全站仪辅助点放样及其应用 被引量：4

1

作者 郑进凤 郭宗河 刘建秀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第4期25-26,共2页

介绍新型全站仪的一项特殊测量功能——辅助点放样的基本原理及其在实际测量工作中的应用。

关键词 全站仪 辅助点放样 测量原理 实际应用

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狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法 被引量：8

2

作者 栾添添 王皓 +1 位作者 尤波 孙明晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-128,共8页

针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和... 针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和S形速度规划分别优化自主导航和定点导航的输出速度,保证输出曲线的平滑和导航过程的稳定性;最后,通过无人车操作系统的对比仿真测试,以及两轮差速无人车实验对PAP-TEB算法进行性能验证。结果表明,在55 cm的狭窄通道场景下,PAP-TEB算法的通过率提升约50%;在穿门实验中,PAP-TEB算法相较于传统TEB算法的通过率提升超过20%,并且宽度越小,提升效果越明显,且无人车速度曲线波动较小,能够实现无人车的平稳运动。 展开更多

关键词 狭窄空间环境 位姿辅助点 TEB算法 定点导航 速度优化

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基于锚点辅助与细粒度多尺度特征的违禁品检测

3

作者 黎作鹏 刘佳祥 张少文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期154-164,共11页

针对目前X光违禁物品之间遮挡、噪声干扰和检测精度低等问题,以YOLOv8s网络为基础模型,提出一种融合了锚点辅助训练策略和细粒度多尺度特征的违禁品检测模型。在网络中采用C3_Res2Net模块替换C2f模块,通过集成不同层次的特征来增强多尺... 针对目前X光违禁物品之间遮挡、噪声干扰和检测精度低等问题,以YOLOv8s网络为基础模型,提出一种融合了锚点辅助训练策略和细粒度多尺度特征的违禁品检测模型。在网络中采用C3_Res2Net模块替换C2f模块,通过集成不同层次的特征来增强多尺度,以增加网络层的感受野范围,获取细粒度层面的特征,解决违禁品之间存在遮挡带来检测精度低问题;采用滑动平均的Slide Loss目标类别损失函数和改进的边框损失函数尝试为困难样本分配更高的权重,降低高质量锚框的竞争力的同时,减小了低质量示例产生的有害梯度,同时聚焦于普通质量的锚框,提高检测器的整体性能,使得具有更好的抗噪声干扰能力;在训练前期使用ATSS和Task-Aligned Assigner协同训练机制的标签分配策略,利用Anchor-based的预设信息,达到稳定模型训练的目的;在训练的后期采用锚点辅助训练策略充分发挥了结合不同Anchor网络的各自优势,从而进一步提升了模型检测精度。本文所改进模型在公开数据集SIXray、HiXray上进行了训练和测试,mAP 50分别达到94.9%、83.7%,mAP 50:95为73.1%、52.2%。结果表明,本文所改进模型具有较高的检测准确性和稳定性。 展开更多

关键词 违禁品检测 YOLOv8 细粒度 滑动平均 锚点辅助 协同训练 标签分配

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薄壁工件多点磁力辅助夹具设计研究 被引量：1

4

作者 郝清龙 沈帅祺 许云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期142-145,149,共5页

航空发动机叶片等薄壁工件是典型的弱刚性工件,具有壁厚薄、刚性差、型面复杂以及材料难加工等特点,在加工过程中极易产生弯曲、扭转变形导致工件超差。针对叶片类薄壁零件加工过程中弱刚性导致的变形及复杂曲面难以支撑问题,首先,对现... 航空发动机叶片等薄壁工件是典型的弱刚性工件,具有壁厚薄、刚性差、型面复杂以及材料难加工等特点,在加工过程中极易产生弯曲、扭转变形导致工件超差。针对叶片类薄壁零件加工过程中弱刚性导致的变形及复杂曲面难以支撑问题,首先,对现有相变材料辅助夹具进行了分析,并提出了薄壁零件的无应力辅助支撑原理;然后,基于无应力辅助支撑原理及复杂曲面离散化原则设计了一种用于叶片类薄壁工件辅助支撑的多点磁力辅助夹具,并对其装夹变形以及辅助支撑能力进行了理论分析和试验研究;最后,基于该辅助支撑夹具对叶片进行了磨削加工试验,验证了所设计的辅助夹具在弱刚性工件刚性增强以及加工变形控制方面的优越性。 展开更多

关键词 叶片加工 变形控制 曲面装夹 无应力辅助装夹 多点磁力辅助夹具

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利用辅助灭点扩展对象区域的量点作图法 被引量：3

5

作者 盛建平 孟勤 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期98-101,共4页

量点作图法的关键是如何提高图幅利用率。通过对量点法中灭点远超出图板的难点进行分析,从几何学角度研究,在30o^60o量点法的基础上,提出一种利用辅助灭点扩大对象表现区域的新方法。该方法准确、简单,通过省去量线外侧的非作图区域,有... 量点作图法的关键是如何提高图幅利用率。通过对量点法中灭点远超出图板的难点进行分析,从几何学角度研究,在30o^60o量点法的基础上,提出一种利用辅助灭点扩大对象表现区域的新方法。该方法准确、简单,通过省去量线外侧的非作图区域,有效地减小了透视图失真。分别阐述了在真高线上和一般位置寻找辅助灭点的原理与求法,并通过透视图绘制实例予以详细说明。 展开更多

关键词 工程图学 作图法 辅助灭点 图幅

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应用直接立面法与辅助心点量点法绘制透视图 被引量：1

6

作者 吴雪梅 栾英艳 +3 位作者 文珈 李平川 宫娜 高岱 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期930-934,共5页

在"建筑阴影透视"课程教学中,量点法作建筑透视图的原理较复杂,而且在手工绘制量点法两点透视图时,经常遇到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外(即不可达)而难以操作的情况。提出一种简便易行、有效利用有限图纸空间的方法:... 在"建筑阴影透视"课程教学中,量点法作建筑透视图的原理较复杂,而且在手工绘制量点法两点透视图时,经常遇到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外(即不可达)而难以操作的情况。提出一种简便易行、有效利用有限图纸空间的方法:应用直接立面法与心点为辅助灭点综合的作图方法。如此,可以省略灭点,应用必然可达的心点和图板内的量点作图,还避免了学生容易将灭点和量点混淆的错误。并以基本立体和建筑群为例对该方法进行了应用和验证。结果显示,方法行之有效,值得推广应用。 展开更多

关键词 两点透视图 量点法 心点 辅助灭点 直接立面法

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逆向工程中三维点云数据精确拼接方法 被引量：11

7

作者 解则晓 徐尚 李绪勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第13期1577-1581,共5页

提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束... 提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束去除错误对应点对。该方法将刚性运动一致性与几何特征不变性相结合以提高确立对应点集的正确率;对最终确立的对应点集,使用最小二乘法进行坐标变换迭代求解。应用实例表明,该方法实现了较高的拼接精度,便于实际应用。 展开更多

关键词 精确拼接 双向插补点到面ICP算法 曲面拟合 辅助点对 主曲率

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移动机器人复杂角点定位和停车策略研究与实现 被引量：1

8

作者 李芳娣 邓晓燕 +2 位作者 吴伟铭 周依静 陈芯婷 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期26-31,共6页

针对移动机器人在复杂角点深处定位不准确而导致振荡旋转无法停车的问题,提出了一种基于TEB局部规划器与激光雷达相结合的角点定位和停车策略。首先基于TEB规划器进行局部路径规划,利用激光雷达采集角点信息,进而通过设置辅助点进行小... 针对移动机器人在复杂角点深处定位不准确而导致振荡旋转无法停车的问题,提出了一种基于TEB局部规划器与激光雷达相结合的角点定位和停车策略。首先基于TEB规划器进行局部路径规划,利用激光雷达采集角点信息,进而通过设置辅助点进行小车前进和转角修正策略,实现移动机器人在角点处的快速定位和导航。通过在仿真平台Gazebo和实际环境下进行测试,结果表明该方法在复杂角点的定位停车准确率达95%,能有效实现移动机器人在复杂角点的快速定位和精准停车。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 辅助点

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基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取 被引量：12

9

作者 李永强 王文越 +3 位作者 郑艳慧 曹鸿 孙鹏 杨莎莎 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期458-462,共5页

根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获... 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取. 展开更多

关键词 车载 LIDAR 轨迹辅助点云 边界提取 K 均值聚类算法

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用任意不规则网格求解N-S方程 被引量：6

10

作者 赖锡军 汪德爟 王志东 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期379-384,共6页

引入辅助点法开发了新的通量近似计算方法,建立了采用任意不规则畸变网格作为控制体积的单元中心有限体积求解Navier-Stokes的方法。它以同位网格作为变量布置方式,压力-速度耦合采用SIMPLE方法。数值算例表明,该算法对高度不规则的畸... 引入辅助点法开发了新的通量近似计算方法,建立了采用任意不规则畸变网格作为控制体积的单元中心有限体积求解Navier-Stokes的方法。它以同位网格作为变量布置方式,压力-速度耦合采用SIMPLE方法。数值算例表明,该算法对高度不规则的畸变网格适应性强;其改进了传统算法在不规则网格下计算的困难,保证了模型在高扭曲度的网格下的整体计算精度不受网格拉伸畸变和剪切畸变的影响。 展开更多

关键词 N-S方程 辅助点 SIMPLE 单元中心有限体积

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基于激光驱动等离子体X光源的X射线相衬成像 被引量：6

11

作者 晏骥 江少恩 阴泽杰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2047-2050,共4页

为了诊断惯性约束聚变(ICF)内爆靶丸球壳的多层信息,在神光Ⅱ激光器上对激光驱动等离子体X光源的相衬成像进行了研究。利用神光Ⅱ第9路激光驱动平面Ti靶获得X光源,在10μm的针孔约束下作为次级点光源对样品成像,用X光胶片记录。成功地... 为了诊断惯性约束聚变(ICF)内爆靶丸球壳的多层信息,在神光Ⅱ激光器上对激光驱动等离子体X光源的相衬成像进行了研究。利用神光Ⅱ第9路激光驱动平面Ti靶获得X光源,在10μm的针孔约束下作为次级点光源对样品成像,用X光胶片记录。成功地将相衬成像技术应用于ICF实验,综合考虑成像放大倍数、分辨力、成像衬度和抑制烧蚀碎片等因素,选择合适的实验条件,成功获得了清晰的双层内爆靶丸球壳结构,空间分辨力优于10μm。 展开更多

关键词 惯性约束聚变 相衬成像 激光等离子体X光源 针孔辅助点背光

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用于任意旋转角度景象匹配的圆投影算法 被引量：5

12

作者 于辉 张忠秋 何周灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期172-174,共3页

在分析、研究传统圆投影算法的基础上,提出一种扩展的圆投影算法用以解决传统圆投影算法引入的任意旋转角度景象匹配问题。该算法通过对匹配模版添加辅助点加以约束,可以实现旋转中心的准确定位,并且能快速准确地计算出旋转角度。实验表... 在分析、研究传统圆投影算法的基础上,提出一种扩展的圆投影算法用以解决传统圆投影算法引入的任意旋转角度景象匹配问题。该算法通过对匹配模版添加辅助点加以约束,可以实现旋转中心的准确定位,并且能快速准确地计算出旋转角度。实验表明,扩展的圆投影算法均能获得精确的匹配结果。 展开更多

关键词 景象匹配 圆投影 辅助点约束

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旋转受限且不能自降到底的桥塔施工塔吊拆除技术 被引量：3

13

作者 农代培 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期128-134,共7页

安庆长江铁路大桥主桥为主跨580 m的双塔连续钢桁梁斜拉桥,3号、4号桥塔为钢筋混凝土结构,横梁以上为倒Y形、横梁以下为内收钻石形,承台面以上塔高210 m,均采用2台TC7035B-16型塔吊施工,塔吊呈对角线布置在桥塔两侧。在桥塔封顶和钢梁... 安庆长江铁路大桥主桥为主跨580 m的双塔连续钢桁梁斜拉桥,3号、4号桥塔为钢筋混凝土结构,横梁以上为倒Y形、横梁以下为内收钻石形,承台面以上塔高210 m,均采用2台TC7035B-16型塔吊施工,塔吊呈对角线布置在桥塔两侧。在桥塔封顶和钢梁合龙后,先拆除3-2号和4-1号塔吊;在完成后续相关施工后,再拆除3-1号和4-2号塔吊。受倒Y形塔柱影响,塔吊分2个阶段拆除:在桥塔顶往下至+83.0 m高程区段塔吊可自降拆除,塔吊长附墙撑采用辅助吊点与塔吊吊钩抬吊或由2个辅助吊点抬吊的方法完成拆除;在+83.0 m高程至铁路桥面以下区段塔吊不可自降拆除,采用站位于铁路桥面的2台大吨位汽车吊拆除塔吊及其剩余附墙撑,起重臂先高空整体抬吊下放,后分段解体拆除。针对类似桥塔施工塔吊拆除难题和今后斜拉索更换需要,建议桥塔顶面布设小型永久起吊运输装置,做到永临结合,可人工拆装,停用时拆下,存于塔顶。 展开更多

关键词 铁路桥 斜拉桥 倒Y形桥塔 塔吊拆除 附墙撑 辅助吊点 抬吊 永久起吊装置

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小图板透视图画法

14

作者 程应全 万超 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第4期391-392,共2页

当站点和一个主向灭点同时不在图板内时 ,推荐使用灭点迹点法和心点迹点法联合作图 ,并详细介绍了在极端情况下 ,使用辅助点完成透视图的技巧。

关键词 透视图 小图板作用 心点迹点法 灭点迹点法 辅助点

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倾斜矿体和走弯矿体在地表曲面上的弯曲规律

15

作者 李春良 彭艳东 《东北工学院学报》 CSCD 1990年第4期416-420,共5页

指出了在地形图上用传统方法连结的矿体界线存在着弯曲程度不够准确的问题,总结了倾斜矿体和走弯矿体界线在地表曲面上的弯曲特点平“连结方法,阐明了制约划定矿体界线的辅助点的各种因素,并举实例说明了其应用。

关键词 矿体 矿体界线 水平交线 辅助点

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建筑透视图的辅助灭点研究 被引量：1

16

作者 罗良武 田希杰 +1 位作者 杨波 舒庆琏 《山东建材学院学报》 1998年第1期44-47,共4页

提出了任选两个辅助灭点绘制建筑物透视图的方法。让站点和原灭点都在图板以外，所作图形尽量大，建筑物的细部构造就可方便地作得细致一些。与传统的视线法相比，用该方法作三点透视时，更显示出它的优点。

关键词 建筑透视图 辅助灭点 透视方向线 交点

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