基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划 被引量：12

1

作者 万开方 高晓光 +1 位作者 李波 梅军峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期731-743,共13页

针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控... 针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。 展开更多

关键词 控制科学与技术 传感器技术 反隐身 多传感器组网 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态 任务规划

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基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法 被引量：1

2

作者 仵博 陈鑫 +1 位作者 郑红燕 冯延蓬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2901-2907,共7页

针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和... 针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和动作进行可分解表示,然后利用动态贝叶斯网络的条件独立对其转移函数进行分解压缩,并去除概率为零的取值,降低信念状态空间的稀疏性。第2步,采用信念状态空间值直接降维方法,使降维后求出的近似最优策略与原最优策略保持一致,使用NMF更新规则来更新信念状态空间,避免Krylov迭代,加快降维速度。该算法不仅保证降维前后值函数不发生改变,又保留了其分段线性凸特性。实验结果表明,该算法具有较低误差率和较高收敛性。 展开更多

关键词 信息处理 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态空间 非负矩阵分解 值直接压缩 维数灾

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基于部分可观察马尔可夫决策过程的受控无线网络系统动态资源分配 被引量：2

3

作者 李萌 司鹏搏 +1 位作者 孙恩昌 张延华 《高技术通讯》 北大核心 2017年第3期220-227,共8页

研究了受控无线网络的动态资源分配。针对传统无线通信传输模型的局限性随着无线通信系统架构的发展日益凸显的问题,提出了一种引入反馈控制策略的受控无线网络模型。该模型结合部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP),将用户接收功率与数... 研究了受控无线网络的动态资源分配。针对传统无线通信传输模型的局限性随着无线通信系统架构的发展日益凸显的问题,提出了一种引入反馈控制策略的受控无线网络模型。该模型结合部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP),将用户接收功率与数据传输误码率作为反馈观测对象,对通信小区内基站天线开启数与用户接入数进行动态资源最优匹配。仿真结果表明,这种方法能够有效提升系统传输能效性与可靠性,降低传输误码率,改善系统资源动态匹配控制性能。 展开更多

关键词 受控网络 反馈策略 资源分配 部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)

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基于部分可观测马尔科夫决策过程的C-V2V频谱接入算法

4

作者 张雪飞 《数字通信世界》 2023年第3期33-35,共3页

文章基于部分可观测马尔科夫决策过程,提出一种C-V2V(Cellular Vehicle-to-Vehicle)频谱接入算法,并在既定的网络模型下,通过仿真过程验证了本算法可有效提高车辆用户接入频谱后的吞吐量,从而改善C-V2V通信网络服务质量,可应用于交通事... 文章基于部分可观测马尔科夫决策过程,提出一种C-V2V(Cellular Vehicle-to-Vehicle)频谱接入算法,并在既定的网络模型下,通过仿真过程验证了本算法可有效提高车辆用户接入频谱后的吞吐量,从而改善C-V2V通信网络服务质量,可应用于交通事故、车辆监督管理等领域。 展开更多

关键词 C-V2V 部分可观测马尔科夫决策过程 频谱接入

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基于部分可观察马氏决策过程的频谱接入方法 被引量：2

5

作者 侯国涛 韩慧 胡俊 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期553-558,共6页

在次用户无法准确掌握信道被占用情况下,为了减少对主用户的干扰,提出了一种基于部分可观察马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov DecisionProcesses,POMDP)的机会式频谱接入方法.该方法把次用户在每个决策时刻从多个信道中选... 在次用户无法准确掌握信道被占用情况下,为了减少对主用户的干扰,提出了一种基于部分可观察马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov DecisionProcesses,POMDP)的机会式频谱接入方法.该方法把次用户在每个决策时刻从多个信道中选择其中一个信道进行接入这一过程模型化为一个无限阶部分可观察马尔科夫决策过程.仿真结果表明,通过不断从外界环境中学习,次用户总可以按照目标函数最大准则选择满意的频谱空穴.该模型为动态频谱接入提供了思路. 展开更多

关键词 认知无线电 动态频谱接入 部分可观察马尔科夫决策过程

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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法 被引量：2

6

作者 付新科 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 王海 刘擎超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期211-221,259,共12页

在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境... 在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法,为消除不确定性的影响,将行为决策过程转化为部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)。同时为解决POMDP模型计算复杂度过高的问题,首次将复杂网络理论应用于自动驾驶汽车周围微观的驾驶环境,对自动驾驶汽车驾驶环境进行动态建模,实现了车辆节点间交互关系的有效刻画,并对重要车辆节点进行科学筛选,用于指导自车的行为决策,实现对关键车辆节点的精准识别和决策空间的剪枝。在仿真环境中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与现有最先进的行为决策方法相比,所提出的方法拥有更高的计算效率,且拥有更好的性能和灵活性。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 行为决策 部分可观察马尔可夫决策过程 复杂网络

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采用马氏决策过程和后验克拉美罗下界的多被动式移动传感器长期调度方法 被引量：1

7

作者 徐公国 单甘霖 段修生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期125-133,150,共10页

针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的... 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题,提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型,并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数;为有效减少计算复杂度,利用大量无迹采样粒子来近似估算长期代价值;通过将多约束非线性调度问题转化为决策树优化问题,可快速获取传感器长期调度方法,并给出了一种基于分支定界技术的改进决策树搜索算法。实验结果表明,所提方法能够实现移动式传感器的合理调度,在决策步长为2时,其目标跟踪精度相较于短期调度可平均提升6.08%;改进搜索算法的求解速度也更加迅速,能够有效满足在线调度的实时性要求。 展开更多

关键词 移动传感器 传感器调度 部分可观马尔科夫决策过程 后验克拉美罗下界 决策树

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基于IMM的无人机在线路径规划决策建模 被引量：7

8

作者 杨啟明 徐建城 +1 位作者 田海宝 吴勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期323-331,共9页

为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状... 为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。 展开更多

关键词 部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP) 交互多模型(IMM) 路径规划 目标跟踪 名义信念状态优化

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认知无线Mesh网中基于马氏决策模型的MAC协议 被引量：1

9

作者 费洪海 章国安 范盛超 《电视技术》 北大核心 2012年第17期114-118,共5页

为解决认知无线Mesh网络中专用控制信道较难获得的问题,提出一种基于POMDP的机会式频谱接入MAC协议,在不需要中心控制器和专用控制信道的协调下,实现动态频谱感知和接入。仿真结果表明,基于POMDP的接入策略能够有效提高网络频谱利用率... 为解决认知无线Mesh网络中专用控制信道较难获得的问题,提出一种基于POMDP的机会式频谱接入MAC协议,在不需要中心控制器和专用控制信道的协调下,实现动态频谱感知和接入。仿真结果表明,基于POMDP的接入策略能够有效提高网络频谱利用率和吞吐量,性能最优,而基于贪心算法的接入策略,在降低计算复杂度的同时,获得了较好的性能,实用性较强。 展开更多

关键词 认知无线Mesh网络 机会式频谱接入 部分可观察马氏决策过程 贪心算法

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不确定性环境下基于进化算法的强化学习 被引量：12

10

作者 刘海涛 洪炳熔 +1 位作者 朴松昊 王雪梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1356-1360,共5页

不确定性和隐状态是目前强化学习所要面对的重要难题.本文提出了一种新的算法MA-Q-learning算法来求解带有这种不确定性的POMDP问题近似最优策略.利用M em etic算法来进化策略,而Q学习算法得到预测奖励来指出进化策略的适应度值.针对隐... 不确定性和隐状态是目前强化学习所要面对的重要难题.本文提出了一种新的算法MA-Q-learning算法来求解带有这种不确定性的POMDP问题近似最优策略.利用M em etic算法来进化策略,而Q学习算法得到预测奖励来指出进化策略的适应度值.针对隐状态问题,通过记忆agent最近经历的确定性的有限步历史信息,与表示所有可能状态上的概率分布的信度状态相结合,共同决策当前的最优策略.利用一种混合搜索方法来提高搜索效率,其中调整因子被用于保持种群的多样性,并且指导组合式交叉操作与变异操作.在POMDP的Benchm ark实例上的实验结果证明本文提出的算法性能优于其他的POMDP近似算法. 展开更多

关键词 部分可观察马尔可夫决策过程 Q学习 MEMETIC算法 信度状态 隐状态

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多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法 被引量：9

11

作者 陈辉 贺忠良 +1 位作者 连峰 李晨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2861-2867,共7页

该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略。首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法。其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析... 该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略。首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法。其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析。然后,基于粒子多目标滤波器估计多目标状态,依据多目标运动态势的评估研究建立多目标威胁水平,并从多目标分布特性中深入分析并提取出当前时刻最大威胁度目标的分布特性。最后,利用Rényi散度作为传感器控制的评价指标,以最大威胁度目标的信息增益最大化为准则进行最终控制方案的求解。仿真实验验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 目标威胁度 战术重要性标绘 传感器控制 部分可观测马尔科夫决策过程

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异构密集网络下基于POMDP负载感知的负载均衡算法研究 被引量：4

12

作者 唐伦 梁荣 +1 位作者 张亚 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2134-2140,共7页

针对异构密集网络场景中业务不确定性而引起的网络负载不均衡,该文提出一种基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)负载感知的负载均衡方法。该方法首先通过对系统用户在感知周期内数据包传输数量进行观察,预测出下一周期系统可能出现的... 针对异构密集网络场景中业务不确定性而引起的网络负载不均衡,该文提出一种基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)负载感知的负载均衡方法。该方法首先通过对系统用户在感知周期内数据包传输数量进行观察,预测出下一周期系统可能出现的负载状态。其次根据负载感知结果动态调整小区范围扩展偏置值(DCRE),以达到优化系统整体负载均衡性的目的。最后采用启发式算法近似求解,能够快速得到次优解。仿真结果表明,该方案能在异构密集网络下提高系统负载均衡性,同时提升了系统吞吐量与系统资源利用率。 展开更多

关键词 异构密集网络 负载均衡 小区范围扩展 部分可测马尔科夫决策过程

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基于POMDP的认知无线电自适应频谱感知算法 被引量：12

13

作者 许瑞琛 蒋挺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期49-56,共8页

针对如何建立适合毫秒级频谱空洞场景的频谱感知机制这一问题,推导出最佳次级用户单次数据传输时间长度,解决了数据传输量最大化的问题;其次提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP,partiallyobservable Markov decision process... 针对如何建立适合毫秒级频谱空洞场景的频谱感知机制这一问题,推导出最佳次级用户单次数据传输时间长度,解决了数据传输量最大化的问题;其次提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP,partiallyobservable Markov decision process)的自适应频谱感知算法,解决了快速接入毫秒级频谱空洞的问题。该算法根据上一决策时段的信念向量和感知结果自适应确定在当前决策时段内进行频谱感知或数据传输行为。仿真结果表明,该自适应频谱感知算法能够有效控制次级用户和主用户的冲突概率并增加频谱利用率。 展开更多

关键词 部分可观测马尔科夫决策过程 自适应感知 数据传输时间 冲突概率 频谱利用率

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一种基于最优策略概率分布的POMDP值迭代算法 被引量：4

14

作者 刘峰 王崇骏 骆斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1078-1084,共7页

随着应用中POMDP问题的规模不断扩大,基于最优策略可达区域的启发式方法成为了目前的研究热点.然而目前已有的算法虽然保证了全局最优,但选择最优动作还不够精确,影响了算法的效率.本文提出一种基于最优策略概率的值迭代方法 PBVIOP.该... 随着应用中POMDP问题的规模不断扩大,基于最优策略可达区域的启发式方法成为了目前的研究热点.然而目前已有的算法虽然保证了全局最优,但选择最优动作还不够精确,影响了算法的效率.本文提出一种基于最优策略概率的值迭代方法 PBVIOP.该方法在深度优先的启发式探索中,根据各个动作值函数在其上界和下界之间的分布,用蒙特卡罗法计算动作最优的概率,选择概率最大的动作作为最优探索策略.在4个基准问题上的实验结果表明PBVIOP算法能够收敛到全局最优解,并明显提高了收敛效率. 展开更多

关键词 部分可观测马尔科夫决策过程 基于最优策略概率的值迭代算法 蒙特卡罗法

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基于随机学习的接入网服务功能链部署算法 被引量：6

15

作者 陈前斌 杨友超 +2 位作者 周钰 赵国繁 唐伦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期417-423,共7页

针对5G云化接入网场景下物理网络拓扑变化引起的高时延问题,读文提出一种基于部分观察马尔可夫决策过程(POMDP)部分感知拓扑的接入网服务功能链(SFC)部署方案。该方案考虑在5G接入网C-RAN架构下,通过心跳包观测机制感知底层物理网络拓... 针对5G云化接入网场景下物理网络拓扑变化引起的高时延问题,读文提出一种基于部分观察马尔可夫决策过程(POMDP)部分感知拓扑的接入网服务功能链(SFC)部署方案。该方案考虑在5G接入网C-RAN架构下,通过心跳包观测机制感知底层物理网络拓扑变化,由于存在观测误差无法获得全部真实的拓扑情况,因此采用基于POMDP的部分感知和随机学习而自适应动态调整接入网切片的SFC的部署,优化SFC在接入网侧的时延。为了解决维度灾问题,采用基于点的混合启发式值迭代算法求解。仿真结果表明,该模型可以优化部署接入网侧的SFC,并提高接入网吞吐量和资源利用率。 展开更多

关键词 网络切片 SFC动态部署 网络拓扑感知 部分观察马尔可夫决策过程

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基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究 被引量：2

16

作者 潘昕 冯国利 侯新国 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期106-112,共7页

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Soft Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LS... 针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Soft Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思想划分到xOy和xOz两个子平面求解,在子平面中以较少的状态变量训练网络。仿真结果表明:所提算法具有更好的鲁棒性和更快的收敛速度,能够有效解决三维环境下的路径跟踪问题。 展开更多

关键词 AUV 路径跟踪 部分马尔科夫决策过程 分层强化学习

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瑞利衰落环境中一种能量有效的多无线电信道搜索机制研究

17

作者 黄川 郑宝玉 李世唐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1193-1199,共7页

针对当前频谱搜索机制在能量有效方面的不足,该文提出了一种在瑞利衰落条件下基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)的多无线电信道搜索机制MRCSS。该机制通过对瑞利衰落环境中信道状态建立POMDP模型来分析和推导出能效最佳信道,并以此... 针对当前频谱搜索机制在能量有效方面的不足,该文提出了一种在瑞利衰落条件下基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)的多无线电信道搜索机制MRCSS。该机制通过对瑞利衰落环境中信道状态建立POMDP模型来分析和推导出能效最佳信道,并以此指导用户的信道选择。仿真结果表明该机制能较传统搜索机制更有效地减少感知时间和节省能耗,从而达到提高频谱感知性能的目的。 展开更多

关键词 频谱感知 瑞利衰落 部分可测马尔科夫决策过程 多无线电

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认知无线电中基于特征信念的协作频谱检测算法

18

作者 郑红燕 仵博 +1 位作者 冯延蓬 孟宪军 《电信科学》 北大核心 2013年第2期89-94,共6页

针对认知无线网络(CRN)中频谱检测准确性与检测效率难以平衡的问题,本文提出一种特征信念的认知无线网络ED/FD协作频谱检测算法。通过单认知用户能量检测与特征信号检测协作模式代替多认知用户协作检测模式,降低通信开销,利用部分可观... 针对认知无线网络(CRN)中频谱检测准确性与检测效率难以平衡的问题,本文提出一种特征信念的认知无线网络ED/FD协作频谱检测算法。通过单认知用户能量检测与特征信号检测协作模式代替多认知用户协作检测模式,降低通信开销,利用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)对CRN建模,将检测准确性与检测效率平衡优化问题转化为POMDP最优值函数求解过程,并采用特征信念控制信念状态规模和在线最大报酬值迭代法求解法逼近最优值,降低算法复杂度。实验结果表明,本文算法能有效取得频谱检测准确性与检测效率之间的平衡,达到在不干扰授权用户的同时提高检测效率的目的。 展开更多

关键词 认知无线网络 频谱检测 能量检测 特征检测 部分可观察马尔可夫决策过程

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一种能量有效的认知无线电信道搜索机制研究

19

作者 黄川 郑宝玉 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2011年第1期45-51,共7页

针对当前认知无线电中频谱搜索机制在能量有效方面的不足,提出了一种在瑞利衰落条件下基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)的多无线电信道搜索机制MRCSS。该机制通过对瑞利衰落环境中信道状态建立POMDP模型来分析和推导出能效最佳信道... 针对当前认知无线电中频谱搜索机制在能量有效方面的不足,提出了一种在瑞利衰落条件下基于部分可测马尔科夫决策过程(POMDP)的多无线电信道搜索机制MRCSS。该机制通过对瑞利衰落环境中信道状态建立POMDP模型来分析和推导出能效最佳信道,并以此指导用户的信道选择。仿真结果表明该机制能较传统搜索机制更有效地减少感知时间和节省能耗,从而达到提高频谱感知性能的目的。 展开更多

关键词 频谱感知 瑞利衰落 部分可测马尔科夫决策过程 多无线电

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CVANET中基于POMDP模型的频谱接入算法 被引量：1

20

作者 张雪飞 章国安 季彦呈 《电信科学》 北大核心 2014年第9期111-115,共5页

针对认知车载Ad Hoc网络(CVANET)信道的动态特性,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为模型对认知车辆用户的频谱感知和频谱接入过程进行研究,提出基于POMDP模型的分布式机会频谱接入算法,并通过贪心算法降低POMDP算法计算量,最后通... 针对认知车载Ad Hoc网络(CVANET)信道的动态特性,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为模型对认知车辆用户的频谱感知和频谱接入过程进行研究,提出基于POMDP模型的分布式机会频谱接入算法,并通过贪心算法降低POMDP算法计算量,最后通过仿真研究影响认知车辆用户吞吐量的主要因素,并验证算法的可行性。仿真分析结果表明,认知车辆用户通过本算法接入吞吐量得到有效提高,降低了交通中广播风暴的可能,并且降低了计算量。 展开更多

关键词 认知车载网 认知无线电 部分可观测马尔科夫决策过程 频谱接入 贪心算法

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