一款多功能可控滚轮运动器的设计与实现

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作者 黄天明 莫发荣 罗国容 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期139-142,共4页

基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。该运动器可进行可测量的主动运动和可控的被动运动;还具备了带自我保护的电刺激功能,可用于耐力测试及过度运动损伤测试;无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠... 基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。该运动器可进行可测量的主动运动和可控的被动运动;还具备了带自我保护的电刺激功能,可用于耐力测试及过度运动损伤测试;无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠测试,功能一切正常,在医学、体育、动物学等实验领域可能会有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 滚轮运动器 单片机 可控 电刺激

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持续被动运动器对全髋关节置换术后患肢髋关节活动的恢复效果及康复指导

2

作者 徐红 朱美玉 林柏云 《解放军护理杂志》 2005年第6期12-13,共2页

目的观察持续被动运动器(continuouspassivemotionapparatus,CPM)对全髋关节置换术后患肢关节活动度的影响。方法将65例全髋关节置换术后患者随机分成两组:一组进行常规康复疗法(对照组),另一组应用常规康复疗法+CPM进行康复治疗(CPM组... 目的观察持续被动运动器(continuouspassivemotionapparatus,CPM)对全髋关节置换术后患肢关节活动度的影响。方法将65例全髋关节置换术后患者随机分成两组:一组进行常规康复疗法(对照组),另一组应用常规康复疗法+CPM进行康复治疗(CPM组)。进行6至12个月的随访,测量术后8、10、12周的患肢髋关节活动度。结果两组术后8、10和12周的髋关节活动度逐步改善,但CPM组较对照组的术后8、10和12周的髋关节活动度改善更为明显(P<0.05)。结论应用常规康复疗法和常规康复疗法+CPM均可有效地改善患者患肢的髋关节活动度,但常规康复疗法+CPM的疗效更好,同时应加强康复指导。 展开更多

关键词 全髋关节置换术 持续被动运动器 关节活动度 康复指导

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《灵枢》伤筋十二痹与运动器疾患 被引量：1

3

作者 张元凯 李文斌 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 1995年第1期42-42,共1页

《灵枢》伤筋十二痹与运动器疾患张元凯，李文斌（武进县湟里医院２１３１５１）《灵枢·经筋篇》载经筋病痹，各有时入，亲和易感，季节性很强，标志在斗纲、月建的时空上，如足少阳胆为孟春密，寅月；足太阳膀既仲春痹，卯月；足... 《灵枢》伤筋十二痹与运动器疾患张元凯，李文斌（武进县湟里医院２１３１５１）《灵枢·经筋篇》载经筋病痹，各有时入，亲和易感，季节性很强，标志在斗纲、月建的时空上，如足少阳胆为孟春密，寅月；足太阳膀既仲春痹，卯月；足阳明胃季春痹、辰月。其余以次类属；手阳... 展开更多

关键词 中医学 灵枢 伤筋十二痹 运动器

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GL—I型电动肩关节运动器治疗肩周炎

4

作者 李官权 马海元 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1989年第1期29-30,共2页

我们设计制作的 GL—Ⅰ型电动肩关节运动器投入临床使用四年来,性能良好,疗效满意,获中国康复协会1987年度科研成果三等奖。一、机器简介该机由底座、支架及座椅三部份组成。底座有底座板、电机、变速箱、防护罩、活动脚踏板;支架有双... 我们设计制作的 GL—Ⅰ型电动肩关节运动器投入临床使用四年来,性能良好,疗效满意,获中国康复协会1987年度科研成果三等奖。一、机器简介该机由底座、支架及座椅三部份组成。底座有底座板、电机、变速箱、防护罩、活动脚踏板;支架有双管立柱、可调力臂及方向手柄;座椅能调节高低度及距离与整机相连。 展开更多

关键词 肩周炎 关节运动器 康复

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运动器系生物力学教学内容的组织方法探讨

5

作者 李树屏 《武汉体育学院学报》 1984年第3期1-5,共5页

前言近年来,各体育院系陆续将运动生物力学列为必修课程,但尚未采用统一的教学大纲和通用教材。据了解,运动生物力学课程大都在二年级或二年级以后开设,此时,学生已经具备了运动器系的形态和功能的解剖学基础。考虑到运动生物力学这门... 前言近年来,各体育院系陆续将运动生物力学列为必修课程,但尚未采用统一的教学大纲和通用教材。据了解,运动生物力学课程大都在二年级或二年级以后开设,此时,学生已经具备了运动器系的形态和功能的解剖学基础。考虑到运动生物力学这门课程逻辑性强,因常用数学或物理模型解决问题而显得比较抽象,不象解剖学、生理学那样直观,将运动器系生物力学作为运动生物力学的入门章节,使之成为不同思维方法之间联系的桥梁,是比较合适的。 展开更多

关键词 运动生物力学 运动器系 教学内容 二年级 体育院系 教学大纲 生理学 通用教材 必修课程 负荷

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讲授解剖学“运动器系”贯徹“少而精”原则的几点体会

6

作者 陈志勤 《武汉体育学院学报》 1963年第5期37-40,共4页

体育学院解剖学的“运动器系”部分,是学生学习的重点章节,它是学习人体运动力学的基础理論。由于这部分的內容理論問題少,形态結构描述多,需要記忆的名詞多,因此在学生的心目中,常被認为是“繁琐难记,枯燥无味”。为了教好这一重点教材... 体育学院解剖学的“运动器系”部分,是学生学习的重点章节,它是学习人体运动力学的基础理論。由于这部分的內容理論問題少,形态結构描述多,需要記忆的名詞多,因此在学生的心目中,常被認为是“繁琐难记,枯燥无味”。为了教好这一重点教材,提高教学質量,几年来,在教学实踐中,經过摸索尝試,虽然走了不少弯路,但也体会到要教好这一部分,必須貫彻“少而精”原則。下面是几点不成熟的体会,願与同志們共同商討。一、根据培养目标,教材的系統性和科学性,拟定教学目的,找出重点,把学好这部分教材的鑰匙交給学生。从培养目标出发,“运动器系”的講授目的与任务应是:(1)使学生了解人体“起动器系” 展开更多

关键词 解剖学 运动器系 少而精 培养目标 肩关节 培养学生 肌肉收缩 关节面 分析能力 教学目的

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在讲授人体解剖学“运动器系”中,贯彻“少而精”原则的认识与体会

7

《武汉体育学院学报》 1964年第3期14-19,共6页

体育学院人体解剖学的“运动器系”部分。是学生学习的重点章节,同时,也是为以后学习“人体运动力学”的理论知识打下基础。但由于这部分的內容理论问題少,形态结构的描述和需要记忆的名词较多,因此学生认为是“繁琐难记,枯燥无味”的... 体育学院人体解剖学的“运动器系”部分。是学生学习的重点章节,同时,也是为以后学习“人体运动力学”的理论知识打下基础。但由于这部分的內容理论问題少,形态结构的描述和需要记忆的名词较多,因此学生认为是“繁琐难记,枯燥无味”的。为了教好这一重点教材,提高教学质量,一年来,我们组內全体教师在教学实践中,通过学习主席关于教育工作的指示和贯彻“少而精”的原则,初步取得了一些效果。现将我们在教学中的几点做法和体会,提出来与同志们共同研讨,并請批评与指正。根据培养目标,拟定教学目的、体系、重点和精选教材;講深、講透基本知识和基本理論。我院的培养目标,是培养“中等学校体育教师”。 展开更多

关键词 运动器系 人体解剖学 少而精 学生 培养目标 肌肉 教学质量 关节运动 体育学院 教学目的

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(6+1)自由度机器人逆运动学的最优解 被引量：1

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作者 吉爱国 郭伟 +1 位作者 张锦江 冯汝鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第2期19-20,共2页

（６＋１）自由度机器人逆运动学的最优解吉爱国郭伟张锦江冯汝鹏（哈尔滨工业大学）１前言冗余度机器人，从运动学的观点是指完成某一特定任务时，机器人的自由度数大于作业空间的坐标数。利用冗余度机器人多余的自由度，可增加... （６＋１）自由度机器人逆运动学的最优解吉爱国郭伟张锦江冯汝鹏（哈尔滨工业大学）１前言冗余度机器人，从运动学的观点是指完成某一特定任务时，机器人的自由度数大于作业空间的坐标数。利用冗余度机器人多余的自由度，可增加机器人的可达空间，还可满足另外的最... 展开更多

关键词 机器人 自由度机器人 逆运动器

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基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计 被引量：9

9

作者 段群杰 张铭钧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1533-1536,共4页

使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用... 使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化,提高了参数的学习效率。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。 展开更多

关键词 自动控制技术 减法聚类 自适应模糊神经网络 运动规划器

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运动护齿器咬合平衡研究 被引量：3

10

作者 杨丽 张兴 +1 位作者 聂小汉 杨晓江 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期460-464,共5页

目的:探讨运动护齿器建立平衡咬合的方法,以及咬合平衡对运动护齿器防护作用的影响。方法:选择9名大学篮球校队运动员作为受试者,为每一位受试者定制一个运动护齿器。实验采用自身对照法:采用咬合纸法对受试者的运动护齿器进行调(牙合)... 目的:探讨运动护齿器建立平衡咬合的方法,以及咬合平衡对运动护齿器防护作用的影响。方法:选择9名大学篮球校队运动员作为受试者,为每一位受试者定制一个运动护齿器。实验采用自身对照法:采用咬合纸法对受试者的运动护齿器进行调(牙合),为常规调(牙合)组;在T-scan咬合分析系统指导下调磨运动护齿器的咬合,为T-scan调(牙合)组;受试者未佩戴运动护齿器时天然牙咬合,作为空白对照组。使用T-scan咬合分析系统采集常规调(牙合)组、T-scan调(牙合)组及空白对照组的咬合数据,比较三组咬合接触情况的差异。结果:(1)咬合接触点总数、总咬合力、前牙区咬合力比率:常规调(牙合)组和T-scan调(牙合)组显著高于对照组(P<0.05),常规调(牙合)组和T-scan调(牙合)组无显著性差异(P>0.05)。(2)咬合力不对称指数:对照组最高,而常规调(牙合)组低于T-scan调(牙合)组,三组间有显著性差异(P<0.05)。(3)咬合时间:T-scan调(牙合)组咬合时间显著长于对照组和常规调(牙合)组(P<0.05),对照组和常规调(牙合)组无显著性差异(P>0.05)。结论:T-scan咬合分析系统可以更精确地指导运动护齿器的调(牙合)。平衡的咬合能提高运动护齿器防护作用及舒适性。 展开更多

关键词 运动护齿器 T-scan 咬合

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深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究 被引量：2

11

作者 肖体兵 吴百海 +1 位作者 龙建军 邹大鹏 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期198-200,284,共4页

多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器... 多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器的仿真模型和升沉补偿机构的模拟试验台。仿真和实验结果都证明了所提出的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案是可行的,所设计的复合控制器是有效的。 展开更多

关键词 多维运动补偿器 轻载主动型 扰动补偿控制器 仿真 模拟试验

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一种自适应神经模糊运动规划器设计 被引量：2

12

作者 段群杰 张铭钧 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第2期58-60,64,共4页

使用减法聚类和自适应神经模糊网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入、输出数据的特性,用减法聚类算法,确定模糊系统的初始结构和参数,避免了模糊逻辑系统设计中隶属函数确定及模糊规则自动提取的盲目性和随机性。提出将... 使用减法聚类和自适应神经模糊网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入、输出数据的特性,用减法聚类算法,确定模糊系统的初始结构和参数,避免了模糊逻辑系统设计中隶属函数确定及模糊规则自动提取的盲目性和随机性。提出将神经模糊系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应神经模糊运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。 展开更多

关键词 减法聚类 自适应神经模糊网络 运动规划器

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月球物理天平动对环月轨道器运动的影响 被引量：7

13

作者 张巍 刘林 《天文学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期196-206,共11页

月球物理天平动是月球赤道在空间真实的摆动,会导致月球引力场在空间坐标系中的变化,从而引起环月轨道器(以下称为月球卫星)的轨道变化,这与地球的岁差章动现象对地球卫星轨道的影响类似.采用类似对地球岁差章动的处理方法,讨论月球物... 月球物理天平动是月球赤道在空间真实的摆动,会导致月球引力场在空间坐标系中的变化,从而引起环月轨道器(以下称为月球卫星)的轨道变化,这与地球的岁差章动现象对地球卫星轨道的影响类似.采用类似对地球岁差章动的处理方法,讨论月球物理天平动对月球卫星轨道的影响,给出相应的引力位的变化及卫星轨道的摄动解,清楚地表明了月球卫星轨道的变化规律,并和数值解进行了比对,从定性和定量方面作一讨论. 展开更多

关键词 月球物理天平动 环月轨道器运动 引力场 空间坐标系 轨道变化 岁差章动现象

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星载遥感器扫描运动控制补偿信号的生成与模拟 被引量：2

14

作者 王志刚 袁建平 陈士橹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期236-238,共3页

研究利用星载遥感器扫描运动控制补偿提高图像质量的方法。分析了图像运动主要干扰因素及其影响 ,把干扰因素分为长周期干扰和短周期干扰 ,分别采用图像运动补偿和扫描镜扫描运动补偿来修正。针对扫描镜扫描运动补偿 ,讨论了星载扫描镜... 研究利用星载遥感器扫描运动控制补偿提高图像质量的方法。分析了图像运动主要干扰因素及其影响 ,把干扰因素分为长周期干扰和短周期干扰 ,分别采用图像运动补偿和扫描镜扫描运动补偿来修正。针对扫描镜扫描运动补偿 ,讨论了星载扫描镜扫描运动控制和扫描运动补偿方法。基于航天动力学 ,研究了扫描运动补偿信号的生成方法。通过模拟 ,得出了姿态等因素对扫描运动的影响和定量的补偿信号。 展开更多

关键词 星载遥感器 扫描运动控制 扫描运动补偿

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面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

15

作者 张霞 郑南宁 +3 位作者 张光烈 吴勇 王少瑞 徐维朴 《中国工程科学》 2002年第1期47-53,共7页

在各种视频处理算法中 ,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调... 在各种视频处理算法中 ,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率 ,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准 ,能够降低运动估计器的运算复杂度 ,减少估计器的硬件面积 ,提高硬件速度 ,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。 展开更多

关键词 视频处理 运动补偿 运动估计 运动估计器 电视图象处理 加权块匹配检测算法 电视信号处理

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MEMS虚拟运行中的运动规律求解器

16

作者 谭宜勇 赵新 卢桂章 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期247-248,254,共3页

介绍了基于部件库的MEMS设计系统中虚拟运行的运动规律求解器.提出了运行中规律求解和实时问题的解决方法,介绍了AI领域中问题自动求解的研究,把推理算法和编译技术结合在一起,描述了运动规律求解器的实现框架.

关键词 微电子机械系统 虚拟运行 运动规律求解器 自动求解 编译

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运动回热器的泵热制冷作用

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作者 邓晓辉 郭方中 《低温工程》 CAS CSCD 1995年第4期5-11,共7页

讨论了运动回热器的泵热制冷作用，建立了运动回热器控制方程的解析解。根据由热声理论得到的回热器泵热作用判据，指出回热器的泵热制冷作用在流道上有截面分布，这个截面分布受回热器运动的严重影响；讨论了回热器运动的相位及振幅对... 讨论了运动回热器的泵热制冷作用，建立了运动回热器控制方程的解析解。根据由热声理论得到的回热器泵热作用判据，指出回热器的泵热制冷作用在流道上有截面分布，这个截面分布受回热器运动的严重影响；讨论了回热器运动的相位及振幅对其泵热制冷作用的影响，所得结论表明了热声理论对回热式热机工程实践发展的重要指导意义。 展开更多

关键词 运动回热器 泵热制冷 热声理论 制冷机

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一种低功率分层运动估值器的VLSI结构设计

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作者 张江山 朱光喜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期50-56,共7页

本文提出一种新的低功率分层运动估值器的VLSI结构,它支持低比特视频编码器的高级预测模式,如H.263和MPEG-4。为减少芯片尺寸及功率消耗,在所有搜索层中使用同一个基本的搜索单元 (BSU)。另外,通过对数据流的有效控制,使其在高级预测模... 本文提出一种新的低功率分层运动估值器的VLSI结构,它支持低比特视频编码器的高级预测模式,如H.263和MPEG-4。为减少芯片尺寸及功率消耗,在所有搜索层中使用同一个基本的搜索单元 (BSU)。另外,通过对数据流的有效控制,使其在高级预测模式下,在获得宏块运动矢量的同时,也获得每个宏块中的4个88子块的运动矢量。实验结果表明,这种结构采用较少的门电路,有效降低了功率消耗,并且实现了与全搜索块匹配算法(FSBMA)相似的编码效果,可广泛应用于无线视频通信所需的低功率视频编码器中。 展开更多

关键词 低功率分层运动估值器 VISI 结构设计 集成电路

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运动护齿器的应用现状及研究进展 被引量：2

19

作者 杨伟湘(综述) 李彦(审校) 《国际口腔医学杂志》 CAS 2013年第4期486-488,共3页

口腔颌面部损伤在各项运动比赛中时有发生,运动护齿器(MG)作为一种用以避免或减少口腔颌面部运动创伤的防护器具,可以有效地降低口颌面部损伤的频率和程度。然而,MG在运动员中使用并不普遍,其对运动创伤的保护作用未被广泛认识;在比赛... 口腔颌面部损伤在各项运动比赛中时有发生,运动护齿器(MG)作为一种用以避免或减少口腔颌面部运动创伤的防护器具,可以有效地降低口颌面部损伤的频率和程度。然而,MG在运动员中使用并不普遍,其对运动创伤的保护作用未被广泛认识;在比赛或者训练中使用MG也存在佩戴不适、影响发音、呼吸、比赛成绩等问题。本文阐述了MG的使用材料、设计、应用现状和研究进展,为MG的推广应用及制作提供参考。 展开更多

关键词 运动护齿器 颌面部损伤 材料特性

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运动护齿器力的缓冲原理研究 被引量：1

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作者 聂小汉 杨晓江 《中国运动医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第3期262-268,共7页

目的:研究定制式运动护齿器(mouthguard,MG)的力的缓冲原理,为临床制作运动护齿器提供指导性意见。方法:热凝塑料制作标准上下颌模型并可通过中央螺丝固定,在标准石膏模型上利用真空层压的方法制作具有良好咬合关系、初始乙烯-醋酸乙烯... 目的:研究定制式运动护齿器(mouthguard,MG)的力的缓冲原理,为临床制作运动护齿器提供指导性意见。方法:热凝塑料制作标准上下颌模型并可通过中央螺丝固定,在标准石膏模型上利用真空层压的方法制作具有良好咬合关系、初始乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(ethylene-vinylacetate,EVA)膜片厚度为2+4+2 mm的定制式运动护齿器。实验组佩戴具有良好咬合关系的运动护齿器;空白对照组分为未戴护齿器无对颌和未戴护齿器有对颌。通过从定制的滑道(长35 cm、高50 cm)上滑下的钢球(直径4 cm、质量260g)对其施行不同方向及位点(右侧上颌中切牙正面、右侧上颌第一磨牙侧向、颏部)撞击,利用薄膜电阻应变式传感器采集右侧上下颌中切牙区、第一前磨牙区、第一磨牙区牙齿的形变值,通过数据采集系统输入计算机。结果:佩戴运动护齿器后,各位点形变值显著降低,实验组与空白对照组之间差异具有统计学意义(P<0.05)。在受到不同方向及位点的撞击时,运动护齿器存在三类防护作用。当右侧上颌中切牙受到正前方的撞击时,运动护齿器的Ⅰ和Ⅲ防护作用显著;当右侧上颌第一磨牙受到侧向撞击时,运动护齿器的Ⅰ和Ⅱ防护作用显著;当颏部受到撞击时,运动护齿器的Ⅱ和Ⅲ防护作用显著。结论:运动护齿器可以有效防止牙外伤及骨折外伤的发生。 展开更多

关键词 运动护齿器 薄膜电阻应变式传感器 防护原理

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