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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究 被引量：27
1
作者 曹莉莉 徐惠成 +2 位作者 陈勇 潘珂 梁志清 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期705-708,共4页
目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广... 目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。 展开更多
关键词 宫颈癌 广泛子宫切除术 学习曲线 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究 被引量：24
2
作者 丁仁泉 童向东 +5 位作者 许世广 张大坤 高昕 滕洪 曲家骐 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期557-562,共6页
背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视... 背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 纵隔疾病 微创手术
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达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用 被引量：20
3
作者 魏来 沈金强 +4 位作者 夏利民 宋凯 刘欢 朱家泗 王春生 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页
目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月，共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术，其中男性39例，女性12例，年龄15-80岁，平均58．8岁，其中微创冠状动脉... 目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月，共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术，其中男性39例，女性12例，年龄15-80岁，平均58．8岁，其中微创冠状动脉旁路移植术（minimally invasive coronary artery bypass grafting，MIDCAB）24例，二尖瓣成形术20例，房缺修补术5例，左房黏液瘤切除术2例。结果50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术，无院内死亡；1例患者因获取左乳内动脉（left intemal mammary artery, LIMA）时近端出血难以控制，中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取，平均获取时间为78．3min；27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139．1min和84．5min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4．2h和15．1h，术后平均住院时间为4．2天，患者住院期间平均引流量为188．4mL，46例患者（90．2％）住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3～25个月，1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡，余患者恢复良好。结论达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效，既缩短ICU时间和术后住院时间，又减少住院期间血制品的使用，可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。 展开更多
关键词 微创 心脏手术 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究 被引量：16
4
作者 翟青枝 叶明侠 +2 位作者 于博 孟元光 李立安 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期422-426,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。 展开更多
关键词 学习曲线 达芬奇机器人手术系统 宫颈癌根治术
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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量：43
5
作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页
本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书，有针对性的对患者进行术前访视，合理布置手术间，术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作，术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 手术配合
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达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识 被引量：15
6
作者 赵体玉 王维 +2 位作者 龚仁蓉 钱蒨健 中国医学装备协会护理装备与材料分会 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第15期51-55,共5页
目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询... 目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 内镜手术 器械控制系统 专家共识 使用 维护 手术室护理
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达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用 被引量：3
7
作者 雷博文 王玉龙 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期437-441,共5页
近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式... 近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 头颈部肿瘤 外科
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达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告 被引量：8
8
作者 吕赤 李瑾 +5 位作者 张成 吴国强 吕晨光 高广荣 李达 张雪峰 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第11期1039-1041,共3页
机器人外科是一项新兴技术，拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后，国外多家医疗机构陆续开展临床应用，其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备，普外科... 机器人外科是一项新兴技术，拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后，国外多家医疗机构陆续开展临床应用，其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备，普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例，其中腹腔多器官联合切除4例，占2．2％。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。 展开更多
关键词 机器人手术系统 达芬奇 脏器 多器官联合切除 沈阳军区总医院 腹腔镜技术 直肠 临床应用
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达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的现状和展望 被引量：16
9
作者 汤思哲 王仆 孔大陆 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期370-374,共5页
达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤... 达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤学优势。开发新技术克服现有机器人系统缺陷的同时,需开展多中心前瞻性随机对照临床试验评估达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的长期疗效和潜在优势。本文旨在阐述机器人结直肠外科的发展现状,并展望新一代机器人平台的应用前景。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 微创外科 腹腔镜 达芬奇机器人手术系统
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北京协和医院引进世界最新型达芬奇机器人手术系统 被引量：1
10
作者 吴文铭 《协和医学杂志》 2012年第4期380-380,共1页
2012年9月6日，由基本外科赵玉沛教授“主刀”的北京协和医院首例达芬奇机器人辅助下的胰岛素瘤切除术取得圆满成功，受低血糖症困扰半年之久的17岁患者成为受益者。
关键词 北京协和医院 机器人手术系统 达芬奇 世界 引进 机器人辅助 瘤切除术 低血糖症
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达芬奇机器人手术系统在66例妇科恶性肿瘤手术中的应用分析 被引量：2
11
作者 赵宏喜 郭琳 +2 位作者 卢林杉 潘珍妮 李艳红 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2018年第4期58-61,共4页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科恶性肿瘤手术中应用的安全性及有效性。方法选择2016年9月至2018年1月本院妇产科收治的166例恶性肿瘤患者为研究对象,采用抽签法将其分为机器人组(66例)和腹腔镜组(100例)。机器人组患者采用达芬奇... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科恶性肿瘤手术中应用的安全性及有效性。方法选择2016年9月至2018年1月本院妇产科收治的166例恶性肿瘤患者为研究对象,采用抽签法将其分为机器人组(66例)和腹腔镜组(100例)。机器人组患者采用达芬奇机器人手术治疗,腹腔镜组患者采用腹腔镜手术治疗,观察两组患者的手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数、术后48小时引流量、术后通气时间、术后住院天数。结果机器人组患者术中出血量、术后48小时腹腔引流量、术后通气时间、术后住院天数、并发症发生率均显著低于腹腔镜组(P<0.05),手术时间显著长于腹腔镜组(P<0.05),清扫淋巴结数明显多于腹腔镜组(P<0.05)。结论在妇科恶性肿瘤的治疗中,达芬奇机器人辅助腹腔镜手术能够提高手术质量,缩短患者恢复时间,降低并发症发生率,提高治疗效果。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜手术 妇科恶性肿瘤
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达芬奇手术机器人技术风险与伦理失范分析
12
作者 王畅 朱丽萌 王蒲生 《医学与哲学》 北大核心 2025年第9期30-35,共6页
整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责... 整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责任漂流与监管漏洞放大为系统性风险,公众评价从质疑转变为理性认知,医患群体呈现技术效率认可与人文关怀缺失的认知张力。对此,提出构建透明治理路径,以平衡技术创新与伦理安全,提升手术机器人技术伦理与制度应对水平。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 技术风险 伦理争议 人机协作
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胸外科达芬奇机器人术后医院感染经济损失——一项基于倾向性评分匹配的回顾性研究
13
作者 张丽伟 狄佳 +4 位作者 陶源 冯诚怿 朱丽丽 金丹 江淑芳 《中国感染控制杂志》 北大核心 2025年第4期518-525,共8页
目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分... 目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分为医院感染组和非医院感染组。通过1∶1倾向性评分匹配(PSM),两组各纳入31例,比较两组患者的经济损失。结果共纳入胸外科达芬奇机器人手术患者921例,发生医院感染51例(医院感染组),未发生医院感染870例(非医院感染组)。通过1∶1 PSM后,两组各纳入31例。PSM前两组患者性别、年龄、疾病合并情况、美国麻醉医师(ASA)分级4个协变量比较,差异有统计学意义(均P<0.05);PSM后以上协变量在两组间分布都达到均衡(均P>0.05)。PSM后医院感染组住院期间总费用中位数为88711.72元,非医院感染组为78509.46元,达芬奇机器人手术医院感染造成的直接经济损失为10202.26元,主要增加的费用为药费、护理费、实验室诊断费等,西药费差值最高达8839.12元,其中以西药费中的抗菌药物费用差值占比最高,达73.55%。医院感染组与非医院感染组患者日均住院费用差值为502.38元;医院感染组患者住院日数为(21.59±10.62)d,非医院感染组患者住院日数为(13.92±9.21)d,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染造成了一定的直接经济损失,护理费、实验室诊断费、西药费(主要为抗菌药物费用)明显上升,且延长患者住院日数。 展开更多
关键词 手术后感染 医院感染 经济损失 达芬奇机器人 胸外科 倾向性评分匹配
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吲哚菁绿近红外光成像示踪技术应用于达芬奇机器人胃癌根治术中D2淋巴结清扫的安全性和有效性
14
作者 陈宣羽 朱陈 +2 位作者 林思颖 江志伟 邓正明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1455-1466,共12页
目的:探讨在达芬奇机器人胃癌根治术中应用吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)近红外光成像示踪技术引导D2淋巴结清扫的安全性和有效性。方法:回顾性纳入2021年1月—2024年1月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人胃癌根治术的患... 目的:探讨在达芬奇机器人胃癌根治术中应用吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)近红外光成像示踪技术引导D2淋巴结清扫的安全性和有效性。方法:回顾性纳入2021年1月—2024年1月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人胃癌根治术的患者,其中60例术中采用ICG荧光导航进行淋巴结清扫(ICG组),117例进行常规淋巴结清扫(非ICG组),通过倾向性评分匹配(1∶1)平衡基线特征。比较两组淋巴结清扫数量、手术相关指标、术后并发症发生率、住院时间及术后康复数据。结果:匹配后ICG组和非ICG组各60例,两组的年龄、性别、体重指数、营养评分、肿瘤直径、肿瘤部位、分化程度、脉管侵犯、Lauren分型均衡可比(P均>0.05)。所有患者均完成规定范围的淋巴结清扫,术后无荧光淋巴结残留。ICG组淋巴结平均清扫数量为(33.73±12.66)枚,显著高于非ICG组(26.15±6.31)枚(P<0.05);但两组术后病理检出的阳性淋巴结数量差异无统计学意义[1(0,6)枚vs.0(0,4)枚,P>0.05]。ICG组D1和D2区域的淋巴结清扫数量均显著高于非ICG组(P均<0.05);且在3、4d、6、7、8a、12a站淋中巴结清扫中显示出优势。两组的手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症发生率及术后第3天C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞计数(white blood cell,WBC)、白蛋白(albumin,Alb)、天门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)/丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)差异均无统计学意义(P均>0.05);而ICG组的通气时间短于非ICG组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:ICG近红外光成像示踪技术在机器人胃癌根治术中的应用能够提高淋巴结清扫的精确性和彻底性,且不影响围手术期安全性。 展开更多
关键词 吲哚菁绿 近红外光成像 达芬奇机器人手术 胃癌根治术 淋巴结清扫
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新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例 被引量：6
15
作者 项高悦 杜逸芳 +2 位作者 沈洁 周荣敏 葛国曙 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第6期612-614,共3页
新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表... 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。 展开更多
关键词 新质生产力 高质量发展 医用机器人 达芬奇手术机器人
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达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣手术患者术后早期效果的对比观察 被引量：3
16
作者 张杰 柳国强 +3 位作者 宋广辉 刘孝洁 袁莉 刘爱杰 《中国心血管杂志》 北大核心 2024年第3期211-215,共5页
目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁... 目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁、平均年龄57.9岁,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助手术组(达芬奇组,84例)和常规开胸手术组(常规组,90例),比较两组的体外循环时间、主动脉阻断时间和输血量等术中资料,以及术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、引流量、再次手术、30d内死亡、血常规、C反应蛋白、凝血指标、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、血清B型利钠肽(BNP)和肝肾功能等短期预后指标。结果 两组患者术前基线临床资料比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。两组患者均无术后再次手术及术后30d内死亡情况。与常规组相比,达芬奇组体外循环时间和主动脉阻断时间较长(t=9.420和8.015,均为P<0.001),术中自体血回输量及异体血浆使用量较少(Z=-3.611和-3.332,均为P<0.01),术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、术后24、48和72h内引流量较少(Z=-5.868、-5.243、-2.989、-7.886、-5.314和-3.222,均为P<0.01),术毕心肌损伤标志物cTnI和BNP水平较低(Z=-5.220和-4.388,均为P<0.001),术毕及术后第1天血小板计数、术毕纤维蛋白原浓度较高(Z=-3.304、-2.521和-3.064,均为P<0.01)。达芬奇组术后3d内肝功能异常发生率较高,差异有统计学意义(χ~2=8.518,P=0.004);但两组术后第5天肝功能异常发生率无统计学差异(χ~2=1.171,P=0.279)。与常规组相比,达芬奇组术后第1和2天的尿素氮水平较低(Z=-3.057和-3.793,均为P<0.01),术后第2天的肌酐水平较低(Z=-2.545,P=0.011)。两组术后C反应蛋白水平比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论 尽管观察到达芬奇机器人辅助较常规开胸二尖瓣手术的体外循环时间及主动脉阻断时间延长,对术后肝功能有一过性影响,但对术后凝血功能、心肌和肾功能损伤较小,可缩短住院时间,患者短期预后较好。 展开更多
关键词 预后 体外循环 达芬奇机器人 开胸术 二尖瓣手术
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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量：8
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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页
目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25～79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5～26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2～15(6.0±2.6)d,术后住院时间2～21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57～127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验
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达芬奇机器人系统全胃切除术的围手术期护理 被引量：5
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作者 饶芸 骆群 +2 位作者 李雪玲 徐萍 赵欣 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期44-44,49,共2页
胃癌是常见消化道恶性肿瘤之一,其死亡率达23.86/10万。腹腔镜胃癌根治手术逐步在临床广泛开展。近年来,达芬奇机器人手术系统开始投入临床使用,使困扰腹腔镜胃癌手术的诸多问题得到改善。我中心于2010年3月成功完成了国内第1例机器人... 胃癌是常见消化道恶性肿瘤之一,其死亡率达23.86/10万。腹腔镜胃癌根治手术逐步在临床广泛开展。近年来,达芬奇机器人手术系统开始投入临床使用,使困扰腹腔镜胃癌手术的诸多问题得到改善。我中心于2010年3月成功完成了国内第1例机器人根治性全胃切除术,效果良好,现将围手术期护理情况报告如下。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 全胃切除术 护理 围手术期
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达·芬奇机器人手术系统及其研究进展 被引量：14
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作者 唐鲁 李翠 +3 位作者 李晓芳 田秀 苏艳磊 王飞 《护理研究（上旬版）》 2015年第6期1932-1935,共4页
介绍了手术机器人的国内外研究状况,综述了达·芬奇机器人手术系统于心胸外科、泌尿外科、妇科、普外科等领域手术应用进展以及手术室护士配合要点。
关键词 达·芬奇手术系统 机器人 进展
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达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究 被引量：34
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作者 刘驰 唐波 +6 位作者 郝迎学 石彦 曾冬竹 罗华星 赵永亮 钱锋 余佩武 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1164-1166,共3页
目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根... 目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治术 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 术中术后评估
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