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线性泛函微分方程关于部分变元稳定性的充要条件
被引量:
1
1
作者
廖伍代
姚楠
+1 位作者
曾志刚
廖晓昕
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001年第S1期10-14,共5页
本文在引进具有界滞量线性泛函微分方程的Cauchy矩阵的截断矩阵与截断解算子概念的基础上 ,讨论了这类方程关于部分变元各种稳定性的充要条件 .本文包含此类方程相应的关于全体变元稳定性的经典结论为其特例 .
关键词
泛函微分方程
CAUCHY矩阵
解算子
部分变元稳定性
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职称材料
部分变元稳定性在系统镇定问题中的应用
2
作者
黄力民
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第5期813-816,共4页
关于不能控系统的状态反馈镇定问题,经典的提法是假定其不能控子系统是渐近稳定的。由于变量代换的原因,该条件没有明确的实际意义,不便于应用。本文利用部分变分稳定性理论建立新的解法。
关键词
部分变元稳定性
能控性
镇定
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职称材料
变系数线性系统谱的新不等式及其对部分变元稳定性的应用
被引量:
2
3
作者
郭韵霞
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第4期814-819,共6页
本文利用一个非二次型李雅普诺夫函数,对变系数线性系统给出了一个新的谱不等式.不同于Wazewski不等式,我们避免了需要计算时变矩阵特征值的困难.然后我们利用新的谱不等式,讨论了变系数线性系统对部分变元的指数稳定性,得到了更实用的...
本文利用一个非二次型李雅普诺夫函数,对变系数线性系统给出了一个新的谱不等式.不同于Wazewski不等式,我们避免了需要计算时变矩阵特征值的困难.然后我们利用新的谱不等式,讨论了变系数线性系统对部分变元的指数稳定性,得到了更实用的结果.
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关键词
变
系数线性系统
谱估计
部分
变
元
的
稳定性
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职称材料
变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性
被引量:
4
4
作者
郭韵霞
《重庆工学院学报》
2007年第15期136-141,共6页
首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则.
关键词
变
系数线性系统
Wazewski不等式
李雅普诺夫函数
部分
变
元
的
稳定性
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职称材料
脉冲切换系统关于部分变元的指数稳定性
5
作者
史倩倩
张立琴
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第4期965-968,共4页
利用Lyapunov函数方法研究了脉冲切换系统的指数稳定性,得到了系统零解关于部分变元的指数稳定的若干结果,并给出相关例子。
关键词
脉冲切换系统
LYAPUNOV函数方法
关于
部分
变
元
的指数
稳定性
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职称材料
不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性
被引量:
5
6
作者
陈阳舟
黄小龙
詹璟原
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1709-1716,共8页
本文研究一类具有通信不确定的多智能体系统鲁棒一致性问题.本文提出基于标称通信拓扑有向生成树的线性变换方法,将线性多智能体系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳定性问题.首先采用基于有向生成树关联矩阵...
本文研究一类具有通信不确定的多智能体系统鲁棒一致性问题.本文提出基于标称通信拓扑有向生成树的线性变换方法,将线性多智能体系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳定性问题.首先采用基于有向生成树关联矩阵的线性变换,将多智能体系统网络的全局状态方程转化为一个降阶子系统;其次,将拉普拉斯矩阵的摄动部分进行分解,利用降阶系统设计鲁棒二次镇定控制器,推导出所有智能体状态达到渐近一致的充分条件.在此基础上将控制协议的参数设计转化为求解线性矩阵不等式的可行解.最后,通过数值仿真验证了所提出的一致性协议分析与设计方法的可行性和有效性.
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关键词
多智能体系统
通信不确
定性
状态一致性
部分变元稳定性
分布式一致性协议
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职称材料
题名
线性泛函微分方程关于部分变元稳定性的充要条件
被引量:
1
1
作者
廖伍代
姚楠
曾志刚
廖晓昕
机构
华中科技大学控制科学与工程系
军事经济学院基础部
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001年第S1期10-14,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 0 74 0 0 8)
文摘
本文在引进具有界滞量线性泛函微分方程的Cauchy矩阵的截断矩阵与截断解算子概念的基础上 ,讨论了这类方程关于部分变元各种稳定性的充要条件 .本文包含此类方程相应的关于全体变元稳定性的经典结论为其特例 .
关键词
泛函微分方程
CAUCHY矩阵
解算子
部分变元稳定性
Keywords
Functional differential equation
Cauchy matrix
Solution operator
Stability with respect to partial variables
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
部分变元稳定性在系统镇定问题中的应用
2
作者
黄力民
机构
中国计量学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第5期813-816,共4页
基金
湖南省自然科学基金项目(99JJY2003).
文摘
关于不能控系统的状态反馈镇定问题,经典的提法是假定其不能控子系统是渐近稳定的。由于变量代换的原因,该条件没有明确的实际意义,不便于应用。本文利用部分变分稳定性理论建立新的解法。
关键词
部分变元稳定性
能控性
镇定
Keywords
partial stability
controllability
stabilization
分类号
O175 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
变系数线性系统谱的新不等式及其对部分变元稳定性的应用
被引量:
2
3
作者
郭韵霞
机构
珠海广播电视大学数学系
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第4期814-819,共6页
文摘
本文利用一个非二次型李雅普诺夫函数,对变系数线性系统给出了一个新的谱不等式.不同于Wazewski不等式,我们避免了需要计算时变矩阵特征值的困难.然后我们利用新的谱不等式,讨论了变系数线性系统对部分变元的指数稳定性,得到了更实用的结果.
关键词
变
系数线性系统
谱估计
部分
变
元
的
稳定性
Keywords
Linear time-varying systems
Spectral estimate
Partial stability
分类号
O19 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性
被引量:
4
4
作者
郭韵霞
机构
珠海广播电视大学
出处
《重庆工学院学报》
2007年第15期136-141,共6页
文摘
首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则.
关键词
变
系数线性系统
Wazewski不等式
李雅普诺夫函数
部分
变
元
的
稳定性
Keywords
linear time-varying systems
Wazewski inequality
Lyapunov function
partial stability
分类号
O175 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
脉冲切换系统关于部分变元的指数稳定性
5
作者
史倩倩
张立琴
机构
山东师范大学数学科学学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第4期965-968,共4页
基金
国家自然科学基金(11171192)资助
文摘
利用Lyapunov函数方法研究了脉冲切换系统的指数稳定性,得到了系统零解关于部分变元的指数稳定的若干结果,并给出相关例子。
关键词
脉冲切换系统
LYAPUNOV函数方法
关于
部分
变
元
的指数
稳定性
Keywords
impulsive switched systems Lyapunov function exponential stability with repeet to part ofthe variables
分类号
O175.21 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性
被引量:
5
6
作者
陈阳舟
黄小龙
詹璟原
机构
北京工业大学人工智能与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1709-1716,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61573030,61803007)资助。
文摘
本文研究一类具有通信不确定的多智能体系统鲁棒一致性问题.本文提出基于标称通信拓扑有向生成树的线性变换方法,将线性多智能体系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳定性问题.首先采用基于有向生成树关联矩阵的线性变换,将多智能体系统网络的全局状态方程转化为一个降阶子系统;其次,将拉普拉斯矩阵的摄动部分进行分解,利用降阶系统设计鲁棒二次镇定控制器,推导出所有智能体状态达到渐近一致的充分条件.在此基础上将控制协议的参数设计转化为求解线性矩阵不等式的可行解.最后,通过数值仿真验证了所提出的一致性协议分析与设计方法的可行性和有效性.
关键词
多智能体系统
通信不确
定性
状态一致性
部分变元稳定性
分布式一致性协议
Keywords
multi-agent systems
communication uncertain
state consensus
partial stability
distributed consensus protocol
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性泛函微分方程关于部分变元稳定性的充要条件
廖伍代
姚楠
曾志刚
廖晓昕
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
2
部分变元稳定性在系统镇定问题中的应用
黄力民
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
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职称材料
3
变系数线性系统谱的新不等式及其对部分变元稳定性的应用
郭韵霞
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性
郭韵霞
《重庆工学院学报》
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
脉冲切换系统关于部分变元的指数稳定性
史倩倩
张立琴
《科学技术与工程》
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性
陈阳舟
黄小龙
詹璟原
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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