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达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究 被引量:24
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作者 丁仁泉 童向东 +5 位作者 许世广 张大坤 高昕 滕洪 曲家骐 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期557-562,共6页
背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视... 背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 纵隔疾病 微创手术
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达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用 被引量:20
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作者 魏来 沈金强 +4 位作者 夏利民 宋凯 刘欢 朱家泗 王春生 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页
目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉... 目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15-80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery, LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1min和84.5min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2h和15.1h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。 展开更多
关键词 微创 心脏手术 芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究 被引量:27
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作者 曹莉莉 徐惠成 +2 位作者 陈勇 潘珂 梁志清 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期705-708,共4页
目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广... 目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。 展开更多
关键词 宫颈癌 广泛子宫切除术 学习曲线 芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究 被引量:16
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作者 翟青枝 叶明侠 +2 位作者 于博 孟元光 李立安 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期422-426,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。 展开更多
关键词 学习曲线 芬奇机器人手术系统 宫颈癌根治术
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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量:43
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作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页
本文报道2014年9~12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合,72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成,未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9~12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合,72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成,未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书,有针对性的对患者进行术前访视,合理布置手术间,术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作,术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 手术配合
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达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用 被引量:23
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作者 易俊 董国华 +2 位作者 许飚 李好 景华 《医学研究生学报》 CAS 2011年第7期696-699,共4页
目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18... 目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2~9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。 展开更多
关键词 芬奇-S外科手术辅助系统 普胸手术 微创外科
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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量:8
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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页
目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25~79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5~26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2~15(6.0±2.6)d,术后住院时间2~21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57~127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验
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达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识 被引量:8
8
作者 赵体玉 王维 +2 位作者 龚仁蓉 钱蒨健 中国医学装备协会护理装备与材料分会 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第15期51-55,共5页
目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询... 目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 内镜手术 器械控制系统 专家共识 使用 维护 手术室护理
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达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用 被引量:3
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作者 雷博文 王玉龙 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期437-441,共5页
近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式... 近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 头颈部肿瘤 外科
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达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的现状和展望 被引量:16
10
作者 汤思哲 王仆 孔大陆 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期370-374,共5页
达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤... 达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤学优势。开发新技术克服现有机器人系统缺陷的同时,需开展多中心前瞻性随机对照临床试验评估达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的长期疗效和潜在优势。本文旨在阐述机器人结直肠外科的发展现状,并展望新一代机器人平台的应用前景。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 微创外科 腹腔镜 芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究 被引量:34
11
作者 刘驰 唐波 +6 位作者 郝迎学 石彦 曾冬竹 罗华星 赵永亮 钱锋 余佩武 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1164-1166,共3页
目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根... 目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治术 芬奇机器人手术系统 腹腔镜 术中术后评估
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Ⅰ期非小细胞肺癌达芬奇机器人手术的疗效分析 被引量:16
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作者 刘星池 许世广 +8 位作者 刘博 徐惟 丁仁泉 王通 李博 王希龙 吴琼 滕洪 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期849-856,共8页
背景与目的达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用日益广泛,本研究旨在探讨经达芬奇机器人手术治疗I期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)患者的疗效。方法回顾2012年1月-2017年12月于我科行手术治疗的Ⅰ期NSCLC患者347例,... 背景与目的达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用日益广泛,本研究旨在探讨经达芬奇机器人手术治疗I期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)患者的疗效。方法回顾2012年1月-2017年12月于我科行手术治疗的Ⅰ期NSCLC患者347例,依据手术方式分为机器人(robot-assisted thoracic surgery, RATS)组134例及腔镜(videoassisted thoracic surgery, VATS)组213例。比较两组患者围术期一般指标(术中出血量、术后引流量、术后带管时间、术后住院时间、淋巴结清扫状况),分析患者生存状况(overall survival, OS)、无进展生存状况(disease free survival, DFS)及相关影响因子。结果机器人组与腔镜组术中出血量[(49±39) mL vs (202±239) mL]、术后引流量[Day 1:(248±123)mL vs (350±213) mL; Day 2:(288±189) mL vs (338±189) mL]比较,机器人组均少于腔镜组(P<0.05);术后带管时间[(10±5) d vs (11±8) d]及住院时间[(13±6) d vs (14±9) d]两组患者无明显差异(P>0.05)。机器人组与腔镜组的淋巴结清扫组数[(5±2)组vs (4±2)组]及淋巴清扫数量[(18±9)枚vs(11±8)枚]比较,机器人组均优于腔镜组(P<0.05)。机器人组与腔镜组生存状况比较[1年生存率:97.3%vs 96%、3年生存率:89.8%vs 83.1%、5年生存率:87.5%vs 70.3%,平均生存时间(month):61 vs 59],两组无统计学差异(P>0.05)。无进展生存状况:机器人组与腔镜组比较[1年无进展生存率:93.7%vs 91.3%、3年无进展生存率:87.7%vs 68.4%、5年无进展生存率:87.7%vs 52.5%,平均无进展生存时间(month):61 vs 50],机器人组明显优于腔镜组(P<0.05)。单因素分析显示,淋巴结清扫数量是患者生存状况的影响因子;肿瘤直径、手术方式、淋巴结清扫组数、淋巴结清扫数量为患者无进展生存状况的影响因子。多因素分析显示生存状况无独立影响因子,肿瘤直径及手术方式为无进展生存状况的独立影响因子。结论达芬奇机器人Ⅰ期非小细胞肺癌患者术后生存状况与腔镜手术无差异,但无进展生存状况优于腔镜手术;达芬奇机器人手术淋巴结清扫更彻底,同时术中出血量更少。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 肺肿瘤 生存状况 无进展生存状况 生存分析
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达芬奇机器人胃癌手术的技术特点与现状 被引量:6
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作者 余佩武 唐波 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2012年第20期1472-1474,共3页
达芬奇机器人手术系统作为新兴人工智能手术系统,开启了智能化微创手术的新时代,近年逐渐应用于临床在胃癌外科领域目前报道较少,已成为研究的热点。本文就达芬奇机器人胃癌手术的技术特点、应用现状和前景作一介绍。
关键词 芬奇机器人手术系统 胃癌手术 技术特点
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达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用 被引量:2
14
作者 王述民 刘星池 +5 位作者 许世广 童向东 刘博 李博 王通 徐惟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期156-158,172,共4页
本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 ... 本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。 展开更多
关键词 后上纵隔 神经源性肿瘤 芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人治疗肺孤立结节的临床体会 被引量:11
15
作者 童向东 许世广 +8 位作者 王述民 孟浩 高昕 滕洪 丁仁泉 刘星池 李博 徐惟 王通 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期541-544,共4页
背景与目的肺孤立结节(solitary pulmonary nodule,SPN)定义为一个圆形的直径小于3 cm的肺实质内的病变,不伴有肺不张和淋巴结病变。本研究旨在探讨达芬奇机器人治疗SPN的临床体会。方法 2011年11月-2014年3月,沈阳军区总医院应用达芬... 背景与目的肺孤立结节(solitary pulmonary nodule,SPN)定义为一个圆形的直径小于3 cm的肺实质内的病变,不伴有肺不张和淋巴结病变。本研究旨在探讨达芬奇机器人治疗SPN的临床体会。方法 2011年11月-2014年3月,沈阳军区总医院应用达芬奇机器人治疗SPN 9例,其中男性3例;女性6例;年龄41岁-74岁,平均(51±9.9)岁;患者多数无明显临床症状(健康体检发现7例,咳嗽咳痰2例);病史时间4天-3年(中位数12个月);病变均为周围型肺结节病灶,直径为0.8 cm-2.8 cm,平均(1.4±0.6)cm;术中切取病变送冰冻病理检查,证实为恶性病变者行肺叶切除或楔形切除并常规清除肺门和纵隔淋巴结。手术采用全麻、双腔管气管插管,患者健侧卧位,胸部垫高,双手屈曲抱枕于头前,折刀位。孔位为腋后线第8肋间为进镜孔,肩胛线第8肋间、腋前线与锁中线间第5肋间为器械孔,腋中线第7肋间为辅助口。结果术后病理为良性病变4例(炎性假瘤3例,错构瘤1例),恶性病变5例,均为腺癌。手术包括楔形切除4例,右肺中叶切除+淋巴结清除术2例,左肺上叶切除+淋巴结清除术1例,其余2例肺癌患者因为心肺功能差,病变小于2 cm,行楔形切除+淋巴结清除术。9例均顺利完成机器人手术,所有患者无严重术后并发症,均顺利出院。随访时间为0.1个月-18.5个月(中位数11个月),无复发、转移。结论 SPN病变应该予以积极手术治疗,提高早期肺癌的诊断率和治愈率,达芬奇机器人手术对于SPN的治疗是一种安全、微创的手术方法,在SPN病变的诊治中具有较高的价值。 展开更多
关键词 孤立肺结节 肺癌 机器人 达芬奇手术系统
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达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术近期疗效的对比研究 被引量:14
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作者 叶善平 时军 +5 位作者 江群广 邱华 刘东宁 雷雄 高庚妹 李太原 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期898-902,共5页
目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年3月~2018年5月我科达芬奇机器人(机器人组,n=53)或腹腔镜辅助(腹腔镜组,n=58)直肠癌Dixon术的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后24 h C... 目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年3月~2018年5月我科达芬奇机器人(机器人组,n=53)或腹腔镜辅助(腹腔镜组,n=58)直肠癌Dixon术的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后24 h C反应蛋白、术后肛门首次排气时间、术后尿管留置时间、腹腔引流管留置时间、术后并发症、术后住院时间、淋巴结清扫数目和术后男性性功能评分等。结果机器人组手术时间(136.7±11.4)min,明显长于腹腔镜组(124.1±21.5)min(t=3.827,P=0.000);术中出血量(69.7±12.0)ml,明显少于腹腔镜组(75.3±13.2)ml(t=-2.370,P=0.020);术后尿管留置时间中位数3 d(1~6 d),明显短于腹腔镜组4 d(2~6 d)(Z=-3.029,P=0.002);术后24 h C反应蛋白(53.3±7.9)mg/L,明显低于腹腔镜组(57.1±6.3)mg/L(t=-2.829,P=0.006);术后男性性功能评分(19.0±3.1)分,明显高于腹腔镜组(17.1±3.3)分(t=2.186,P=0.033)。机器人组和腹腔镜组淋巴结清扫数目分别为(16.9±3.8)、(16.5±3.7)枚,术后肛门首次排气时间分别为(54.7±6.7)、(55.6±7.4)h,术后腹腔引流管留置时间中位数分别为6(5~24)、6(4~28)d,术后住院时间中位数分别为7(6~26)、7.5(5~30)d,术后并发症分别为9、8例,均无统计学差异(P>0.05)。结论与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术比较,达芬奇机器人手术安全可行,且术中出血更少、炎症反应轻、盆腔自主神经损伤更轻,值得推广应用。 展开更多
关键词 直肠癌根治术 达芬奇手术系统 腹腔镜 C反应蛋白 性功能
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达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线 被引量:23
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作者 兰远志 曾冬竹 +6 位作者 张超 钱锋 甘露 陈华 雷晓 罗华星 余佩武 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第6期490-493,共4页
目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月~2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、... 目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月~2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间(66±6)min,显著长于B组(35±5)min和c组(32±4)min(q=27.365,P〈0.05;q=30.013,P〈0.05),B、C2组无统计学差异(q=2.648,P〉0.05)。3组手术时间无统计学差异(F=1.28,P=0.286),总手术时间差异(F=8.82,P=0.000)主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异(P〉0.05)。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。 展开更多
关键词 直肠癌 芬奇机器人手术系统 学习曲线
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达芬奇机器人联合淋巴示踪在进展期远端胃癌根治术中的应用 被引量:8
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作者 王晓鹏 郭进 +4 位作者 李渊 史浩 车杨 苏河 郭天康 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期225-229,共5页
目的探讨达芬奇机器人联合淋巴示踪技术在进展期远端胃癌根治术中的应用效果。方法回顾性分析2016年6月~2017年6月72例进展期远端胃癌患者临床资料,根据患者自身经济状况及自愿选择分为达芬奇+纳米碳组24例,开腹手术+纳米碳组20例,开腹... 目的探讨达芬奇机器人联合淋巴示踪技术在进展期远端胃癌根治术中的应用效果。方法回顾性分析2016年6月~2017年6月72例进展期远端胃癌患者临床资料,根据患者自身经济状况及自愿选择分为达芬奇+纳米碳组24例,开腹手术+纳米碳组20例,开腹手术组(无术中淋巴结示踪)28例。对3组淋巴结检出情况、术后资料进行比较。结果达芬奇+纳米碳组检出淋巴结(28.9±5.3)枚/例,明显高于开腹手术+纳米碳组(24.6±5.5)枚/例(P=0.006)及开腹手术组(20.2±4.5)枚/例(P=0.000);达芬奇+纳米碳组检出淋巴结黑染率75.9%(527/694),黑染淋巴结的肿瘤阳性率为27.1%(143/527),与开腹手术+纳米碳组(27.0%,103/382)无统计学差异(χ2=0.003,P=0.954)。达芬奇+纳米碳组出血量(162.5±84.0)ml,明显少于开腹手术+纳米碳组(227.0±53.9)ml(P=0.005)和开腹手术组(208.9±76.0)ml(P=0.026);3组手术时间、术后吻合口或残端漏、术后出血、淋巴漏发生率无统计学差异(P>0.05)。达芬奇+纳米碳组术后排气时间(2.2±0.6)d,明显早于开腹手术+纳米碳组(3.7±1.3)d(P=0.000)和开腹手术组(4.0±1.2)d(P=0.000)。达芬奇+纳米碳组术后48 h疼痛评分(0.40±0.16)分,明显低于开腹手术+纳米碳组(1.33±0.18)分(P=0.000)和开腹手术组(1.36±0.20)分(P=0.000)。达芬奇+纳米碳组术后住院时间(9.5±3.5)d,明显短于开腹手术+纳米碳组(15.4±4.9)d(P=0.000)和开腹手术组(16.2±4.8)d(P=0.000)。开腹手术+纳米碳组术中严重副损伤发生率最高(P=0.015)。结论达芬奇联合纳米碳在进展期胃癌根治术淋巴结清扫中操作安全可行,创伤小,患者术后恢复快;在淋巴结清扫方面,纳米碳具有良好的淋巴结示踪效果,淋巴结检出数量明显提高。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 纳米碳 胃癌根治术 淋巴结
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机器人手术系统在妇科手术中的应用优势及技巧 被引量:1
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作者 林珊珊 范江涛 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期724-727,共4页
自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术... 自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术系统外,国内外还有多种机器人手术系统在研发中,部分系统已经获批临床应用。 展开更多
关键词 机器人手术系统 妇科手术 美国食品和药物管理局 达芬奇手术系统 临床应用 应用优势
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da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量:8
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作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页
由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示:DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术
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