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船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究
被引量：
3
1
作者
姜春宇
金江善
+3 位作者
王君惠
丁琦楠
韩琳
秦慈伟
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期78-84,共7页
针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+nY×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期...
针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+nY×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间,以XY×TInhibit为时间窗长度,将所有过程数据对象(PDOs)放入不同的时间窗内发送,降低瞬时负荷率,增强可调度性;提出最大延迟时间检测方法,提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式,结果表明,该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。
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关键词
冗余CANopen
可调度性
一致性
过程数据对象
最大延迟时间
时间窗
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职称材料
基于STM32的CANopen协议的实现
被引量：
5
2
作者
徐征辉
刘凤秋
+2 位作者
张梦博
李美鹏
李欣
《电子设计工程》
2016年第8期113-116,共4页
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实...
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证,基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点,在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
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关键词
CANOPEN
通信
对象
STM32
过程数据对象
网络管理
对象
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职称材料
题名
船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究
被引量：
3
1
作者
姜春宇
金江善
王君惠
丁琦楠
韩琳
秦慈伟
机构
中国船舶重工集团公司第七一一研究所
船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期78-84,共7页
文摘
针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+nY×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间,以XY×TInhibit为时间窗长度,将所有过程数据对象(PDOs)放入不同的时间窗内发送,降低瞬时负荷率,增强可调度性;提出最大延迟时间检测方法,提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式,结果表明,该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。
关键词
冗余CANopen
可调度性
一致性
过程数据对象
最大延迟时间
时间窗
Keywords
redundant CANopen
schedulability
consistency
process data object(PDO)
max delay time
time window
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM32的CANopen协议的实现
被引量：
5
2
作者
徐征辉
刘凤秋
张梦博
李美鹏
李欣
机构
哈尔滨理工大学应用科学学院
出处
《电子设计工程》
2016年第8期113-116,共4页
文摘
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证,基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点,在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
关键词
CANOPEN
通信
对象
STM32
过程数据对象
网络管理
对象
Keywords
CANopen
communication objects
STM32
PDO
NMT
分类号
TN302.1 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究
姜春宇
金江善
王君惠
丁琦楠
韩琳
秦慈伟
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
2
基于STM32的CANopen协议的实现
徐征辉
刘凤秋
张梦博
李美鹏
李欣
《电子设计工程》
2016
5
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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