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基于Adams和Abaqus仿真的共享单车搬运载具设计
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作者 单英昆 晚悦馨 +2 位作者 张乐 潘桃 蒋阳 《现代信息科技》 2025年第4期189-192,198,共5页
文章聚焦于共享单车搬运领域面临的现状与挑战,提出了一种新型搬运载具方案,并基于动力学仿真对其进行结构设计。文章首先分析了共享单车搬运过程中存在的难点,以及当前搬运方法在效率与成本方面存在的问题,进而阐述了新型载具的设计理... 文章聚焦于共享单车搬运领域面临的现状与挑战,提出了一种新型搬运载具方案,并基于动力学仿真对其进行结构设计。文章首先分析了共享单车搬运过程中存在的难点,以及当前搬运方法在效率与成本方面存在的问题,进而阐述了新型载具的设计理念及其应用价值。借助CATIA软件,构建了精确的三维模型,并在Adams环境中进行了动力学仿真,模拟了载具在平面行驶、过坑、过坎等多种复杂工况下的运动状态。随后,使用动力学载荷在Abaqus中进行应力应变分析,并对载具进行了优化设计。 展开更多
关键词 共享单车 搬运载具 动力学仿真 有限元分析
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基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法
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作者 张帆 郑贤勇 +1 位作者 徐靖 周磊 《造船技术》 2024年第2期13-19,23,共8页
为提升舾装件托盘的拣选效率,建立拣选过程的数学模型,提出一种基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA)的舾装件托盘多载具协同拣选方法。针对遗传算法(Genetic Algorithm, GA)流程与实际拣选过程的差异,改进GA的初始化过... 为提升舾装件托盘的拣选效率,建立拣选过程的数学模型,提出一种基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA)的舾装件托盘多载具协同拣选方法。针对遗传算法(Genetic Algorithm, GA)流程与实际拣选过程的差异,改进GA的初始化过程和染色体交叉方式,并对变异过程进行更贴近实际生产的修改。针对GA难以得到全局最优解的问题,采用变邻域搜索(Variable Neighborhood Search, VNS)策略降低陷入局部最优解的可能性。采用实例计算验证该算法的有效性,可优化传统舾装件托盘拣选方法。 展开更多
关键词 舾装件托盘 载具协同 拣选方法 改进遗传算法 遗传算法 变邻域搜索
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舰船消磁实验载具的设计与分析
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作者 佘建国 陈杨 +1 位作者 葛建飞 陈宁 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期119-123,共5页
为了克服传统舰船消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,提出一种适用于舰船消磁实验的载具。依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成载具的结构设计,并对其动力学特性进行研究。结果反映载具受力与运动的真实情... 为了克服传统舰船消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,提出一种适用于舰船消磁实验的载具。依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成载具的结构设计,并对其动力学特性进行研究。结果反映载具受力与运动的真实情况,验证了载具的工作性能,满足舰船消磁实验的要求。 展开更多
关键词 舰船消磁实验 载具 结构设计 动力学
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浮空载具在海事领域的应用 被引量:3
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作者 胡勤友 张正儒 刘侠 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期90-94,共5页
受船舶营运的海上环境复杂多变的影响,目前近海宽带网络服务和海事监测服务在海上通信以及海事监管方面的实际应用上存在诸多问题,表现为现行的海上网络服务收费高,AIS服务范围小、盲区大、实时性差,海上搜救措施效率低等。针对这些问题... 受船舶营运的海上环境复杂多变的影响,目前近海宽带网络服务和海事监测服务在海上通信以及海事监管方面的实际应用上存在诸多问题,表现为现行的海上网络服务收费高,AIS服务范围小、盲区大、实时性差,海上搜救措施效率低等。针对这些问题,通过对浮空载具的动力定位原理进行研究,结合平流层热气球和气象气球的应用经验,探讨浮空载具在海事领域的潜在应用,分析浮空载具的独特优势,从而为浮空载具在海事领域的应用提供新的技术思路和建议。 展开更多
关键词 水路运输 海上网络服务 AIS服务 卫星AIS 浮空载具 动力定位
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柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究 被引量:2
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作者 张博晖 武照云 +2 位作者 程洋洋 代争争 高梦媛 《科技创新与应用》 2021年第11期34-36,共3页
多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任... 多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任务序列中各任务的取货点信息,进而对任务进行聚类分组。案例研究表明,在已知各多载具AGV运输能力时,所提算法不仅能够实现多载具AGV的任务分组,而且能够最大化利用多载具AGV搬运货物的能力。 展开更多
关键词 柔性制造车间 载具自动导引运输车 任务分组 聚类
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车用载具装备有限元网格剖分定制化策略研究 被引量:1
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作者 林鉴岳 董焱章 +1 位作者 程文明 王辉 《汽车实用技术》 2021年第20期85-88,共4页
为解决非标类机械结构仿真分析和优化设计中有限元网格尺寸选择问题,文章提出一种有限元网格剖分的定制化策略通用流程,即在结构有限元网格收敛性得以保证的基础上,综合考量有限元收敛精度和计算时间成本的双重影响,针对结构仿真中不同... 为解决非标类机械结构仿真分析和优化设计中有限元网格尺寸选择问题,文章提出一种有限元网格剖分的定制化策略通用流程,即在结构有限元网格收敛性得以保证的基础上,综合考量有限元收敛精度和计算时间成本的双重影响,针对结构仿真中不同的分析和设计需求,提供相应的有限元网格剖分策略。算例结果表明:对于车用载具装备,采用计算时间成本最小的网格剖分方案可大幅缩减结构概念设计阶段(拓扑优化设计)周期;采用收敛精度最高的网格剖分方案可有效提高结构性能评价(单次重分析)可信度;采用折中的网格剖分方案则可较好地平衡详细设计阶段(尺寸优化设计)的计算时间成本和收敛精度要求。 展开更多
关键词 车用载具装备 网格剖分 收敛性分析 定制化策略
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基于多载具联运规划的铁路应急救援基地选址及载具配置策略研究 被引量:1
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作者 张雍华 刘阳学 +2 位作者 蒋丽丽 杨峰雁 赵静 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第6期113-117,124,共6页
传统的铁路应急救援基地布置在铁路沿线,配备救援列车及大型起重设备等救援装备,并主要以铁路线路作为救援运输路径,其在复杂环境下具有一定的局限性。基于此,考虑复杂地理、气象、地质等救援环境,提出多载具联运路径规划方法,可根据多... 传统的铁路应急救援基地布置在铁路沿线,配备救援列车及大型起重设备等救援装备,并主要以铁路线路作为救援运输路径,其在复杂环境下具有一定的局限性。基于此,考虑复杂地理、气象、地质等救援环境,提出多载具联运路径规划方法,可根据多元环境信息,综合各载具在不同环境下的通行折扣系数,自动构建多种不同载具的通行能力图;设计多载具联运路径规划算法,可产生详细的路径接续区段以及载具联运等信息,仿真研究地理、气象、地质复杂及灾害高发区域铁路救援基地能力建设的策略,为进一步完善复杂救援场景下铁路应急救援联运基地选址和载具配置策略提供参考。 展开更多
关键词 铁路救援 联运基地 建设策略 载具联运 模型试验
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基于蒙特卡罗树搜索的多载具自动化存取系统优化算法
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作者 陈俭新 宁蒙 +2 位作者 黄予洛 张蕾 赵新灿 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期169-173,共5页
针对某型多载具自动化存取系统优化分配问题,分析该自动化存取系统的运行特点,建立了该自动化存取系统优化问题的马尔科夫决策过程模型,并提出了求解模型的基于改进蒙特卡罗树搜索算法。首先,以总搬运量和同类型货箱距离最小为目标建立... 针对某型多载具自动化存取系统优化分配问题,分析该自动化存取系统的运行特点,建立了该自动化存取系统优化问题的马尔科夫决策过程模型,并提出了求解模型的基于改进蒙特卡罗树搜索算法。首先,以总搬运量和同类型货箱距离最小为目标建立货位优化模型,为了更好控制蒙特卡罗树搜索分支合理性,对算法节点选择部分进行优化。最后,对改进的蒙特卡罗树搜索算法进行货位优化及对比测试。实验结果表明:改进的蒙特卡罗树搜索算法较采用贪心思想、采用魔方还原思想以及基于传统蒙特卡罗树搜索的算法在货位优化运行效果上更优。 展开更多
关键词 载具自动化存取系统 马尔科夫模型 蒙特卡罗树搜索
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三载具AS/RS作业调度优化
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作者 王婷 王洁慈 《物流技术》 2022年第5期128-134,共7页
研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复... 研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复合作业数学模型,并设计混合人工蜂群算法进行求解。利用实例对算法性能进行对比分析,结果表明:混合人工蜂算法具有较高的求解效率和计算精度,优化效果更好。在此算法基础上,对单、双和三载具堆垛机运作效率进行了计算分析,结果表明:三载具自动化立体仓库具有较高的运行效率,其性能更优。 展开更多
关键词 载具自动化立体仓库 行走模式 行走顺序 进出库调度 混合人工蜂算法
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曝光时不同载具对光敏玻璃通孔工艺的影响 被引量:1
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作者 刘书利 叶刚 +1 位作者 李奇哲 夏晨辉 《中国集成电路》 2023年第8期65-69,共5页
基于光敏玻璃,采用紫外光曝光、热处理以及湿法刻蚀方法制备出玻璃通孔,研究了曝光过程中不同反射率载具对玻璃通孔工艺的影响,揭示了光敏玻璃曝光时的改性过程。实验结果表明,曝光量相同时,反射率高的载具有益于玻璃通孔的制备。
关键词 光敏玻璃 玻璃通孔 载具 改性过程
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科幻题材载具设计思路解析
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作者 李然 《艺术科技》 2019年第15期187-188,共2页
载具作为科幻艺术作品视觉要素中不可或缺的一环,在科幻概念设计领域中有着举足轻重的地位.想要全面、理性地研究科幻载具设计,我们就需要从载具的基本认知入手,再渗透到科幻艺术的视觉要素领域,加上美学、艺术学上的概念认知,如抽象构... 载具作为科幻艺术作品视觉要素中不可或缺的一环,在科幻概念设计领域中有着举足轻重的地位.想要全面、理性地研究科幻载具设计,我们就需要从载具的基本认知入手,再渗透到科幻艺术的视觉要素领域,加上美学、艺术学上的概念认知,如抽象构成、具象构成等,将所有的知识融会贯通,这样才能完成一幅合理的、具有一定审美档次的科幻概念设计作品.本文将通过具体案例,分析这些知识点在科幻载具设计中的必要性以及运用方式. 展开更多
关键词 科幻 概念设计 设计构成 载具
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基于地基承载力分析的轮式载具通过性研究
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作者 高伸 王波 《山西建筑》 2023年第13期105-109,共5页
为研究沿海特定环境下轮式载具的通过性问题,对载荷作用下砂土地基承载进行力学特性研究,采用静态轮载试验进行砂土地基结构可靠性分析和受力机理分析,为车辆通过过程中路面的结构力学作用机制分析提供相关研究依据,同时对轮式载具的设... 为研究沿海特定环境下轮式载具的通过性问题,对载荷作用下砂土地基承载进行力学特性研究,采用静态轮载试验进行砂土地基结构可靠性分析和受力机理分析,为车辆通过过程中路面的结构力学作用机制分析提供相关研究依据,同时对轮式载具的设计选材和制造思路具有一定参考价值。 展开更多
关键词 轮式载具 砂土 地基承 土壤力学 通过性 极限承
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新型无人水下传感器载具
13
作者 连佾 唐臻富 《电子对抗技术》 2002年第3期46-46,共1页
关键词 美国 搜索 无人水下传感器 载具
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气球载落弹舱:一种新颖的微重力试验用载具
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作者 Kret.,K 杜哲明 《运载火箭与返回技术》 1990年第2期39-47,共9页
关键词 落弹舱 气球 微重力试验 载具
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混合集成电路基板全自动装载技术
15
作者 王腾 周长健 朱仁贤 《电子工艺技术》 2022年第4期223-227,共5页
随着信息化产业的快速发展,混合集成电路的生产与制造向着数字化、信息化、智能化的方向迈进,制造技术也逐步由手工和半自动化生产向自动化、数字化方向转变。在此发展需求下,阐述了一套由机器人取代人工完成混合集成电路焊接过程中的... 随着信息化产业的快速发展,混合集成电路的生产与制造向着数字化、信息化、智能化的方向迈进,制造技术也逐步由手工和半自动化生产向自动化、数字化方向转变。在此发展需求下,阐述了一套由机器人取代人工完成混合集成电路焊接过程中的物料上料、助焊剂喷涂、焊片及基板装载的自动化作业系统,包括该系统的设计目标、系统原理、关键技术及应用验证。 展开更多
关键词 机械手 自动喷涂 吸嘴 外壳载具
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空间观:未来出行形态的嬗变
16
作者 王昀 颜海 张玲燕 《中国艺术》 2024年第2期24-33,共10页
从传统交通模式到智能、可持续和多元化的出行方式,人们的出行方式发生了翻天覆地的变化。在技术浪潮的影响下,时间空间纠缠共生的汽车空间不断拓展与变化,汽车已经从交通载具转向第三空间。本文直面未来出行形态的大变革,以空间观念重... 从传统交通模式到智能、可持续和多元化的出行方式,人们的出行方式发生了翻天覆地的变化。在技术浪潮的影响下,时间空间纠缠共生的汽车空间不断拓展与变化,汽车已经从交通载具转向第三空间。本文直面未来出行形态的大变革,以空间观念重新定义未来出行形态,提出未来出行工具流动的时间、共生的空间的复合属性,从汽车本体的位移变化、斜度优化、尺度复合和屏幕延伸对出行空间进行塑形。在空间观念的转向之下,汽车不仅是出行工具,更是轮上的移动居所,成为具有传递文化、承载社会意义、拓展人类移动可能性的多维现实空间,未来汽车将是人车共融的全新形态——“超体”。 展开更多
关键词 未来出行 空间 移动载具 人车交互
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人工智能赋能军事技术举措和发展趋势分析
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作者 李圆方 张胜光 陈阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第4期94-98,104,共6页
人工智能技术广泛运用于军事领域,显著提升了战斗效率,推动了军事技术的发展。文中对处于人工智能技术在军事领域研究和应用的领先地位的美国状况进行了详细讨论。具体针对人工智能技术在情报、监视和侦察、后勤支持、网络作战、指挥与... 人工智能技术广泛运用于军事领域,显著提升了战斗效率,推动了军事技术的发展。文中对处于人工智能技术在军事领域研究和应用的领先地位的美国状况进行了详细讨论。具体针对人工智能技术在情报、监视和侦察、后勤支持、网络作战、指挥与控制、半自主和自主载具以及自主武器等领域的应用进行了深入分析,预测了未来人工智能技术在军事领域的发展趋势。最后指出对国内军事领域开展人工智能技术研究的指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 人工智能技术 侦察 网络作战 指挥与控制 载具
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基于改进APF的无人机编队航迹规划 被引量:4
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作者 杨洁 王新民 谢蓉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期200-205,共6页
传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达... 传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达问题;使用随机波动法,解决了无人机陷入局部最小点而导致的规划失败问题;考虑传统势场法的震荡问题,提出障碍物联通法。同时,使用APF进行编队控制,保持紧密编队下的无人机编队距离。仿真结果表明,利用这种方法很好地实现了无人机编队的航迹规划。 展开更多
关键词 算法 避碰 计算机仿真 流程图 数学模型 目标 无人驾驶空中载具 APF 无人载具编队航迹规划 随机波动法 障碍物联通法
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MECHANICAL MODEL OF HSK TOOLING SYSTEM IN HIGH SPEED MACHINING
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作者 王贵成 吴卫国 +2 位作者 沈春根 王树林 左健民 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第2期145-149,共5页
According to the structure of the hohl schaft kegel(HSK) tooling system and its working principle, a mechanical model of the HSK tooling system is established. Major factors influencing the stiffness of the system a... According to the structure of the hohl schaft kegel(HSK) tooling system and its working principle, a mechanical model of the HSK tooling system is established. Major factors influencing the stiffness of the system are analyzed and the relationship between the load and the manufacturing quality is obtained. The basic rule of the stiffness variation is presented and the theoretical analysis is in a good agreement with experimental results. The dynamic stiffness must also be considered to evaluate the performance of the tooling system besides the staticstiffness. Finally, the selecting principles of the HSK types are proposed and their optimum operating conditions are established. 展开更多
关键词 mechanical model STIFFNESS LOAD HSK tooling system
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美拟强制卡车、巴士出厂安装限速装置
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《专用汽车》 2016年第9期83-83,共1页
美国运输部、美国国家公路交通安全管理局于周五公布了一项新提案:拟要求所有美国重型载具(如大型卡车和巴士等)上路时必须安装电子限速装置。如果提案通过,所有新生产的大型卡车、巴士和超过2.35t的载客载具都需要强制安装限速装... 美国运输部、美国国家公路交通安全管理局于周五公布了一项新提案:拟要求所有美国重型载具(如大型卡车和巴士等)上路时必须安装电子限速装置。如果提案通过,所有新生产的大型卡车、巴士和超过2.35t的载客载具都需要强制安装限速装置,车辆时速将被限定在96.5-109km/h范围。这将包括大型货车、翻斗车、垃圾运输车、多种巴士车、大型工程车等载具。 展开更多
关键词 专用汽车 信息通讯 美国重型载具 电子限速装置
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