25t轮胎起重机液压系统的可靠性分析 被引量：12

1

作者 李河清 谭青 林光霞 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期43-46,共4页

文章根据可靠性工程的基本理论,对25 t轮胎起重机的液压系统进行了可靠性分析,建立了液压系统的可靠性模型和可靠度计算数学模型。根据该模型,对系统进行了可靠度计算,利用MATLAB进行仿真,获得可靠度仿真曲线。最后,提出了提高系统可靠... 文章根据可靠性工程的基本理论,对25 t轮胎起重机的液压系统进行了可靠性分析,建立了液压系统的可靠性模型和可靠度计算数学模型。根据该模型,对系统进行了可靠度计算,利用MATLAB进行仿真,获得可靠度仿真曲线。最后,提出了提高系统可靠性的途径。 展开更多

关键词 轮胎起重机 液压系统 可靠性

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基于GO法的轮胎起重机液压系统可靠性分析 被引量：11

2

作者 李河清 谭青 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期213-215,共3页

基于GO法原理,建立25 t轮胎起重机液压系统可靠性的GO图模型。根据该模型,利用GO法的定量计算对液压系统进行了可靠度计算,采用GO法的定性分析确定液压系统故障的最小割集,最后,对其可靠性做出评定。实际应用表明,GO法是进行液压系统可... 基于GO法原理,建立25 t轮胎起重机液压系统可靠性的GO图模型。根据该模型,利用GO法的定量计算对液压系统进行了可靠度计算,采用GO法的定性分析确定液压系统故障的最小割集,最后,对其可靠性做出评定。实际应用表明,GO法是进行液压系统可靠性分析的有效而实用的方法。 展开更多

关键词 液压系统 GO法 轮胎起重机 可靠性分析

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基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化 被引量：4

3

作者 刘茂福 曹显利 《机床与液压》 北大核心 2010年第10期55-56,22,共3页

分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求,根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系统+驱动桥的传动方案和元件参数,并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重机行走驱动系统机械-液压-控制系统模型,通过对模型的制... 分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求,根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系统+驱动桥的传动方案和元件参数,并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重机行走驱动系统机械-液压-控制系统模型,通过对模型的制动性能进行虚拟测试和参数优化,得出了全液压轮胎起重机行走液压系统制动阀中位流量为260L/min、压差为5MPa时具有合适的压力特性和制动时间的结论。 展开更多

关键词 AMESIM 全液压轮胎起重机 行走系统 仿真 优化

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电动轮胎起重机桁架式臂架的随机疲劳寿命预估

4

作者 胡宗麟 《上海海运学院学报》 1990年第3期1-12,共12页

本文成功地应用80年代初中期发展起来的随机疲劳理论,结合Cortcn-Dolan修正损伤理论,对桁架式臂架提出一种安全寿命估算方法。通过对现场采样的计算结果与试验验证及工程实践中的统计结果相比较,甚为一致。

关键词 随机疲劳试验 疲劳寿命 估算 稳态随机过程 曲线拟合 电动轮胎起重机 桁架式臂架 等损伤折算 雨流统计法 线性损伤理论

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轮胎式起重机转台结构的数值分析 被引量：3

5

作者 戴晟 游敏 +1 位作者 王旺生 陈燕 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期289-293,共5页

在分析DLQ25轮胎式起重机起升机构工作时转台结构受力情况的基础上,对转台结构在载荷作用下的工作应力分布情况进行数值分析。根据转台结构在起吊工况下的动力学特性,结合实际情况建立有限元动力学模拟的载荷模型。运用有限元法分别模... 在分析DLQ25轮胎式起重机起升机构工作时转台结构受力情况的基础上,对转台结构在载荷作用下的工作应力分布情况进行数值分析。根据转台结构在起吊工况下的动力学特性,结合实际情况建立有限元动力学模拟的载荷模型。运用有限元法分别模拟承受静载和动载的转台结构的应力分布情况,重点研究旋转支承法兰与盖板焊缝处环形区域(30°<θ<150°)的应力分布。有限元分析结果表明,结构的应力分布主要集中于旋转支承法兰与盖板焊缝处,呈现出典型的双峰特征;而随着循环次数的增加,最大变形有明显累积。 展开更多

关键词 轮胎式起重机 转台结构 力学行为 有限元分析

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轮胎式起重机起升机构多目标最优化设计 被引量：1

6

作者 薛渊 吕广明 陆念力 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期1-3,共3页

在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮... 在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。 展开更多

关键词 轮胎式起重机 起升机构 行星轮减速器 卷简 多目标优化设计

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轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型及其解 被引量：4

7

作者 张纪元 成强 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第4期80-85,共6页

为更精确地确定轮胎集装箱门式起重机的起升动载因数,建立确定轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型,用模态分析法求其解析解.理论计算和实际测试结果的对比表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确.研究成... 为更精确地确定轮胎集装箱门式起重机的起升动载因数,建立确定轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型,用模态分析法求其解析解.理论计算和实际测试结果的对比表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确.研究成果对确定轮胎集装箱门式起重机合适的动载因数和改进结构设计等都具有较大的参考价值和指导意义. 展开更多

关键词 轮胎集装箱门式起重机 起升动载因数 动力学模型

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基于ANSYS workbench的小车车架受力分析及优化设计 被引量：5

8

作者 刘文军 油磊 《南方农机》 2018年第3期30-33,共4页

以ANSYS workbench为主要开发工具进行橡胶轮胎门式起重机小车车架的设计及其优化分析,通过三维软件进行模型的初步设计,并辅以ANSYS workbench对整个结构进行受力分析,并通过design explorer模块进行优化设计,以期达到质量最轻的同时,... 以ANSYS workbench为主要开发工具进行橡胶轮胎门式起重机小车车架的设计及其优化分析,通过三维软件进行模型的初步设计,并辅以ANSYS workbench对整个结构进行受力分析,并通过design explorer模块进行优化设计,以期达到质量最轻的同时,车架结构有较好的刚度、强度及稳定性,以此可以缩短产品的设计周期,提高产品的使用寿命,降低产品的制造成本。 展开更多

关键词 橡胶轮胎起重机 小车车架 优化设计 轻量化

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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法

9

作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页

针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多

关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉

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山河“智”造 “绿”动未来

10

作者 陈晖莉 《铁道建筑》 北大核心 2013年第11期141-141,共1页

在B1CES2013展会上，山河智能装备集团秉持“创新、引领、价值”的核心经营理念，以“绿色节能”为参展主题。在九华国际展览中心山河智能特有的绿色展区，展出了旗下的旋挖钻机、全液压露天钻车、伸缩臂叉装车、平地机、伸缩臂履带起... 在B1CES2013展会上，山河智能装备集团秉持“创新、引领、价值”的核心经营理念，以“绿色节能”为参展主题。在九华国际展览中心山河智能特有的绿色展区，展出了旗下的旋挖钻机、全液压露天钻车、伸缩臂叉装车、平地机、伸缩臂履带起重机、越野轮胎起重机等20余种产品。 展开更多

关键词 伸缩臂叉装车 越野轮胎起重机 国际展览中心 履带起重机 经营理念 参展主题 绿色节能 旋挖钻机

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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量：22

11

作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页

在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多

关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航

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锂电池组储能的混合动力RTG系统设计

12

作者 常奇 王玥 牛王强 《现代电子技术》 2014年第17期132-136,共5页

锂电池组与柴油机构成的混合动力起重机系统是港口节能减排的一项重要技术。针对起重机再生制动能量的回收,设计了双向DC-DC变换器来实现锂电池组储能系统的两种工作模式(再生制动模式和锂电池组放电模式);对双向DC-DC变流器升压工作方... 锂电池组与柴油机构成的混合动力起重机系统是港口节能减排的一项重要技术。针对起重机再生制动能量的回收,设计了双向DC-DC变换器来实现锂电池组储能系统的两种工作模式(再生制动模式和锂电池组放电模式);对双向DC-DC变流器升压工作方式设计了双闭环控制器,降压工作方式设计了电流环和电压环两种控制器,并进行了对比,从而实现了对锂电池组储能系统充、放电过程和不同运行模式间切换过程的控制。运用PLECS搭建了系统仿真模型,仿真结果表明,在制动能量回收过程中,采用电压环控制器可以实现较高效率的制动能量回收。 展开更多

关键词 混合动力轮胎式起重机 锂电池组 双向DC-DC变换器 再生能源存储 PLECS

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RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略 被引量：3

13

作者 杨阳 王宝磊 韩佳琦 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第1期107-111,共5页

针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模... 针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。 展开更多

关键词 轮胎式龙门起重机(RTG) 速度差自动纠偏 最优控制理论 黎卡提方程

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