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题名采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
被引量：11
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作者
陈法领
丁庆海
罗海波
惠斌
常铮
刘云鹏
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室
北京航天恒星科技有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期325-335,共11页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC080192)
中国科学院国防科技创新重点基金(Y8K4160401)。
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文摘
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
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关键词
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
KALMAN滤波
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Keywords
target tracking
spatio-temporal context
target tracking confidence
occlusion discrimination
Kalman filter
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进的基于轮廓特征拐点的遮挡车辆分离方法
被引量：4
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作者
马增强
杨绍普
马新娜
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期64-68,73,共6页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2010001105)
河北省教育厅科学研究项目资助(2008489)
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文摘
在传统的基于4类特征拐点的遮挡车辆分离方法的基础上进行改进,提出了一种基于8类特征拐点的分离方法.该方法以车辆常用的矩形模板为先验知识,首先对存在遮挡的连通区域提取边缘轮廓,并将轮廓上的特征拐点分为8类;然后在对相邻且同类的轮廓特征拐点进行合并的基础上,利用改进的车辆轮廓特征拐点的类型组合来实现遮挡车辆的识别和分离.仿真实验表明,本文所提出的新方法具有更好的鲁棒性和精确性,且方法简单,具有很高的实际应用价值.
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关键词
车辆遮挡判别
轮廓特征拐点
车辆分离
拐点类型组合
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Keywords
vehicle occlusion detection
contour feature points
vehicle image segmentation
feature point types specific combination
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改进的核相关滤波跟踪算法
被引量：1
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作者
曾照
吴薇
汪欣
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机构
杭州电子科技大学电子信息学院
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出处
《电子科技》
2020年第3期50-55,共6页
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基金
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(61411136003)~~
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文摘
针对核相关滤波算法在目标跟踪过程中尺度特定和遮挡判断失败的问题,文中提出一种利用自适应特征融合的位置滤波器来判断目标是否被遮挡的方法。该方法检测到峰值旁瓣比异常时,停止模型自适应更新,启动在线重检测;并结合尺度金字塔中的尺度滤波器来确定目标尺寸,从而得出精准的目标位置。实验通过复杂背景下的10组运动视频来评估改进算法的性能。与基础核相关滤波算法相比,改进算法的平均中心位置误差降低了36.683 pixel;在像素阈值设为20 pixel时,平均距离精度提升了44.632%;在边界框重叠阈值设为0.5时,重叠精度提升了46.453%。
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关键词
目标跟踪
特征融合
遮挡判别
目标模型更新
尺度滤波器
位置滤波器
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Keywords
target tracking
featurefusion
occlusiondiscrimination
modelupdate
scalefilter
translation filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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