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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:2
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘 白鹭群优化算法 粒子滤波
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增广最小二乘限定记忆参数估计算法与仿真 被引量:4
2
作者 鲁照权 胡金东 +1 位作者 胡焱东 俞宗嘉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期977-980,共4页
最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小... 最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小二乘递推算法的数据饱和问题,仿真结果表明了RFMELS算法的有效性。 展开更多
关键词 广最小二乘 限定记忆 参数辨识 递推算法 SIMULINK仿真
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小型直升机航向模型的增广递推最小二乘辨识 被引量:3
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作者 赵志刚 吕恬生 田耕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4386-4388,4406,共4页
分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是... 分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是它具有速度快、辨识结果准确的特点,所得模型直升机的航向模型很好的表示了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计和直升机的分析理解。 展开更多
关键词 模型直升机 广递推最小二乘 系统辨识 噪声模型
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改进的递推增广最小二乘参数估计方法 被引量:2
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作者 邓自立 杜洪越 马建为 《科学技术与工程》 2002年第5期1-2,共2页
基于用递推最小二乘(RLS)法拟合高阶自回归(AR)模型得到的白噪声估值,提出了自回归滑动平均(ARMA)模型参数估计的一种改进的递推增广最小二乘法。它由两段RLS算法组成,可在线实现,具有快的收敛速度。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词 估计方法 ARMA模型 参数估计 递推广最小二乘 递推最小二乘 自回归滑动平均模型
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改进增广最小二乘的轧机垂振系统参数辨识
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作者 张瑞成 张泽斌 梁卫征 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期22-25,29,共5页
数字孪生是物理实体的数字化表现,它通过数学模型实时监测和控制物理实体,因此对数学模型的精度要求非常高。针对轧机垂振系统模型精度低的问题,提出了改进增广最小二乘法对轧机垂振系统进行辨识。建立了垂振系统数学模型,并通过系统离... 数字孪生是物理实体的数字化表现,它通过数学模型实时监测和控制物理实体,因此对数学模型的精度要求非常高。针对轧机垂振系统模型精度低的问题,提出了改进增广最小二乘法对轧机垂振系统进行辨识。建立了垂振系统数学模型,并通过系统离散化推导出动力学方程,确定了辨识模型的结构。以现场采集的数据为基础,采用改进最小二乘法对模型参数进行辨识。实验结果表明,实测振幅与机理模型输出振幅的均方根误差为0.82,而与辨识模型输出振幅的均方根误差只有0.62,有效提高了模型的精度。 展开更多
关键词 轧机垂振系统 参数辨识 改进广最小二乘 数字孪生 现场数据 辨识模型
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基于递推增广最小二乘的雷达输出数据滤波方法 被引量:4
6
作者 王宝军 王立冬 +2 位作者 王俊 许芳 刘伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期95-98,共4页
针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现... 针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现了雷达数据实时轨迹滤波、预测及输出,引导数据随机误差减小1个数量级,能够满足测量设备引导需求,实现对快速目标的平稳跟踪。 展开更多
关键词 递推广最小二乘 雷达 实时数据处理 DSP 滤波预测
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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:3
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作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小乘算法 迭代初始值
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基于递推最小二乘改进算法的洪水预报模型研究 被引量:9
8
作者 周轶 菅浩然 +1 位作者 李致家 李志龙 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-80,共4页
由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推... 由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推最小二乘算法进行改进,并利用这几种改进算法对白马寺水文站的实测径流序列进行了模拟演算.结果表明,这3种改进的递推最小二乘算法,都可以使自回归洪水预报模型取得较好的预报效果,但实际应用时应根据不同预报的侧重点选择相应的算法. 展开更多
关键词 洪水预报 递推最小乘算法 衰减记忆 有限记忆
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永磁同步电机双率残差增广最小二乘参数辨识 被引量:6
9
作者 徐鹏 肖建 +1 位作者 杨奕 李山 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期45-51,59,共8页
针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而... 针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而建立永磁同步电机双率残差增广最小二乘算法(DR-RELS),对其算法收敛性进行分析。仿真实验结果表明,DR-RELS算法对变换后的永磁同步电机双率采样数据模型参数估计一致收敛,同时噪声方差的大小影响该算法收敛效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多采样率 多项式变换技术 残差 广最小乘算法 一致收敛
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递推最小二乘算法的补充性证明 被引量:9
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作者 秦廷 陈宗海 李衍杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2159-2160,2164,共3页
在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所... 在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所组成方程组为相容方程组)或者极小范数最小二乘解(如果前k组数据所组成方程组为矛盾方程组),并且此解是唯一的;仿真结果同样也验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 递推最小乘算法 广义MOORE-PENROSE逆 极小范数解 极小范数最小二乘
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递推加权最小二乘算法的研究 被引量:3
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作者 刘谢进 杨格兰 霍玉洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4248-4250,共3页
通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二... 通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二乘解,并且此解是唯一的,仿真结果同样验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 线性模型 递推加权最小乘算法 MOORE-PENROSE逆 极小范数加权最小二乘
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基于递推最小二乘自适应滤波算法的图像去噪 被引量:9
12
作者 张然 汤全武 史崇升 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期193-196,共4页
递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信... 递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信号变成处理二维图像信号,需要对RLS算法进行改进。先迭代得到滤波器参数,形成3×3滤波掩模,再改进算法对图像进行滤波;同时与常数比率维纳滤波和自相关函数的维纳滤波算法的去噪效果进行对比。结论证明在对图像进行较严重的模糊和加噪处理后,其他两种算法对图像的还原能力差,而递推最小二乘自适应滤波(RLS)算法具有优良的图像去噪性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 递推最小乘算法(RLS) 图像去噪 MATLAB仿真
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FIR数字滤波器的递推最小二乘设计算法 被引量:25
13
作者 赖晓平 《信号处理》 CSCD 1999年第3期260-264,共5页
本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机... 本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机抽样法产生的数据具有很强的激励,保证了被辨识参数的收敛性,同时又自然地实现了最小加权平方误差准则.两个设计范例说明了本文提出的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 FIR 数字滤波器 递推最小二乘 设计 算法
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
14
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小乘算法
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基于递推最小二乘算法的模糊系统在车削工件直径误差预测中的应用 被引量:2
15
作者 王刚 张卫红 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期953-960,共8页
根据车削过程中工件直径误差的特点,采用基于递推最小二乘算法的模糊系统,预测车削过程中由弹性变形等因素引起的工件直径误差,通过递推最小二乘算法训练Mamdani型模糊系统,以确定合理的系统参数。根据工件直径误差与切削深度、进给量... 根据车削过程中工件直径误差的特点,采用基于递推最小二乘算法的模糊系统,预测车削过程中由弹性变形等因素引起的工件直径误差,通过递推最小二乘算法训练Mamdani型模糊系统,以确定合理的系统参数。根据工件直径误差与切削深度、进给量等的关系,设计车削实验,得到训练数据和测试数据,用训练数据训练模糊系统,进而用测试数据测试,误差较小,从而验证在一定的工件结构和工况条件下,用基于递推最小二乘算法的Mamdani型模糊系统进行车削工件直径误差预测的可行性。与回归分析进行比较,结果显示在一定的工件结构和工况条件下,基于递推最小二乘算法的Mamdani型模糊系统对于预测车削工件直径误差有比较明显的效果。 展开更多
关键词 工件直径误差 递推最小乘算法 弹性变形 Mamdani型模糊系统
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矩阵不等式约束下矩阵方程最小二乘问题的增广Lagrangian方法 被引量:1
16
作者 李姣芬 宋丹丹 +1 位作者 周学林 邢雨蒙 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2017年第3期562-576,共15页
称X∈R^(m×n)为实(R,S)对称矩阵,若满足X=RXS,其中R∈R^(m×m)和S∈R^(n×n)为非平凡实对合矩阵,即R=R^(-1)≠±I_m,S=S^(-1)≠±I_n.该文将优化理论中求凸集上光滑函数最小值的增广Lagrangian方法应用于求解矩阵... 称X∈R^(m×n)为实(R,S)对称矩阵,若满足X=RXS,其中R∈R^(m×m)和S∈R^(n×n)为非平凡实对合矩阵,即R=R^(-1)≠±I_m,S=S^(-1)≠±I_n.该文将优化理论中求凸集上光滑函数最小值的增广Lagrangian方法应用于求解矩阵不等式约束下实(R,S)对称矩阵最小二乘问题,即给定正整数m,n,p,t,q和矩阵A_i∈R^(m×m),B_i∈R^(n×n)(i=1,2,…,q),C∈R^(m×m),E∈R^(p×m),F∈R^(n×t)和D∈R^(p×t),求实(R,S)对称矩阵X∈R^(m×m)且在满足相容矩阵不等式EXF≥D约束下极小化‖∑_(i=1)~qA_iXB_i-C‖,其中EXF≥D表示矩阵EXF-D非负,‖·‖为Frobenius范数.该文给出求解问题的矩阵形式增广Lagrangian方法的迭代格式,并用数值算例验证该方法是可行且高效的. 展开更多
关键词 矩阵不等式 最小二乘问题 实(R S)对称矩阵 广Lagrangian方法.
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基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究 被引量:4
17
作者 权宁 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期152-156,共5页
为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数... 为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计。实验结果表明,采样时间设定为10 ms,数据长度设定为1000,新的输出估计值与系统实际的输出曲线具有较好的一致性。 展开更多
关键词 广最小二乘 位置控制 参数辨识
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递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列MPPT控制方法 被引量:3
18
作者 聂晓华 徐勋庆 《水电能源科学》 北大核心 2016年第5期207-210,共4页
针对复杂应用环境下光伏阵列的P-V输出特性曲线呈现多峰值的问题,提出了一种递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列最大功率点跟踪算法,分析了复杂应用环境对光伏最大功率点跟踪控制的影响。针对状态变化造成的多功率极值问题,... 针对复杂应用环境下光伏阵列的P-V输出特性曲线呈现多峰值的问题,提出了一种递推最小二乘法与细菌觅食算法相结合的光伏阵列最大功率点跟踪算法,分析了复杂应用环境对光伏最大功率点跟踪控制的影响。针对状态变化造成的多功率极值问题,首先运用递推最小二乘法进行滤波预处理,再采用细菌觅食优化算法准确跟踪到了全局最大功率点。MPPT仿真和试验结果均表明,该算法成功摆脱了局部最优解的约束,可准确跟踪阵列全局最大功率点且有效抑制了电磁噪声。与单纯的细菌觅食算法相比,本文算法精度更高,为光伏阵列最大功率点跟踪提供了一种实现方法。 展开更多
关键词 复杂应用环境 递推最小二乘 光伏阵列 最大功率点 细菌觅食算法
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基于递推最小二乘算法的LPG汽车废气再循环控制系统设计与优化 被引量:1
19
作者 崔宏巍 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期178-182,共5页
对液化石油气(LPG)燃气汽车的废气再循环(EGR)系统进行了设计与优化研究,采用线性电磁式EGR阀对废气再循环量进行精确控制,通过大量汽车发动机台架试验,获取各种工况下废气再循环阀的最佳开度,并进行三维脉谱图线性插值,对于在实际使用... 对液化石油气(LPG)燃气汽车的废气再循环(EGR)系统进行了设计与优化研究,采用线性电磁式EGR阀对废气再循环量进行精确控制,通过大量汽车发动机台架试验,获取各种工况下废气再循环阀的最佳开度,并进行三维脉谱图线性插值,对于在实际使用过程中产生的枢轴位置偏差和干扰,采用修正递推最小二乘算法(RLS)算法进行优化,试验结果表明,基于修正RLS算法的LPG燃气汽车废气再循环系统控制策略合理,工作可靠,大幅度降低了汽车NOx的排放。 展开更多
关键词 燃气汽车 废气再循环 递推最小乘算法 排放
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滑动窗近似线性依赖稀疏的核递推最小二乘算法
20
作者 陈绪君 朱宇芳 +1 位作者 胡君红 马得宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期64-68,共5页
针对测试训练期间变化的信道环境,提出一种新的滑动窗近似线性依赖稀疏的核递推最小二乘算法。该算法核矩阵的尺寸只与滑动窗口宽度有关。选择字典表中最近的L个数据测试近似线性依赖准则,减少系统开销并降低系统实现的复杂度,克服ALD-K... 针对测试训练期间变化的信道环境,提出一种新的滑动窗近似线性依赖稀疏的核递推最小二乘算法。该算法核矩阵的尺寸只与滑动窗口宽度有关。选择字典表中最近的L个数据测试近似线性依赖准则,减少系统开销并降低系统实现的复杂度,克服ALD-KRLS算法核矩阵随字典表线性增长的缺陷。当训练序列的自相关矩阵特征根谱大于40时,较SW-KRLS均方误差性能有近3 d B的改善,且具有更小的稳态失调特性。仿真结果表明,与ALD-KRLS算法和KRLS算法相比,该算法具有更快的收敛速度和较好的均方误差性能。 展开更多
关键词 递推最小乘算法 稀疏表示 近似线性依赖 滑动窗 核矩阵 高斯核函数
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