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达芬奇手术机器人技术风险与伦理失范分析
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作者 王畅 朱丽萌 王蒲生 《医学与哲学》 北大核心 2025年第9期30-35,共6页
整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责... 整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责任漂流与监管漏洞放大为系统性风险,公众评价从质疑转变为理性认知,医患群体呈现技术效率认可与人文关怀缺失的认知张力。对此,提出构建透明治理路径,以平衡技术创新与伦理安全,提升手术机器人技术伦理与制度应对水平。 展开更多
关键词 芬奇手术机器人 技术风险 伦理争议 人机协作
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胸外科达芬奇机器人术后医院感染经济损失——一项基于倾向性评分匹配的回顾性研究
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作者 张丽伟 狄佳 +4 位作者 陶源 冯诚怿 朱丽丽 金丹 江淑芳 《中国感染控制杂志》 北大核心 2025年第4期518-525,共8页
目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分... 目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分为医院感染组和非医院感染组。通过1∶1倾向性评分匹配(PSM),两组各纳入31例,比较两组患者的经济损失。结果共纳入胸外科达芬奇机器人手术患者921例,发生医院感染51例(医院感染组),未发生医院感染870例(非医院感染组)。通过1∶1 PSM后,两组各纳入31例。PSM前两组患者性别、年龄、疾病合并情况、美国麻醉医师(ASA)分级4个协变量比较,差异有统计学意义(均P<0.05);PSM后以上协变量在两组间分布都达到均衡(均P>0.05)。PSM后医院感染组住院期间总费用中位数为88711.72元,非医院感染组为78509.46元,达芬奇机器人手术医院感染造成的直接经济损失为10202.26元,主要增加的费用为药费、护理费、实验室诊断费等,西药费差值最高达8839.12元,其中以西药费中的抗菌药物费用差值占比最高,达73.55%。医院感染组与非医院感染组患者日均住院费用差值为502.38元;医院感染组患者住院日数为(21.59±10.62)d,非医院感染组患者住院日数为(13.92±9.21)d,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染造成了一定的直接经济损失,护理费、实验室诊断费、西药费(主要为抗菌药物费用)明显上升,且延长患者住院日数。 展开更多
关键词 手术后感染 医院感染 经济损失 芬奇机器人 胸外科 倾向性评分匹配
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达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣手术患者术后早期效果的对比观察 被引量:2
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作者 张杰 柳国强 +3 位作者 宋广辉 刘孝洁 袁莉 刘爱杰 《中国心血管杂志》 北大核心 2024年第3期211-215,共5页
目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁... 目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁、平均年龄57.9岁,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助手术组(达芬奇组,84例)和常规开胸手术组(常规组,90例),比较两组的体外循环时间、主动脉阻断时间和输血量等术中资料,以及术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、引流量、再次手术、30d内死亡、血常规、C反应蛋白、凝血指标、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、血清B型利钠肽(BNP)和肝肾功能等短期预后指标。结果 两组患者术前基线临床资料比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。两组患者均无术后再次手术及术后30d内死亡情况。与常规组相比,达芬奇组体外循环时间和主动脉阻断时间较长(t=9.420和8.015,均为P<0.001),术中自体血回输量及异体血浆使用量较少(Z=-3.611和-3.332,均为P<0.01),术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、术后24、48和72h内引流量较少(Z=-5.868、-5.243、-2.989、-7.886、-5.314和-3.222,均为P<0.01),术毕心肌损伤标志物cTnI和BNP水平较低(Z=-5.220和-4.388,均为P<0.001),术毕及术后第1天血小板计数、术毕纤维蛋白原浓度较高(Z=-3.304、-2.521和-3.064,均为P<0.01)。达芬奇组术后3d内肝功能异常发生率较高,差异有统计学意义(χ~2=8.518,P=0.004);但两组术后第5天肝功能异常发生率无统计学差异(χ~2=1.171,P=0.279)。与常规组相比,达芬奇组术后第1和2天的尿素氮水平较低(Z=-3.057和-3.793,均为P<0.01),术后第2天的肌酐水平较低(Z=-2.545,P=0.011)。两组术后C反应蛋白水平比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论 尽管观察到达芬奇机器人辅助较常规开胸二尖瓣手术的体外循环时间及主动脉阻断时间延长,对术后肝功能有一过性影响,但对术后凝血功能、心肌和肾功能损伤较小,可缩短住院时间,患者短期预后较好。 展开更多
关键词 预后 体外循环 芬奇机器人 开胸术 二尖瓣手术
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新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例 被引量:4
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作者 项高悦 杜逸芳 +2 位作者 沈洁 周荣敏 葛国曙 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第6期612-614,共3页
新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表... 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。 展开更多
关键词 新质生产力 高质量发展 医用机器人 芬奇手术机器人
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达芬奇手术机器人辅助胸腔镜手术治疗小儿纵膈肿瘤1例 被引量:13
5
作者 王勇 汤绍涛 《临床小儿外科杂志》 CAS 2017年第5期518-518,520,共2页
患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以"纵膈占位性病变"收住院。入院时查体:T:36.5℃,R:19次/分,P:80次/分;双肺呼吸音清晰... 患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以"纵膈占位性病变"收住院。入院时查体:T:36.5℃,R:19次/分,P:80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。 展开更多
关键词 纵膈肿瘤 手术治疗 机器人辅助 胸腔镜 芬奇 占位性病变 小儿 上呼吸道感染
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达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析 被引量:6
6
作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 李新 陈志文 周占松 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期395-397,共3页
目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资... 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助手术 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂输尿管成形术 腹腔镜术
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达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺瘤切除1例 被引量:7
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作者 范林军 姜军 +1 位作者 马银斌 崔翔 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第16期1669-1669,1673,共2页
达芬奇机器人手术于2000年开始被美国FDA批准用于临床后,机器人辅助下的腔镜手术在发达国家已广泛开展。第1例机器人辅助的甲状腺腔镜手术于2005年由美国的Lobe[1]首先报道,之后在甲状腺外科机器人辅助手术已用于治疗多种甲状腺疾病[2]。
关键词 达芬奇机器人辅助手术 甲状腺瘤
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达芬奇机器人辅助下甲状腺手术的护理体会
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作者 杨英 陈显春 范林军 《世界中医药》 CAS 2015年第A01期171-171,共1页
我科于2014年7月开始探索达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺手术,至2015年3月,已完成39例,效果较好,现将围手术期的护理报道如下.1临床资料1.1一般资料本组39例,男10例,女29例;年龄19~67岁,平均41岁;甲状腺肿13例,甲状腺瘤9例,甲状腺癌17... 我科于2014年7月开始探索达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺手术,至2015年3月,已完成39例,效果较好,现将围手术期的护理报道如下.1临床资料1.1一般资料本组39例,男10例,女29例;年龄19~67岁,平均41岁;甲状腺肿13例,甲状腺瘤9例,甲状腺癌17例;9例甲状腺癌因肿瘤大小均为2cm以下。 展开更多
关键词 腔镜甲状腺手术 机器人辅助 芬奇 护理 甲状腺癌 临床资料 手术 甲状腺肿
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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量:8
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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页
目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25~79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5~26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2~15(6.0±2.6)d,术后住院时间2~21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57~127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验
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达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景 被引量:8
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作者 高晨曦 李丰鑫 +2 位作者 田东立 窦磊(综述) 张颐(审校) 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期436-439,共4页
随着微创技术的发展,“无瘢痕微创手术”成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的... 随着微创技术的发展,“无瘢痕微创手术”成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。 展开更多
关键词 芬奇机器人 单孔腹腔镜 妇科微创手术
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腹部无辅助切口的达芬奇机器人手术切除直肠间质瘤1例 被引量:3
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作者 周明梁 宋章法 李振军 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期75-79,共5页
近年来,由于伊马替尼等靶向药物及手术器械的发展,使直肠间质瘤的治疗取得了很大进步。腹腔镜设备和技术不断发展,其在胃肠手术中的应用越来越广泛。但目前关于腹腔镜在直肠间质瘤手术中的应用却罕见报道,尤其是机器人手术在局部切除直... 近年来,由于伊马替尼等靶向药物及手术器械的发展,使直肠间质瘤的治疗取得了很大进步。腹腔镜设备和技术不断发展,其在胃肠手术中的应用越来越广泛。但目前关于腹腔镜在直肠间质瘤手术中的应用却罕见报道,尤其是机器人手术在局部切除直肠间质瘤患者中的应用更为少见,国内还是一片空白,这可能与直肠间质瘤的发生率较胃部、小肠间质瘤更低有关[1]。最近浙江大学医学院附属邵逸夫医院收治了1例直肠间质瘤患者,并实行了机器人手术,现报道如下。 展开更多
关键词 胃肠道间质瘤 芬奇机器人 手术 直肠肿物 经自然腔道内镜手术
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新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性及短期疗效的临床研究 被引量:12
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作者 刘丰铭 张群耀 +7 位作者 方云达 王刚 沈丹丽 邵明月 魏潇 刘江 江志伟 邓正明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期349-356,共8页
目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入... 目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入排除标准最终纳入120例,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助胃癌根治术组(机器人组)60例和腹腔镜下胃癌根治术组(腹腔镜组)60例,比较两组的临床资料、围手术期手术相关指标及术后康复指标。结果:两组的年龄、体重指数、肿瘤大小、肿瘤位置、手术范围、消化道重建方式、术前临床分期(cTNM分期)、病理分期(ypTNM分期)、细胞分化程度、肿瘤退缩分级、完全缓解及部分缓解情况差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、术中出血估计量、腹部切口长度差异均有统计学意义(P<0.05),而淋巴结清扫总数及转移淋巴结数目差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、首次通气时间、腹腔引流管拔管时间及术后住院时间、住院费用差异均有统计学意义(P<0.05),并且两组术后C反应蛋白、白细胞计数、中性粒细胞计数、术后血清前白蛋白、白介素(interleukin,IL)-6、降钙素原差异也均有统计学意义(P<0.05),而两组术后并发症发生率及术后30 d内再入院、术后30 d内二次手术情况差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血估计量、腹部切口长度、术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、术后首次通气时间、术后腹腔引流管拔除时间、术后住院时间均优于腹腔镜组,但手术时间、住院费用明显劣于腹腔镜组。结论:进展期胃癌采取术前新辅助化疗联合达芬奇机器人手术的策略是安全可行的,其术后并发症发生率与腹腔镜胃癌手术相似,达芬奇机器人手术是进展期胃癌新的候选治疗方式。 展开更多
关键词 辅助化疗 胃癌根治术 芬奇机器人手术 腹腔镜胃癌根治术 微创手术
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达芬奇机器人辅助下尿路手术病人的体位安全管理 被引量:10
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作者 高凤兰 张晓静 张伟 《护理研究》 北大核心 2018年第15期2469-2470,共2页
[目的]探讨行达芬奇机器人辅助下尿路手术病人体位的正确摆放和安全护理方法。[方法]对2017年5月—2018年3月我院泌尿外科开展的43例达芬奇机器人辅助下尿路手术体位护理进行总结。[结果]43例手术均顺利完成,无一例因手术中体位不当而... [目的]探讨行达芬奇机器人辅助下尿路手术病人体位的正确摆放和安全护理方法。[方法]对2017年5月—2018年3月我院泌尿外科开展的43例达芬奇机器人辅助下尿路手术体位护理进行总结。[结果]43例手术均顺利完成,无一例因手术中体位不当而出现意外;术后随访病人,均无下肢深静脉血栓形成、神经损伤等并发症的发生。[结论]达芬奇机器人辅助下尿路手术病人的体位有一定的特殊性,正确的摆放手术体位,采取有效的护理措施,可以避免病人受到损伤或出现相关并发症,配合手术顺利进行。 展开更多
关键词 芬奇机器人 下尿路手术 手术体位 安全管理 护理
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机器人辅助手术治疗复杂腹壁巨大切口疝3例 被引量:2
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作者 向延东 信嘉轩 +1 位作者 刘毅辉 易波 《中南大学学报(医学版)》 CSCD 北大核心 2024年第10期1700-1705,共6页
腹壁切口疝是开腹手术最常见的并发症之一,其中腹壁巨大切口疝的定义为腹壁缺损最大直径>12 cm或疝囊容积与腹腔容积比>20%。腹壁巨大切口疝的主要治疗方法为手术治疗,开放手术和传统腹腔镜手术治疗难度和手术创伤均较大,术后并... 腹壁切口疝是开腹手术最常见的并发症之一,其中腹壁巨大切口疝的定义为腹壁缺损最大直径>12 cm或疝囊容积与腹腔容积比>20%。腹壁巨大切口疝的主要治疗方法为手术治疗,开放手术和传统腹腔镜手术治疗难度和手术创伤均较大,术后并发症多,治疗效果不理想。2021年5月至2023年11月中南大学湘雅三医院收治了3例腹壁巨大切口疝的患者,并对其进行了达芬奇机器人辅助下腹腔内补片修补术(robotic-assisted intraperitoneal onlay mesh,rIPOM)。患者术中出血少,术后恢复时间短,未发生切口感染及严重并发症,无再次复发。相较于传统开放手术、腹腔镜手术,机器人辅助手术在腹壁巨大切口疝临床应用上具有独特优势。 展开更多
关键词 腹壁巨大切口疝 机器人辅助手术 疝修补术 芬奇机器人 补片 腹腔镜手术
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达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究 被引量:24
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作者 丁仁泉 童向东 +5 位作者 许世广 张大坤 高昕 滕洪 曲家骐 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期557-562,共6页
背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视... 背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 纵隔疾病 微创手术
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达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用 被引量:20
16
作者 魏来 沈金强 +4 位作者 夏利民 宋凯 刘欢 朱家泗 王春生 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页
目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉... 目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery, LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1min和84.5min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2h和15.1h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。 展开更多
关键词 微创 心脏手术 芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:24
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作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈癌根治术 腹腔镜手术
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达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究 被引量:34
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作者 刘驰 唐波 +6 位作者 郝迎学 石彦 曾冬竹 罗华星 赵永亮 钱锋 余佩武 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1164-1166,共3页
目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根... 目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治术 芬奇机器人手术系统 腹腔镜 术中术后评估
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究 被引量:27
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作者 曹莉莉 徐惠成 +2 位作者 陈勇 潘珂 梁志清 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期705-708,共4页
目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广... 目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。 展开更多
关键词 宫颈癌 广泛子宫切除术 学习曲线 芬奇机器人手术系统
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Ⅰ期非小细胞肺癌达芬奇机器人手术的疗效分析 被引量:16
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作者 刘星池 许世广 +8 位作者 刘博 徐惟 丁仁泉 王通 李博 王希龙 吴琼 滕洪 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期849-856,共8页
背景与目的达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用日益广泛,本研究旨在探讨经达芬奇机器人手术治疗I期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)患者的疗效。方法回顾2012年1月-2017年12月于我科行手术治疗的Ⅰ期NSCLC患者347例,... 背景与目的达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用日益广泛,本研究旨在探讨经达芬奇机器人手术治疗I期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)患者的疗效。方法回顾2012年1月-2017年12月于我科行手术治疗的Ⅰ期NSCLC患者347例,依据手术方式分为机器人(robot-assisted thoracic surgery, RATS)组134例及腔镜(videoassisted thoracic surgery, VATS)组213例。比较两组患者围术期一般指标(术中出血量、术后引流量、术后带管时间、术后住院时间、淋巴结清扫状况),分析患者生存状况(overall survival, OS)、无进展生存状况(disease free survival, DFS)及相关影响因子。结果机器人组与腔镜组术中出血量[(49±39) mL vs (202±239) mL]、术后引流量[Day 1:(248±123)mL vs (350±213) mL; Day 2:(288±189) mL vs (338±189) mL]比较,机器人组均少于腔镜组(P<0.05);术后带管时间[(10±5) d vs (11±8) d]及住院时间[(13±6) d vs (14±9) d]两组患者无明显差异(P>0.05)。机器人组与腔镜组的淋巴结清扫组数[(5±2)组vs (4±2)组]及淋巴清扫数量[(18±9)枚vs(11±8)枚]比较,机器人组均优于腔镜组(P<0.05)。机器人组与腔镜组生存状况比较[1年生存率:97.3%vs 96%、3年生存率:89.8%vs 83.1%、5年生存率:87.5%vs 70.3%,平均生存时间(month):61 vs 59],两组无统计学差异(P>0.05)。无进展生存状况:机器人组与腔镜组比较[1年无进展生存率:93.7%vs 91.3%、3年无进展生存率:87.7%vs 68.4%、5年无进展生存率:87.7%vs 52.5%,平均无进展生存时间(month):61 vs 50],机器人组明显优于腔镜组(P<0.05)。单因素分析显示,淋巴结清扫数量是患者生存状况的影响因子;肿瘤直径、手术方式、淋巴结清扫组数、淋巴结清扫数量为患者无进展生存状况的影响因子。多因素分析显示生存状况无独立影响因子,肿瘤直径及手术方式为无进展生存状况的独立影响因子。结论达芬奇机器人Ⅰ期非小细胞肺癌患者术后生存状况与腔镜手术无差异,但无进展生存状况优于腔镜手术;达芬奇机器人手术淋巴结清扫更彻底,同时术中出血量更少。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 肺肿瘤 生存状况 无进展生存状况 生存分析
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