词 金属裂纹传感器 无芯片RFID 双极化 圆盘谐振器
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航空发动机滑油金属屑传感器噪音技术研究 被引量:1
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作者 赵建平 《信息通信》 2017年第9期281-282,共2页
航空发动机滑油金属屑传感器由于受安装结构振动、发动机环境噪音等问题影响,其精度和分辨率较低。为此,需要对其噪音影响进行仿真分析。给出噪音影响理论分析,采用MATLAB仿真分析3种噪音对解调后信号的影响,提出了提高传感器抗噪能力... 航空发动机滑油金属屑传感器由于受安装结构振动、发动机环境噪音等问题影响,其精度和分辨率较低。为此,需要对其噪音影响进行仿真分析。给出噪音影响理论分析,采用MATLAB仿真分析3种噪音对解调后信号的影响,提出了提高传感器抗噪能力的方法。在优化的滑油金属屑传感器,振荡激励电路内置于传感器中,减小了外界对传感器激励信号的干扰影响,提高了产品的抗噪能力。 展开更多
关键词 滑油金属传感器 噪音分析 航空发动机 MATLAB仿真
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基于传感器的液体粘滞系数测量装置设计 被引量:4
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作者 秦之斌 李嘉蕊 +2 位作者 张斯 周芸 张华 《大学物理实验》 2022年第3期75-80,共6页
基于目前传统方法测量液体粘滞系数存在重复率低、误差大、测量范围小等问题,采用单片机、金属传感器对现有液体粘滞系数测量装置进行了改进。通过金属传感器感应金属小球,配合单片机计时并显示时间结果,应用计算机计算液体粘滞系数。... 基于目前传统方法测量液体粘滞系数存在重复率低、误差大、测量范围小等问题,采用单片机、金属传感器对现有液体粘滞系数测量装置进行了改进。通过金属传感器感应金属小球,配合单片机计时并显示时间结果,应用计算机计算液体粘滞系数。实验结果表明,改进后的测量装置测量过程直观、准确,测量计算所得粘滞系数误差较小,且适用于测量不透明液体粘滞系数,拓宽了液体的检测范围。 展开更多
关键词 金属传感器 液体粘滞系数 落球法 不透明液体
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基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法 被引量:10
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作者 陈立伟 杨建华 +1 位作者 孙亮 SHIMi-mi 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期212-215,221,共5页
基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变... 基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变为根据最小二乘法则在预设范围内求取气体源坐标最优解的问题。通过仿真实验对新算法进行验证,建立金属氧化物气敏传感器阵列及信号采样系统,以乙醇蒸汽为目标气体在实验室环境下进行了实际气体源定位实验。 展开更多
关键词 金属氧化物气敏传感器 气体源定位算法 传感器阵列 信号处理 湍流扩散模型
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CMOS图像传感器固定模式噪声抑制新技术。 被引量:4
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作者 刘宇 王国裕 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期345-348,419,共5页
针对有源像素(APS)CMOS图像传感器中的固定模式噪声(FPN),设计了一种动态数字双采样的噪声抑制新技术;该技术比普通双采样技术具有更佳的抑制效果,其电路结构简单,适合于像素尺寸不断缩小的CMOS图像传感器发展趋势。通过MPW计划,采用Cha... 针对有源像素(APS)CMOS图像传感器中的固定模式噪声(FPN),设计了一种动态数字双采样的噪声抑制新技术;该技术比普通双采样技术具有更佳的抑制效果,其电路结构简单,适合于像素尺寸不断缩小的CMOS图像传感器发展趋势。通过MPW计划,采用Chartered0.35μmCMOS工艺制作了测试ASIC芯片,试验结果表明动态数字双采样技术有效抑制了FPN噪声。 展开更多
关键词 有源像素 互补金属氧化物半导体图像传感器 固定模式噪声 噪声抑制 动态数字双采样
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一种新型高精度宽电压范围的CMOS温度传感器 被引量:4
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作者 陈刚 解玉凤 林殷茵 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期175-178,共4页
介绍了一种用于环境温度监测的新型高精度宽电压范围的CMOS温度传感器,采用0.13μm标准CMOS工艺的厚氧器件实现,芯片面积为37μm×41μm。该温度传感器在-20~60°C的温度范围内,采用两点校正方法之后,温度误差为-0.2°C/0.... 介绍了一种用于环境温度监测的新型高精度宽电压范围的CMOS温度传感器,采用0.13μm标准CMOS工艺的厚氧器件实现,芯片面积为37μm×41μm。该温度传感器在-20~60°C的温度范围内,采用两点校正方法之后,温度误差为-0.2°C/0.5°C。该温度传感器可以在1.8~3.6V的电源电压范围内安全可靠地工作,并且具有较高的电源抑制比。测试结果表明,其输出电压斜率为3.9mV/°C,1.8V下功耗为1.3μW。 展开更多
关键词 互补型金属氧化物半导体温度传感器 亚阈值区 低功耗宽电压范围 电源抑制比
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新型集成阵列四象限CMOS光电传感器的研制 被引量:3
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作者 周鑫 朱大中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期928-930,共3页
 本文介绍了一种用于目标跟踪和坐标定位的新型集成阵列四象限CMOS光电传感器.该传感器采用上华0.6μm标准CMOS工艺制造,实现了象限传感器与后端信号处理电路的单片集成.该传感器由16×16单元有源光电管阵列,相关二次采样电路和时...  本文介绍了一种用于目标跟踪和坐标定位的新型集成阵列四象限CMOS光电传感器.该传感器采用上华0.6μm标准CMOS工艺制造,实现了象限传感器与后端信号处理电路的单片集成.该传感器由16×16单元有源光电管阵列,相关二次采样电路和时序控制电路组成.每个有源光电管的大小为60μm×60μm,其感光面积百分比(FillFactor)为64.5%.通过变频二次扫描的工作模式可将传感器的感光动态范围增大为84dB.传感器的感光灵敏度为2V/lx·s,工作速度根据目标照度可在2ms/帧~64ms/帧范围内调整. 展开更多
关键词 阵列式象限传感器 相关二次采样 互补金属氧化物半导体光电传感器 动态范围调整 二次扫描
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一种高度集成化的仿生偏振导航传感器 被引量:1
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作者 褚金奎 关传泷 +2 位作者 刘泽 田文慧 张然 《微纳电子技术》 北大核心 2020年第3期193-197,共5页
模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先,利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上,各偏振化单元... 模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先,利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上,各偏振化单元角度精确,没有分立器件带来的装配误差。MCU采集含有偏振信息的图片,对原始图像进行预处理后,提取各偏振区域的光强值,计算偏振方位角并通过串口输出。最后,在室内积分球下对光栅局部缺陷和光学特性参数进行校正,标定后的传感器测量角度误差不超过±0.2°。提出的传感器具有集成度高、体积小、鲁棒性好等优点,依靠大气中稳定的偏振分布模式可以实现自主导航。 展开更多
关键词 偏振导航 集成化传感器 偏振传感器 金属纳米光栅 互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器
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基于标准CMOS工艺的新型pH值传感器
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作者 施朝霞 朱大中 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期152-155,共4页
基于0.6μmCMOS工艺设计了一种新型的pH值传感器。多晶硅和双层金属电极形成复合的悬浮栅结构,Si3N4钝化层作为敏感层。传感单元为W/L=500μm/20μm的PMOS管,其阈值电压随溶液pH值线性变化,并通过恒定PMOS管源漏电压和源漏电流控制电路... 基于0.6μmCMOS工艺设计了一种新型的pH值传感器。多晶硅和双层金属电极形成复合的悬浮栅结构,Si3N4钝化层作为敏感层。传感单元为W/L=500μm/20μm的PMOS管,其阈值电压随溶液pH值线性变化,并通过恒定PMOS管源漏电压和源漏电流控制电路转换成PMOS管源电压线性输出。PMOS管源电压线性输出范围达到4.6V,很好满足在不同pH值溶液中测试的要求。采用波长396nm紫外灯管照射来消除浮栅上电荷,增大阈值电压并有效调整溶液栅电压线性区工作范围。紫外照射后溶液栅电压可偏置在0V,减少溶液中噪声影响。CMOSpH值传感器的平均灵敏度为35.8mV/pH。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体pH值传感器 氮化硅钝化层 悬浮栅 阈值电压
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提高CO传感器抗H_2干扰能力的研究
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作者 李熙 何秀丽 +1 位作者 张阳 李建平 《微纳电子技术》 CAS 2007年第7期393-396,共4页
基于单个商品化SnO2传感器,研究如何提高CO传感器抗H2干扰能力。利用多种周期性加热电压对传感器进行温度调制,通过实验对比,优选加热电压参数,在所选电压的调制加热下,获得传感器对CO/H2混合气体的动态响应曲线,利用支持向量机(SVM)估... 基于单个商品化SnO2传感器,研究如何提高CO传感器抗H2干扰能力。利用多种周期性加热电压对传感器进行温度调制,通过实验对比,优选加热电压参数,在所选电压的调制加热下,获得传感器对CO/H2混合气体的动态响应曲线,利用支持向量机(SVM)估算混合气体中CO的浓度,平均估计误差为10.45%。 展开更多
关键词 温度调制 支持向量机 金属氧化物CO传感器 抗H2干扰
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智能化成像与识别CMOS图像传感器技术 被引量:5
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作者 徐江涛 程思璐 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第6期95-110,共16页
近年来,高性能智能化CMOS图像传感器芯片作为视觉信息获取的核心部件,日益成为国家重大科技研究项目(如载人航天、大飞机、高分辨率对地观测等)航天与空间探测领域的重要基础和技术支撑。三维集成的图像传感器芯片架构为构建智能化成像... 近年来,高性能智能化CMOS图像传感器芯片作为视觉信息获取的核心部件,日益成为国家重大科技研究项目(如载人航天、大飞机、高分辨率对地观测等)航天与空间探测领域的重要基础和技术支撑。三维集成的图像传感器芯片架构为构建智能化成像系统奠定了基础,模拟生物视觉感知机理的智能仿生图像传感器有效解决了分辨率和帧频不断提高的需求带来的感知与处理能力的挑战,同时还具有大动态范围、低数据冗余和低功耗等优势。文章在分析了智能化成像机理的基础上,调研了国际上多种仿生CMOS图像传感器的研究进展并分析了智能化成像与识别的关键技术,展望了该领域未来研究的可能发展方向,为抢占智能化CMOS图像传感器技术的制高点提供参考。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体图像传感器 智能化成像 生物视觉 三维堆叠
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简化4T像素结构CMOS图像传感器设计与实现
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作者 赵秋卫 李晓宇 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期179-183,共5页
阐述了一种简化4T像素结构的设计。较普通4T像素结构而言,该简化结构像素内部去掉了行选通管,从而提高了像素的填充因子,简化了内部电路设计,减小了版图的面积,消除了行选通管引入的随机噪声。该像素结构采用0.11μm CIS工艺,成功应用... 阐述了一种简化4T像素结构的设计。较普通4T像素结构而言,该简化结构像素内部去掉了行选通管,从而提高了像素的填充因子,简化了内部电路设计,减小了版图的面积,消除了行选通管引入的随机噪声。该像素结构采用0.11μm CIS工艺,成功应用于一款像素阵列为640×480的CMOS图像传感器芯片,经过流片测试,芯片整体性能达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体图像传感器 简化4T像素结构 填充因子 灵敏度
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基于STM32的液态金属的无线温度监测装置设计与制作 被引量:3
16
作者 陈刚 刘杰 何景峰 《数字通信世界》 2019年第10期75-75,81,共2页
传统的温度监测装置不仅存在复杂的标准和标定工程,而且依靠大量固态金属等,但是其硬度也不能够保证,而且其测量精度难以保证,测量周期比较长、施工复杂,效率低,不便于管理,而且抗电磁干扰能力极差,发生故障时,需要耗费大量的人力物力... 传统的温度监测装置不仅存在复杂的标准和标定工程,而且依靠大量固态金属等,但是其硬度也不能够保证,而且其测量精度难以保证,测量周期比较长、施工复杂,效率低,不便于管理,而且抗电磁干扰能力极差,发生故障时,需要耗费大量的人力物力排查和重新铺设电缆等。本文提出一种基于液态金属的无线温度监测装置,该装置是采用单片机STM32F103VET6 控制液态金属温度传感器实现的温度监测装置。 展开更多
关键词 液态金属传感器 STM32F103VET6 无线温度测量
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含磷酰杂菲侧基的苯乙烯衍生物聚集诱导发光特性及其在过渡金属离子检测中的应用 被引量:4
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作者 申进波 佟斌 +4 位作者 石建兵 孙书 冯霄 支俊格 董宇平 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1656-1660,共5页
以2-(6-氧化-6-氢-二苯基(c,e)<1,2>氧杂磷酰基)-1,4-二羟基苯(ODOPB)为中心结构单元,通过两步酯化反应,在两侧分别引入4-戊氧基苯甲酰基和4-乙烯基苯甲酰基,得到苯乙烯衍生物(MED).由于磷酰杂菲基团的大π共轭结构和极性共同作用... 以2-(6-氧化-6-氢-二苯基(c,e)<1,2>氧杂磷酰基)-1,4-二羟基苯(ODOPB)为中心结构单元,通过两步酯化反应,在两侧分别引入4-戊氧基苯甲酰基和4-乙烯基苯甲酰基,得到苯乙烯衍生物(MED).由于磷酰杂菲基团的大π共轭结构和极性共同作用,使得形成聚集体后分子内转动受到限制,降低了非辐射去活效率,使MED在达到一定聚集程度时,荧光强度成倍增加,呈现出聚集诱导发光增强(AIEE)特性.同时,Pt2+,Ru3+,Fe3+的加入对MED有显著的猝灭效果;而Fe2+只是在形成聚集体过程中才有猝灭效果. 展开更多
关键词 磷酰杂菲 聚集诱导发光增强 分子内转动受限 金属离子传感器
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Highly Sensitive Detection of Strontium Ions Using Metal-Organic Frameworks Functionalized Solid-state Nanochannels
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作者 Xu-Gang Wang Zheng-Xu He +6 位作者 De-Fang Ding Xue-Qin Luo Li Dai Wei-Qi Zhang Qun Ma Yu Huang Fan Xia 《电化学(中英文)》 CAS 北大核心 2024年第10期29-40,共12页
Strontium-90,a highly radioactive isotope,accumulates within the food chain and skeletal structure,posing significant risks to human health.There is a critical need for a sensitive detection strategy for Strontium-90 ... Strontium-90,a highly radioactive isotope,accumulates within the food chain and skeletal structure,posing significant risks to human health.There is a critical need for a sensitive detection strategy for Strontium-90 in complex environmental samples.Here,solid-state nanochannels,modified with metal-organic frameworks(MOF)and specific aptamers,were engineered for highly sensitive detection of strontium ion(Sr^(2+)).The synergistic effect between the reduced effective diameter of the nanochannels due to MOF and the specific binding of Sr^(2+) by aptamers amplifies the difference in ionic current signals,enhancing detection sensitivity significantly.The MOF-modified nanochannels exhibit highly sensitive detection of Sr^(2+),with a limit of detection(LOD)being 0.03 nmol·L^(-1),whereas the LOD for anodized aluminum oxide(AAO)without the modified MOF nanosheets is only 1000 nmol·L^(-1).These findings indicate that the LOD of Sr^(2+) detected by the MOF-modified nanochannels is approximately 33,000 times higher than that by the nanochannels without MOF modification.Additionally,the highly reliable detection of Sr^(2+) in various water samples was achieved,with a recovery rate ranging from 94.00%to 118.70%.This study provides valuable insights into the rapidly advancing field of advanced nanochannel-based sensors and their diverse applications for analyzing complex samples,including environmental contaminant detection,food analysis,medical diagnostics,and more. 展开更多
关键词 NANOCHANNEL Metal-organic frameworks Sensor Strontium ion Sensitivity detection
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新型多功能智能小车的设计与应用 被引量:16
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作者 林志翔 肖宝森 《现代电子技术》 2011年第6期134-136,139,共4页
介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过... 介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹(断开引导线亦可)、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。 展开更多
关键词 AT89S52K 黑白传感器 金属传感器 霍尔传感器 LCD
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感应式循迹小车的设计与实现 被引量:19
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作者 刘远明 李道霖 韩绪鹏 《电子设计工程》 2011年第10期70-73,共4页
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金... 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。 展开更多
关键词 循迹小车 金属感应传感器 单片机 循迹控制
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