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基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制被引量：28: 1; 作者周岗姚琼荟 +1 位作者陈永冰周永余《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-121,共5页; 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证... 展开更多; 关键词船舶航迹控制非线性系统输入输出线性化重定义输出变量 LYAPUNOV函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计被引量：27: 2; 作者李铁山杨盐生郑云峰《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期945-948,980,共5页; 针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义... 展开更多; 关键词直线航迹控制非线性系统输入输出线性化重定义输出变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：27: 3; 作者周岗姚琼荟 +2 位作者陈永冰周永余李文魁《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期378-384,共7页; 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试... 展开更多; 关键词 LYAPUNOV函数重定义输出变量输入输出线性化船舶航迹控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：2: 4; 作者周岗陈永冰 +2 位作者姚琼荟周永余李文魁《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1204-1208,共5页; 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的... 展开更多; 关键词 LYAPUNOV函数重定义输出变量非线性系统输入输出线性化船舶航迹控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件被引量：1: 5; 作者周岗姚琼荟 +2 位作者陈永冰周永余李文魁《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期52-56,共5页; 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.; 关键词重定义输出变量非线性系统输入输出线性化船舶直线航迹控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制被引量：28: 1; 作者周岗姚琼荟陈永冰周永余; 机构海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-121,共5页; 文摘针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．; 关键词船舶航迹控制非线性系统输入输出线性化重定义输出变量 LYAPUNOV函数; Keywords ship＇s tracking control nonlinear system input-output linearization redefinition output variable Lyapunov function; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计被引量：27: 2; 作者李铁山杨盐生郑云峰; 机构大连海事大学航海学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期945-948,980,共5页; 基金高等院校博士点基金资助课题 ( 2 0 0 2 0 15 10 0 5 ); 文摘针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。; 关键词直线航迹控制非线性系统输入输出线性化重定义输出变量; Keywords straight-line tracking control nonlinear system input-output linearization redefinition output variable; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：27: 3; 作者周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期378-384,共7页; 基金国家自然科学基金(40376011)资助~~; 文摘基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性．; 关键词 LYAPUNOV函数重定义输出变量输入输出线性化船舶航迹控制; Keywords Lyapunov function, redefinition output variable, input-output linearization, ship＇s tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：2: 4; 作者周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1204-1208,共5页; 基金国家自然科学基金(40376011)资助~~; 文摘针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.; 关键词 LYAPUNOV函数重定义输出变量非线性系统输入输出线性化船舶航迹控制; Keywords Lyapunov functions, redefinition output variable, nonlinear system, input-output linearization, ship＇s tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件被引量：1: 5; 作者周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁; 机构海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期52-56,共5页; 文摘针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.; 关键词重定义输出变量非线性系统输入输出线性化船舶直线航迹控制; Keywords redefinition output variable nonlinear system input-output linearization ship＇s straight-line tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制	周岗姚琼荟陈永冰周永余	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计	李铁山杨盐生郑云峰	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究	周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论	周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件	周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料