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含转动副润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计 被引量:1
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作者 陈修龙 王爱郭 王景庆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构... 为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%,转动副间隙A、B处的运动副元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%,有效提高了含转动副润滑间隙机构的动力学特性。 展开更多
关键词 优化设计 动力学特性 润滑间隙 连杆机构
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平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析 被引量:1
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作者 户燕会 任燕 +1 位作者 户东亮 姜奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期179-182,共4页
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM... 为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM回归预测能力。以五连杆机构为例,开展可靠性灵敏度分析。研究结果表明:改进PSO-SVR模型获得了更高的可靠性,这里算法可以达到更高预测精度。改进PSOSVR获得了更快收敛速度,同时RMSE也更小。采用改进PSO方法寻求参数可以使SVR获得更高预测精度。采用改进PSO-SVR模型只需少量样本便能够达到理想拟合精度,从而实现对参数可靠性灵敏度的准确分析。提高L1均值后,可以使五连杆机构达到更高可靠性,而L2、L3、L4均值和各参数方差提高后,则会引起系统可靠性的下降。 展开更多
关键词 连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度
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纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构的优化设计
3
作者 谢鼎越 邓援超 +1 位作者 蔡宇飞 宋志成 《机械强度》 北大核心 2025年第8期168-174,共7页
以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优... 以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优化设计,并从生成的Pareto解集中选取最优解。根据优化结果对初步设计的凸轮连杆组合机构进行了调整,并采用Matlab软件编程获得凸轮的轮廓线,验证了优化后的凸轮压力角符合许用压力角。最后,利用Adams软件对优化后的凸轮连杆机构进行仿真分析。结果表明,铲刀运动的位移、速度和加速度符合设计要求,验证了优化结果的正确性和可行性,也为其他凸轮连杆机构的优化设计提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 凸轮连杆机构 许用压力角 NSGA-Ⅱ优化算法 多目标优化 仿真分析
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含磨损间隙多连杆机构动力学特性与动态精度可靠性分析
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作者 高顺 陈修龙 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2131-2142,共12页
为了研究含多个磨损间隙复杂机构的动力学特性以及动态精度可靠性,以平面九连杆机构为研究对象,基于Archard模型建立了间隙的磨损预测模型,通过Lagrange法建立了机构的动力学模型,分析了机构在磨损前和磨损后的动力学特性。基于应力—... 为了研究含多个磨损间隙复杂机构的动力学特性以及动态精度可靠性,以平面九连杆机构为研究对象,基于Archard模型建立了间隙的磨损预测模型,通过Lagrange法建立了机构的动力学模型,分析了机构在磨损前和磨损后的动力学特性。基于应力—强度干涉理论提出一种考虑含磨损间隙机构的动态精度可靠性建模方法,研究了不同驱动速度对机构动态精度可靠性的影响。结果表明,间隙磨损会严重影响机构的动力学特性和可靠性;随着驱动速度的增大,机构的动力学特性变差,动态精度可靠性降低。研究结果为考虑磨损间隙机构的动力学与可靠性的建模与分析提供了理论依据,为机构的寿命预测和分析提供了基础。 展开更多
关键词 连杆机构 磨损间隙 动力学特性 动态精度可靠性
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基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究
5
作者 李文灏 姬江涛 +3 位作者 金鑫 林诚 李鹏飞 李明勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期42-47,共6页
针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工... 针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工作原理,建立了运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,找出了移栽机取栽机构的3组配合位置。此机构满足取投作业与接栽作业要求,为进一步研究移栽作业的投栽配合提供依据。 展开更多
关键词 高速移栽机 定轨连杆机构 投栽配合 最佳投苗点 运动仿真
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基于失效率非线性转换分配法的曲柄连杆机构可靠性分配研究
6
作者 韩佩良 王延荣 +4 位作者 张丽强 张丽 李满 李秀春 王根全 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期74-80,共7页
在高强化柴油机的设计研发阶段,可靠性分配结果确信度不高或难以分配可靠度。针对此问题,以故障模式、影响和危害性分析(FMECA)为基础,仿照型号设计过程中各组别关重件(关键重要零件)的定义,提出可靠性关重件的概念,进一步提出失效率等... 在高强化柴油机的设计研发阶段,可靠性分配结果确信度不高或难以分配可靠度。针对此问题,以故障模式、影响和危害性分析(FMECA)为基础,仿照型号设计过程中各组别关重件(关键重要零件)的定义,提出可靠性关重件的概念,进一步提出失效率等级评分非线性转换可靠性分配的方法。基于此,以可靠性关重件工作失效率转换值代替其失效率等级评分计算分配权重因子,将高强化柴油机曲柄连杆机构的可靠性指标由系统层分配至零件层。与ARINC方法计算的权重因子与可靠度相比,所提方法由于采用非线性模型对可靠性关重件失效率等级评分进行了转化,其活塞与连杆瓦的可靠度分配结果分别降低了0.32%和0.04%,所分配的可靠性确信度更高,更符合曲柄连杆机构整机台架实机的服役情况,验证了该方法的合理性与可行性。 展开更多
关键词 可靠性分配 曲柄连杆机构 失效率 非线性转换 可靠性关重件
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基于运动几何学特征的空间连杆机构5位置综合
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作者 王瀚超 郭颖颖 +1 位作者 林松 江竞宇 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期314-324,共11页
机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条... 机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条定直线,并将该条直线假想为导向构件,研究其在有限分离位置情况下的运动几何学特征,建立相应的空间运动几何学模型,实现空间运动学问题向空间几何学问题的转化。在此基础上,根据直线所占据的空间位置数不同,将直线多位置数问题拆解为多个少位置数问题的组合,进一步研究所提取几何特征之间的几何关联性,结合二平面投影系统,在明确了投影变换主投影方向的前提下,将几何学问题由空间向平面转化,并在平面系统中构建出相应的线导引模型。最后,根据机构的传动任务,结合运动反转理论,将空间机构的传动任务转化为线导引模型的求解问题,拟定出一套行之有效的空间连杆机构尺度综合方法。最终,以空间RSSR传动机构5位置函数综合问题为例,利用空间连杆机构尺度综合的几何流程,得到了满足精确5位置函数传递关系的RSSR机构的解。综合算例的结果进一步验证了该综合理论体系的有效性及实用性。同时,该方法不局限于输入、输出运动规律为转动–转动传动机构的尺度综合,也可对转动–移动、转动–平面运动、转动–空间运动的传动机构进行机构尺度求解。 展开更多
关键词 空间连杆机构 尺度综合 几何法 二平面投影系统 线导引模型
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参数可调控连杆机构及其实验平台设计
8
作者 李鹏祥 李树军 《南方农机》 2024年第21期6-8,23,共4页
【目的】解决传统定杆长、定输入驱动的连杆机构难以满足输出构件的运动学参数以及传力性能要求的问题。【方法】设计并构建了一种输出运动学参数和传力特性可调控的连杆机构及其实验平台。应用建立的连杆机构运动学分析模型,通过调控... 【目的】解决传统定杆长、定输入驱动的连杆机构难以满足输出构件的运动学参数以及传力性能要求的问题。【方法】设计并构建了一种输出运动学参数和传力特性可调控的连杆机构及其实验平台。应用建立的连杆机构运动学分析模型,通过调控输入构件的运动规律和机构中杆件的长度,获取输出构件的运动规律和传力特性的期望值,兼顾多运动学参数输出和传力特性等指标要求,实现了输出参数可调控和实时显示。【结果】变转速和变杆长对滑块的运动规律有明显的影响,速度vp、加速度ap峰值均缩小。在变杆长情况下,最大传动角113.119°,最小传动角63.540°,变化幅度49.579°,传力性能得到改善。【结论】该实验平台不仅可用于输出端的运动学参数调控,也可以反向为机构的尺度设计和输入参数选择提供实验依据,通过变杆长、变转速输入,实现一机多用、一机多能,拓展了连杆机构的应用范围。 展开更多
关键词 参数可调 变杆长 连杆机构 运动学 实验平台
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电机-弹性连杆机构系统的动力学分析 被引量:6
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作者 刘建琴 张策 +2 位作者 陈树勋 孟宪举 黄永强 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期265-269,共5页
为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机-弹性连杆机构系统.对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程.对该方程求解,推导了... 为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机-弹性连杆机构系统.对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程.对该方程求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代式振型叠加法.通过实例计算,研究了系统中弹性连杆机构的动力学特性。 展开更多
关键词 电机 弹性连杆机构 动力学模型 连杆机构
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计入几何非线性时弹性连杆机构通用动力学方程的建立 被引量:5
10
作者 张宪民 刘济科 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期9-12,22,共5页
本文应用有限元法及虚位移原理建立了计入几何非线性时弹性连杆机构一般形式的动力学方程,该方程不仅适用于由简单构件组成的平面及空间连杆机构的弹性动力分析,对由复杂构件组成的这类机构也具有很好的适用性,本文推导结果为进一步... 本文应用有限元法及虚位移原理建立了计入几何非线性时弹性连杆机构一般形式的动力学方程,该方程不仅适用于由简单构件组成的平面及空间连杆机构的弹性动力分析,对由复杂构件组成的这类机构也具有很好的适用性,本文推导结果为进一步研究某些非线性因素对机构动态特性的影响奠定了基础。 展开更多
关键词 动力学方程 有限元法 弹性连杆机构 连杆机构
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齿轮连杆机构结构生成的研究 被引量:3
11
作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期17-22,共6页
本文提出了由NGLKC生成GLM的通用方法与步骤。导出了GLM的自由度计算公式。由NGLKC综合GLM的实例证明,该方法是很有效的。
关键词 齿轮连杆机构 运动链 固结点 自由度 连杆机构
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用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析 被引量:5
12
作者 鲁墨武 张奉禄 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第2期8-10,14,共4页
本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架,以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效,无需进行复杂的试... 本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架,以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效,无需进行复杂的试凑或迭代。 展开更多
关键词 连杆机构 运动分析 转化机构 平面连杆机构
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任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL(SOC)的研制及其应用 被引量:4
13
作者 沈惠平 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期59-64,共6页
本文运用作者研制的通用程序KAPL(SOC),完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面,为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据;另一方面,进一步验证了软件... 本文运用作者研制的通用程序KAPL(SOC),完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面,为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据;另一方面,进一步验证了软件kAPL(SOC)具有较高的自动化程度、正确性及通用性,可供教学、科研及设计部门使用。 展开更多
关键词 平面连杆机构 运动分析 通用程序 连杆机构
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齿轮连杆机构研究进展 被引量:3
14
作者 吕传毅 曹惟庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期51-54,共4页
介绍了齿轮连杆机构的特声点及应用,从结构分析与综合、运动分析、运动综合和应用研究4个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述,最后提出了齿轮连杆机构近期应予研究的几个重声点。
关键词 连杆机构 运动分析 运动综合 齿轮连杆机构
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电动机—连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较 被引量:1
15
作者 孟宪举 杨青 +1 位作者 王喆 张策 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期35-36,共2页
将电动机和连杆机构一起作为研究对象 ,对机构的弹性动力学特性进行了分析 ,与已有的弹性动力分析(KED)相比 ,在精确度上更进了一步 ,其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例 。
关键词 电动机-连杆机构 连杆机构 弹性动力分析 KED
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平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法 被引量:18
16
作者 陈瑞芳 马履中 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1998年第1期84-87,共4页
对平面五连杆机构曲柄存在条件进行了探讨,并提出了机构类型的判别方法.
关键词 连杆机构 曲柄 平面五连杆机构
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空间连杆机构的传动指标 被引量:2
17
作者 张玉茹 《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第2期32-34,共3页
引言在平面四杆机构的设计中,传动角是一个非常重要的设计参数。它不仅直接反映了该机构输出力的大小而且影响到运动精度和运动平稳性,因此成为一个重要的性能指标。为了对空间连杆机构定义类似的指标,
关键词 空间连杆机构 传动指标 连杆机构
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空间连杆机构的振动特性分析 被引量:1
18
作者 王子良 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第7期8-11,共4页
空间连杆机构的振动特性分析王子良(天津理工学院机械系300400)空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述:沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的... 空间连杆机构的振动特性分析王子良(天津理工学院机械系300400)空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述:沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的线性叠加。运动副将各构件的振动耦合... 展开更多
关键词 空间连杆机构 振动特性 连杆机构
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连杆机构极限位置处导引平面若干位置综合法
19
作者 唐家玮 章刚华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期80-83,共4页
介绍了一种曲柄摇杆机构的几何综合法。该方法不但使连杆平面占有给定的若干位置,而且在其中两个位置上摇杆处于极限位置,所设计机构具有运动间歇、机构自锁和急回等特性。
关键词 平面连杆机构 位置 连杆机构 几何综合法
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复合式齿轮连杆机构的计算机辅助设计
20
作者 孙鲁涌 《机械设计与制造》 北大核心 1997年第6期28-29,48,共3页
复合式齿轮连杆机构的计算机辅助设计杭州电子工业学院孙鲁涌一、前言复合式齿轮连杆机构是由齿轮机构及一定型式的连杆机构经复合式组合而成,用以实现特殊和复杂的运动规律或运动轨迹等。图1所示为由三个齿轮与铰链四杆机构组合而成... 复合式齿轮连杆机构的计算机辅助设计杭州电子工业学院孙鲁涌一、前言复合式齿轮连杆机构是由齿轮机构及一定型式的连杆机构经复合式组合而成,用以实现特殊和复杂的运动规律或运动轨迹等。图1所示为由三个齿轮与铰链四杆机构组合而成的较典型的复合式齿轮连杆机构,原动... 展开更多
关键词 连杆机构 复合式 齿轮连杆机构 CAD
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