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露天矿重型卡车制动摩擦温升特性及其智能预测模型
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作者 张航 鲍久圣 +6 位作者 阴妍 曹婷 胡德平 苏文胜 朱晨钟 曹靖雨 顾永华 《表面技术》 北大核心 2025年第11期83-99,172,共18页
目的针对露天矿重型卡车摩擦制动温升特性不明、危及行车安全的问题,研究其鼓式制动器在制动过程中的温升特性,并建立预测模型。方法通过理论计算、仿真分析和试验研究相结合的方法,分析重型矿用卡车的制动模式,采用直接耦合法建立其鼓... 目的针对露天矿重型卡车摩擦制动温升特性不明、危及行车安全的问题,研究其鼓式制动器在制动过程中的温升特性,并建立预测模型。方法通过理论计算、仿真分析和试验研究相结合的方法,分析重型矿用卡车的制动模式,采用直接耦合法建立其鼓式制动器的热-力耦合模型;分析紧急制动、持续制动和循环多次制动等3种模式下,不同纵坡坡度、总质量和制动初速度对制动温升的影响;在实验室搭建矿车制动温升模拟试验系统,对仿真结果进行验证,在持续制动和循环多次制动模式下开展27组正交试验,获得8876个样本数据;基于CNN-LSTM-Attention算法构建制动温升的智能预测模型,利用智能预测模型对3组新工况下的36个制动温升数据进行预测分析。结果在持续制动模式下,平均预测误差为5.2℃,3种工况的相对误差不超过7%;在循环多次制动模式下,平均预测误差为4.79℃,3种工况的相对误差不超过5%。结论所设计的智能预测模型具有较高的预测精度,适用于解决露天矿重型卡车的行车安全问题。 展开更多
关键词 重型矿用卡车 制动温升特性 热-力耦合 预测模型
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基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究
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作者 古子昊 丁晓红 +2 位作者 倪维宇 王海华 张横 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期138-145,189,共9页
为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅... 为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。 展开更多
关键词 重型卡车座椅 动态舒适性 有限元仿真 台架试验
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辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响
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作者 黄春喜 谢炜垠 +3 位作者 黄奇浩 朱言 崔迪潇 贺登博 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期846-855,共10页
乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对... 乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳(RR)间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比(PERCLOS)均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。 展开更多
关键词 交通安全 辅助驾驶系统 重型卡车驾驶员 驾驶疲劳
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重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究 被引量:21
4
作者 徐中明 张志飞 +1 位作者 贺岩松 藤冈健彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1584-1586,共3页
建立了包含车架弹性振动的 1 5自由度重型卡车整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 。
关键词 重型卡车 乘坐舒适性 仿真 振动 悬架
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重型卡车驾驶室结构噪声预测与板件声学贡献度分析 被引量:12
5
作者 张志勇 张义波 +1 位作者 刘鑫 谢小平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第13期67-71,共5页
为了确定驾驶室内哪些板件对驾驶员的耳旁噪声影响最大,首先建立了重型卡车驾驶室有限元模型,通过比较分析计算模态和试验模态验证了其精度;在此基础上建立了驾驶室声-固耦合模型,进行了耦合模态分析,得到了声场和结构的耦合效应;以实... 为了确定驾驶室内哪些板件对驾驶员的耳旁噪声影响最大,首先建立了重型卡车驾驶室有限元模型,通过比较分析计算模态和试验模态验证了其精度;在此基础上建立了驾驶室声-固耦合模型,进行了耦合模态分析,得到了声场和结构的耦合效应;以实车工况测试的驾驶室4个悬置加速度信号作为模型外部激励输入,基于耦合有限元法对驾驶员耳旁噪声进行了预测,通过与试验测试值对比进一步验证了驾驶室声-固耦合模型的精度;最后进行了板件贡献量和结构模态参与因子分析,确定了对驾驶员耳旁峰值声压贡献最大的板件,并通过对比分析板件厚度优化前后的噪声声压,验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 重型卡车 结构噪声 板件贡献度 声-固耦合 噪声预测
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重型卡车车架结构改进与轻量化设计研究 被引量:10
6
作者 王青春 刘培勇 +1 位作者 龙玲 赵娟妮 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期900-904,共5页
针对重汽王牌公司生产的重型卡车双层车架总成出现断裂情况,采用有限元结构应力应变分析技术对重型卡车车架进行优化设计改进,获取原双层车架断裂的原因,提出了单层车架改进优化与轻量化设计方案,通过其结构应力应变对比分析、试车实验... 针对重汽王牌公司生产的重型卡车双层车架总成出现断裂情况,采用有限元结构应力应变分析技术对重型卡车车架进行优化设计改进,获取原双层车架断裂的原因,提出了单层车架改进优化与轻量化设计方案,通过其结构应力应变对比分析、试车实验验证,表明改进优化后的单层车架强度及刚度明显提高并能满足设计要求,减轻了重量。此技术已成功应用于现行产品批量生产中,市场反应良好,使企业获得了良好的社会经济效益。 展开更多
关键词 重型卡车 车架 优化 轻量化设计 有限元分析
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基于造型差异分析的重型卡车产品设计研究 被引量:8
7
作者 姚君 王稳 +1 位作者 马萌 金然 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期114-117,共4页
以品牌基因理论研究为出发点,以品牌造型差异分析探讨品牌基因在重型卡车造型设计中的应用,提出品牌造型基因的分析与提取方法;通过线型分析和图形差异值分析,提炼徐工重型卡车的上、下进气格栅、灯组、侧车窗等4个典型部件的造型特征... 以品牌基因理论研究为出发点,以品牌造型差异分析探讨品牌基因在重型卡车造型设计中的应用,提出品牌造型基因的分析与提取方法;通过线型分析和图形差异值分析,提炼徐工重型卡车的上、下进气格栅、灯组、侧车窗等4个典型部件的造型特征并进行设计创新,为重型卡车的造型设计提供参考依据。 展开更多
关键词 产品造型设计 重型卡车 造型差异分析 品牌造型 形状分析方法
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基于人车耦合动力学模型的重型卡车平顺性仿真与优化 被引量:8
8
作者 刘昌文 徐天舒 +5 位作者 李涛 张俊红 林杰威 贾宏杰 李宇寒 王静超 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期736-744,共9页
以某三轴重型卡车为研究对象,建立了考虑人车耦合作用的23自由度动力学模型,应用谐波叠加法建立了路面激励模型作为振动系统的输入,根据拉格朗日方程推导了人车耦合模型的动力学方程并通过Newmark算法实现动力学方程的求解,研究了人车... 以某三轴重型卡车为研究对象,建立了考虑人车耦合作用的23自由度动力学模型,应用谐波叠加法建立了路面激励模型作为振动系统的输入,根据拉格朗日方程推导了人车耦合模型的动力学方程并通过Newmark算法实现动力学方程的求解,研究了人车耦合作用对车辆和人体振动响应的影响;根据ISO2631-1:1997(E)中的车辆平顺性评价方法,考虑人体大腿的垂向振动和背部的垂向振动、前后振动,以人体综合振动加权加速度均方根值为指标对重型卡车的平顺性进行评价,探究了车辆悬架、驾驶室悬置和座椅悬架的刚度阻尼参数对重型卡车平顺性的影响,并采用带有收缩因子的粒子群算法对车辆的平顺性进行了优化.研究结果表明:考虑人车耦合作用会改变车辆座椅、人体大腿和背部等部位的振动响应,车速较低时人车耦合作用对平顺性仿真结果的影响较大,在进行车辆平顺性仿真研究时需要考虑人车耦合的作用;在人车耦合条件下,车辆悬架、驾驶室悬置以及座椅悬架的刚度阻尼参数均对车辆平顺性产生影响,且在不同参数区间范围内影响程度有所不同;综合考虑车辆悬架、驾驶室悬置以及座椅悬架的刚度阻尼参数的匹配,实现了整车平顺性优化,在不同车速下人体综合振动加权加速度均方根值与优化前相比降幅均超过38%,考虑多参数匹配的平顺性优化效果显著. 展开更多
关键词 重型卡车 平顺性 人车耦合 动力学
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基于意象尺度图的重型卡车造型设计 被引量:7
9
作者 黄黎清 何灿群 +1 位作者 方方 李明珠 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期11-16,共6页
目的以意象尺度图为依据探索重型卡车造型设计方法。方法收集并筛选出典型样本与感性词汇后,运用语义差异法获取重型卡车的感性意象评价;采用主成分分析法建立重型卡车意象尺度图,提取感性因子;最后结合阶层类别分析明确重型卡车造型设... 目的以意象尺度图为依据探索重型卡车造型设计方法。方法收集并筛选出典型样本与感性词汇后,运用语义差异法获取重型卡车的感性意象评价;采用主成分分析法建立重型卡车意象尺度图,提取感性因子;最后结合阶层类别分析明确重型卡车造型设计要素。结果通过设计实践,验证了基于意象尺度图的重型卡车造型设计方法的可行性。结论运用感性工学方法对重型卡车造型展开意象研究,明确其意象尺度分布特性,以辅助重型卡车的造型设计与开发。 展开更多
关键词 感性工学 重型卡车造型 意象尺度图 阶层类别分析
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中重型卡车桥壳用390Q高强度钢的焊接性能 被引量:5
10
作者 于燕 宋丽丽 +1 位作者 杨海瑞 王明罡 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期53-55,共3页
对可能用于中重型卡车桥壳的390Q高强度钢板进行了焊接试验,对焊接接头的显微组织、焊接冷裂纹的倾向及其力学性能进行了分析研究。结果表明:390Q钢板在较低的线能量下可获得较优良的焊接接头显微组织,且接头冷裂纹倾向较小,并有良好的... 对可能用于中重型卡车桥壳的390Q高强度钢板进行了焊接试验,对焊接接头的显微组织、焊接冷裂纹的倾向及其力学性能进行了分析研究。结果表明:390Q钢板在较低的线能量下可获得较优良的焊接接头显微组织,且接头冷裂纹倾向较小,并有良好的冲击性能;在焊接性能方面390Q钢优于16MnL钢,可替代16MnL钢用于中重型卡车冲焊桥壳的制造。 展开更多
关键词 重型卡车 桥壳 高强度钢 焊接性能
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某重型卡车前轴成形辊锻工艺设计与优化 被引量:5
11
作者 周杰 柳豪 +2 位作者 刘旭光 万煦义 佘科能 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期67-73,91,共8页
针对某牌号重型卡车前轴锻件成形辊锻、模锻工艺调试中遇到的典型缺陷——工字梁充填不满开展研究,基于前期某锻造公司大量的生产调试数据和有限元分析软件,建立了前轴成形辊锻、模锻有限元分析模型;在此基础上,研究了工字梁充填不饱满... 针对某牌号重型卡车前轴锻件成形辊锻、模锻工艺调试中遇到的典型缺陷——工字梁充填不满开展研究,基于前期某锻造公司大量的生产调试数据和有限元分析软件,建立了前轴成形辊锻、模锻有限元分析模型;在此基础上,研究了工字梁充填不饱满缺陷的产生机理,重点分析了第3道次模具工字梁型腔部位的3个关键参数宽度B3、圆角R3、斜度A3对成形质量的影响规律,重新设计了前3道次辊锻模具工字梁部位孔型和尺寸,并完成了辊锻模具制造。生产结果表明,工字梁部位充填饱满,产品尺寸合格。基于数值模拟的设计方法有效增加了模具设计的准确程度,减少了模具修改次数,缩短了调试周期,保证了最终产品的质量。 展开更多
关键词 重型卡车前轴 成形辊锻 有限元分析模型 充填不满
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重型卡车自动变速器的控制器设计 被引量:4
12
作者 李晓军 张承瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期18-23,共6页
针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展和裁剪困难等缺点,提出将量子框架技术应用于重型卡车自动变速器系统研发中。阐述了量子框架的基本特点及其运行机制,以重型卡车机械式自动变速器为例,阐述了应用... 针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展和裁剪困难等缺点,提出将量子框架技术应用于重型卡车自动变速器系统研发中。阐述了量子框架的基本特点及其运行机制,以重型卡车机械式自动变速器为例,阐述了应用量子框架技术开发嵌入式系统的方法与步骤。实例研究表明,应用量子框架技术开发嵌入式系统,可以显著提高设计效率、代码可读性以及系统的可维护性。 展开更多
关键词 重型卡车 自动变速器 有限状态机 量子框架
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重型卡车主销后倾角的设计研究 被引量:2
13
作者 居刚 周福庚 王九旭 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期5-7,17,共4页
重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型... 重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型自卸车为例,计算其主销后倾角,按照国标GB/T6323.4的要求进行转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为后期重型卡车设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型卡车 主销后倾角 试验评价
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阻尼处理降低重型卡车驾驶室低频噪声 被引量:2
14
作者 周熙盛 贺才春 +1 位作者 胡金昌 查国涛 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期95-98,共4页
提出一种基于模态分析的重卡驾驶室低频噪声控制方法,将其应用于一款在怠速工况下低频轰鸣噪声较严重的重型卡车上。首先对车内噪声的频谱特性进行测试分析,获取低频噪声的频率成分信息。然后对驾驶室白车身进行模态分析,确定噪声峰... 提出一种基于模态分析的重卡驾驶室低频噪声控制方法,将其应用于一款在怠速工况下低频轰鸣噪声较严重的重型卡车上。首先对车内噪声的频谱特性进行测试分析,获取低频噪声的频率成分信息。然后对驾驶室白车身进行模态分析,确定噪声峰值频率与车身结构振动关系,并对该部位采用阻尼处理以降低结构辐射噪声。对处理后的试验车进行噪声评价测试,结果表明主要频率处的噪声峰值降低了5.4 dB(A)~7.5 dB(A),试验车驾驶室低频噪声得到有效控制。 展开更多
关键词 声学 低频噪声 阻尼材料 模态分析 重型卡车
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重型卡车朗肯-朗肯制冷系统热力学研究 被引量:4
15
作者 王令宝 卜宪标 +1 位作者 李华山 马伟斌 《新能源进展》 2014年第1期76-81,共6页
本文针对重型卡车发动机冷却液余热工况,采用R245fa作为循环工质建立了朗肯-朗肯制冷系统,剖析了此系统的基本原理和结构特点,根据系统分析建立了数学模型,模拟分析了发生温度、冷凝温度、蒸发温度对系统性能的影响。结果表明:在发生温... 本文针对重型卡车发动机冷却液余热工况,采用R245fa作为循环工质建立了朗肯-朗肯制冷系统,剖析了此系统的基本原理和结构特点,根据系统分析建立了数学模型,模拟分析了发生温度、冷凝温度、蒸发温度对系统性能的影响。结果表明:在发生温度85℃、冷凝温度50℃、蒸发温度5℃时,系统COP达到0.254,虽然此系统的效率要低于相同工况下的吸收制冷循环,但是朗肯-朗肯制冷系统相对于吸收制冷系统具有尺寸小、易于控制和快速响应等优点,利用朗肯-朗肯循环回收重型卡车发动机冷却液余热迚行制冷是可行的。 展开更多
关键词 朗肯-朗肯循环 R245FA 重型卡车余热 制冷
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基于数值模拟的重型卡车进气系统旋流式分离器的改进设计 被引量:3
16
作者 王仁人 高超 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期121-126,共6页
建立了重型卡车进气系统旋流式分离器的内部空气流动模型,并针对不同排气口尺寸进行了内部流动数值仿真,得到了流动阻力最小值时对应的排气口尺寸。计算结果表明:平均速度最低处、平均压力最低处、压力降最小处分别对应不同排气口尺寸,... 建立了重型卡车进气系统旋流式分离器的内部空气流动模型,并针对不同排气口尺寸进行了内部流动数值仿真,得到了流动阻力最小值时对应的排气口尺寸。计算结果表明:平均速度最低处、平均压力最低处、压力降最小处分别对应不同排气口尺寸,综合考虑3个参数对旋流式分离器的影响,取对应的3个尺寸的平均值作为优化结果。 展开更多
关键词 车辆工程 重型卡车 进气系统 分离器 结构优化
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矿用重型卡车前梁的多工况强度分析 被引量:5
17
作者 张敏 李丽君 纪祥飞 《煤炭工程》 北大核心 2015年第12期139-141,145,共4页
首先分析了矿用重型卡车前梁在满载弯曲、制动和转弯三种工况时的受力情况,确定不同工况的载荷和约束的施加方法;然后利用ANSYS Workbench软件对前梁进行上述工况的强度分析。结果显示应力较大处出现在钢板弹簧座附近以及板簧座下表面... 首先分析了矿用重型卡车前梁在满载弯曲、制动和转弯三种工况时的受力情况,确定不同工况的载荷和约束的施加方法;然后利用ANSYS Workbench软件对前梁进行上述工况的强度分析。结果显示应力较大处出现在钢板弹簧座附近以及板簧座下表面。其中,制动工况的最大应力超出了材料的屈服极限,前梁不符合强度要求。最后针对应力较大处对前梁进行了改进,并再次进行了强度验证。 展开更多
关键词 矿用重型卡车 前梁受力分析 强度分析 屈服极限
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重型卡车加速噪声异响控制 被引量:1
18
作者 龙芋宏 冯高山 史铁林 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第3期111-113,共3页
为了对某重型车车外加速噪声的异响问题进行控制,首先,对车外通过噪声进行频谱测试,并应用信号分析技术对异响现象和噪声频谱进行分析,试图寻找异响的故障频率,为设计改进提供依据和方向。随后,通过对该车整车关键部位的噪声和振动进行... 为了对某重型车车外加速噪声的异响问题进行控制,首先,对车外通过噪声进行频谱测试,并应用信号分析技术对异响现象和噪声频谱进行分析,试图寻找异响的故障频率,为设计改进提供依据和方向。随后,通过对该车整车关键部位的噪声和振动进行测试与分析,发现该车变速箱发射噪声的主要频率成分与整车车外加速测点噪声峰值频率相同,并指出变速箱发射噪声的主要部位。通过更换变速箱实现整车车外加速噪声降低5.6 dB(A),使整车车外加速噪声值达到国标限值以下。本方法对整车降噪和变速箱故障诊断提供一种切实可行的依据。 展开更多
关键词 声学 重型卡车 异响 振动测试 变速箱
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重型卡车空气滤清器前进气系统数值模拟研究 被引量:2
19
作者 王仁人 时丕东 +1 位作者 曹芳 刘志浩 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期138-144,共7页
建立了重型卡车空气滤清器前进气系统内部三维流域模型。采用计算流体动力学两相耦合的方法,研究了不同结构、单叶片流道、叶片轮轴对前进气系统流场特性和过滤效率的影响,优化了前进气系统的参数。研究表明:随着叶片轮轴几何直径参数... 建立了重型卡车空气滤清器前进气系统内部三维流域模型。采用计算流体动力学两相耦合的方法,研究了不同结构、单叶片流道、叶片轮轴对前进气系统流场特性和过滤效率的影响,优化了前进气系统的参数。研究表明:随着叶片轮轴几何直径参数的增加,整体平均压力降呈现先缓慢上升后突然升高的趋势;滤清效率呈现一高一低双峰变化的趋势。最终确定最优结构为叶片轮轴几何直径参数为57.78 mm时,粒级效率较原结构明显提高,滤清效率较原结构提高10.07%。 展开更多
关键词 车辆工程 重型卡车 空气滤清器 前进气系统 离散相模型 结构优化
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重型卡车用CA6DN1 13 L柴油发动机的开发
20
作者 李骏 王鹏程 +1 位作者 胡芳 孟繁臣 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期9-19,共11页
CA6DN1 13 L发动机是在排放法规日益严格的形势下,应重型卡车对动力性、经济性的要求而开发的,为达到高性能、低油耗、低排放、长寿命的目标,在设计过程中,应用了先进的CAE手段进行结构和冷却优化,通过先进合理的开发方案确保开发目标... CA6DN1 13 L发动机是在排放法规日益严格的形势下,应重型卡车对动力性、经济性的要求而开发的,为达到高性能、低油耗、低排放、长寿命的目标,在设计过程中,应用了先进的CAE手段进行结构和冷却优化,通过先进合理的开发方案确保开发目标的实现。本文就CA6DN1发动机的开发进行了深入的阐述。 展开更多
关键词 重型卡车 柴油发动机 结构 性能 开发
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